摘要：Performance analysis and kinematic design of the 3-PUU pure translational parallel mechanism with vertical guide-ways are investigated. Two novel performance indices, the critical slider stroke and the main section area of workspace, are defined; The expressions of two other indices, i.e. the global dexterity and global force transfer ratio are revised based on the main section of workspace. Using these indices, performance changes versus the varieties of dimensional parameters of mechanism are investigated in detail and the graphic descriptions of change tendencies of the performance indices are illustrated. By means of these obtained graphic descriptions, kinematic parameters for the 3-PUU pure translational parallel mechanism with better characteristics can be directly acquired.

摘要：建立了3-RUU并联微动机器人机构的伪刚体数学模型,并给出了速度雅可比矩阵和误差映射矩阵;分析了机构尺寸对机构操作性、精度性能的影响,在此基础上应用遗传算法对机构尺寸参数进行综合优化,并对优化结果进行仿真。优化结果与尺寸型法选择的初选值的仿真对比表明:采用遗传算法实现并联机构的多目标优化设计是适宜可行的。

摘要：结合 3自由度并联机床 ,运用多体系统运动学理论 ,通过程式化的建模方法 ,建立起并联机床工作空间、结构参数及运动控制参数间的关系模型 ,并给出其计算机仿真结果。

摘要：提出一种具有较大位置空间的3自由度并联机构,该机构为Tricept机构的变异型,结构特点是将Triccpt机构中的被动支链与三条主动支链之一相集成,且主动关节的三条轴线彼此垂直并汇交于一点。对机构的位置空间、运动灵活度及刚度特性进行分析,给出表征尺度参数改变与机构运动性能变化关系的图形描述。分析表明,对于不同的尺度参数组合以及较小的胡克铰、球铰的极限转角,机构动平台均可获得较大的位置空间;位置空间的中部区间占整个位置空间体积值较大,且在该区间内动平台具有较好的运动灵活度及刚度特性。给出的图形描述较全面地表征尺度参数与机构运动性能之间的关系,可用于机构性能的进一步分析与运动学设计。

摘要：分别从理论和试验两个方面,对非适应和自适应两种管道有源消声系统中的次级声源安装角度对系统性能的影响进行了研究。结果表明,采用自适应结构具有明显的优越性。小的次级声源安装角度,可以优化有源消声系统的声波干涉条件,提高系统消声量,加快自适应有源消声系统收敛速度,并适当降低系统对次级声源的功率要求。对宽带有源消声系统而言,可以提高次级声源的指向性,减小系统存在的'声反馈'现象,提高控制系统的工作稳定性。最后,提出了几项实际工程设计原则。

摘要：提出一种基于高频微幅振动的微切剖操作器,其微动机构采用具有3个纯移动自由度的3-RUU并联机构,机构的动平台安装有PZT高频微幅振动单元,固联于振动单元的操作针可在跟随机构动平台作较大范围运动的同时通过PZT单元的高频微幅激励实现微切剖操作。建立3-RUU微动机构的尺寸型模型,绘制描述机构尺寸参数组合与机构性能关系的性能图谱并根据性能图谱设计微动机构的运动学参数。利用有限元法对微动机构的静、动态性能进行分析,并进一步确定微动机构及驱动单元的结构参数。基于得到的运动学及结构参数制作操作器原型,该原型可作为显微切剖操作试验系统的一个基本单元。

摘要：以基于STL的网格实体建模方法,设计了修复体、基牙、牙周膜、骨皮质,骨松质和牙槽骨的三维几何模型。通过有限元分析,模拟了四种载荷下不同支架和洞型设计对修复体应力分布及强度的影响,发现与纯树脂模型相比,传统纵向设计使修复体牙合面的σ1最大值升高了6.22%,而改良后的支架可有效降低各危险区的应力极值,提高修复体的强度;洞型的改良设计能够减小固位体接触面上的最大剪应力,对粘结剂层起到很好的保护作用;通过加宽连接体及减小桥体颊舌径尺寸可进一步缓解应力集中。

摘要：讨论了标志库的概念和设计背景,给出了WmcsTagLib的组织结构和功能模块的组成,提出了标志库在Web-moniService中的运行模式,剖析了WmcsTagLib的调用流程,最后给出了标志库在Web-moniService中的应用实例。

摘要：采用多智能代理(Multi-Agent)技术进行可重组制造系统的调度研究,根据生产任务生成一个动态逻辑制造单元,生产调度是由调度部分对单元内的资源进行的,并分析了调度系统的工作工程。在此基础上,采用统一建模语言UML建立了系统的包图、类图、协作图。系统有两个包,动态逻辑制造单元包和调度包,每个智能代理(Agent)设计为一个类,分析了每个类的属性和操作,协作图则表示了不同对象间的相互协作和消息传递。选用建模工具RationalRose2000建立系统的UML模型,并可生成系统的代码框架。

摘要：介绍一种新型的制造车间——加工单元型制造车间,分析其特点及其调度问题的特点。基于多智能体(Multi-Agent)技术进行加工单元型制造车间的调度研究,利用各智能体间的通讯、协商,进行加工单元、加工设备的选择等,并采用遗传算法确定各工件的开工次序和开工时间,各智能体间的通信采用对象管理组织的公共对象请求代理体系(CORBA)实现。介绍了调度系统的开发,包括数据库设计、接口函数实现,以及调度系统的软件结构。