摘要：为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学机理模型,在理论模型的基础上,采用递推最小二乘辨识法(RLS)得到实际的机理模型.其次,提出一种改进的PSO算法,采用非线性自适应惯性权重、引入异步变化策略、设计精英变异方法.接着,搭建仿真验证平台,跟踪正弦轨迹,比较传统Z-N参数整定方法、基本PSO算法和改进PSO算法的差别.最后,以挖掘机器人最常见的整平为代表工况,基于23 t挖掘机器人实验平台进行实验验证.实验结果表明,改进PSO算法的跟踪精度最高,与基本PSO算法相比,明显提高了轨迹跟踪精度.

摘要：针对舰载作战系统系泊对准中普遍的使用标定地标的大地测量数据进行真值计算的方法,提出了基于极坐标变换迭代算法,推导了二维的舰载探测器探测方位角和探测距离的对准计算算法。并分析了在不同标定地标条件下给定的大地测量目标真值转换到探测器回转中心所的角度、距离约定真值,建立一种约定真值的预估方法,在探测器精度允许的情况下可用该方法进行探测器快速对准。

摘要：设计一种耐高压的电源隔离装置。该装置的核心是由高压电容和变压器组成的LCR电路。利用磁耦合谐振的原理,实现了高压隔离,并有较高的能量的传输效率。电路结构简单体积小且易于实现。给出了电路的设计原理、结构参数;并利用multisim对核心隔离电路进行仿真,仿真结果表明:能量传输效率可达90%以上,验证了该装置的可行性。

摘要：社会工作专业实习是专业教育的核心环节,而反思能力则是实习质量的试金石。本文基于行动研究,尝试在社会工作专业实习情境中,通过同辈群体的资源配置来探索提升学生反思能力的督导路径。在借鉴结构化同辈督导小组模型和反思实践模型的基础上,经过四次实践与调整,形成了一套涵盖确定焦点问题、多角度审视、总结反馈和结构性因素探讨四个阶段的同辈督导反思小组模型。立足行动研究的实践,形成了同辈督导反思小组在接纳与无权威的环境、结构化所提供的明确指引、多视角启发新观点、训练会谈技巧等方面的反思总结。这为我国MSW实习教育在既有资源和限制之外找到了支持学生反思能力进阶的新路径。

摘要：在某底盘研制强化道路跑车试验过程中,出现了制动作用缸断裂失效的故障,研究针对该问题开展了断口宏观和微观形态分析,对制动作用缸的振动环境,结构应力和疲劳寿命进行了校核。分析发现由于制动气室的悬臂较长,在通过强化路面时会产生较大的振动加速度,导致制动器损坏、制动系统无法正常工作。为避免制动作用缸损坏造成车辆底盘安全性事故,对制动器作用缸进行了改进,增加了楔式制动器作用缸连接装置,并对改进后的制动系统进行了疲劳复核和跑车试验验证。

摘要：设计了一种新型磁阻电机,采用隐极式定子,双层分布式绕组,转子结构不变。通过理论计算、分析、仿真,对电机基本参数进行了优化,设计了一款48/16结构的磁阻电机。仿真结果表明,该新型磁阻电机在转矩脉动抑制和噪声弱化方面有明显的效果。

摘要：为了从氰基丙烯酸酯类衍生物中寻找新的活性化合物,通过活性基团拼接方法,设计合成了一系列新型含噁唑环结构的氰基丙烯酸酯化合物.初步的除草活性测试结果表明,大部分标题化合物具有较好的除草活性.在剂量为750g/ha时,部分化合物对芥菜的除草活性可达80%~100%,对小藜的抑制率可达90%~100%,对酸模的除草活性可达80%~100%.2-氰基-3-甲硫基-3-{[4-(2-(4-氟苯基)噁唑-4-基)甲硫基]-苯甲基胺基}丙烯酸(2-甲氧基)乙酯(11a)和2-氰基-3-甲硫基-3-{[4-(2-(3,4-二氟苯基)噁唑-4-基)甲硫基]-苯甲基胺基}丙烯酸(2-甲氧基)乙酯(11e)对看麦娘的除草活性分别为70%和60%,对棒头草的抑制率分别为70%和60%.化合物11a对早熟禾的抑制率为70%.此外,化合物11a在150g/ha剂量下对芥菜和酸模的抑制率均达40%.

摘要：针对当前OpenStack云平台的虚拟机调度策略未综合考虑服务器能耗、使用数量、计算性能带来的高能耗、服务器数量较多、较高的服务等级协议(SLA)违背率的影响,构建了综合这几方面因素的能效优化模型,根据该模型设计了一种基于自适应双策略差分进化算法的虚拟机放置策略。算法包括变异阶段根据种群分组差异选择不同变异策略,增加自适应交叉与变异参数用于提高算法收敛速度,使用综合能效优化模型作为适应度函数评价进化个体。实验仿真表明,本文策略使得OpenStack中虚拟机放置具有比其内置算法和DE、PSO算法更低的能耗、更小SLA违背率和更少的服务器使用数量。

摘要：为了提高医疗设备数据采集与维护的效率,设计了基于Android终端的数据采集系统。终端可通过低功耗蓝牙对医疗设备实施数据采集、参数设置和维护操作,采集得到的数据可在终端上进行暂存和统计分析管理,并可通过移动互联网上传至服务器。以血液细胞分析仪的数据采集为实际背景实现了本系统,测试和部署结果表明,本设计能够满足应用需求。

摘要：在分析波导中场模式基础上,通过仿真计算和优化,得出影响定向耦合器磁耦合的主要因素,并在此基础上提出利用磁环耦合设计双耦合度定向耦合器和可变耦合度的定向耦合器的设想。通过仿真,所得结果和理论分析相吻合,证明了设计方案的可行性。