摘要：In this article,the design of the hourglass truss sandwich structure is improved by optimizing the number of layers to enhance the compressive strength of both the core and the face sheet and then its mechanical performance. The hourglass truss structures characterized by three different numbers of layers are manufactured using an interlocking and vacuum brazing method. The effect of the layer number of the hourglass core panels on their out-of-plane compression and in-plane compression performance is investigated,and the results from calculations and experiments are in reasonable agreement. The results show that as the layer number of the hourglass core increases,the out-of-plane compressive strengths show little change,but their energy absorption properties are effectively increased. The in-plane compressive failure mechanism maps are constructed,and the specimens are designed to examine the local elastic and inelastic buckling failure modes of the face sheets. The results suggest that as the number of layers of the hourglass core increases,its maximum in-plane compressive load increases. The maximum in-plane compressive loads of the two-layer hourglass truss panels are 57%–70% higher than those of the single-layer panels. It can also be concluded that the out-of-plane and in-plane compression mechanical properties of the multilayer hourglass truss outperform those of the pyramidal truss. Furthermore,the number of layers of the hourglass core is optimized in consideration of both mechanical properties and fabrication cost.

摘要：【目的】焊接变位机是一套焊接系统的核心组成部件,为了获得较实用的经验设计理论及准确的结构选型,该文对L型单持双轴焊接变位机设计计算及结构展开研究。【方法】以理论计算为基础,结合工厂中使用的经验数据,对L型单持双轴焊接变位机结构设计中的几个关键参数进行分析校核并对其主体结构进行研究。【结果】以焊接行业常用的典型非标L型单持双轴焊接变位机为例,基于理论计算和实际验证,概述其基本机构,对其几个关键的设计参数诸如负载率相关的扭矩、转动惯量、惯性扭矩等进行详细地分析计算,给出设计计算的注意事项及相关经验值。并根据其负载情况,分别对轻型焊接变位机及重型焊接变位机结构展开研究,给出不同工况下对应的结构类型。【结论】得到一组行之有效的L型单持双轴焊接变位机的设计计算理论数据。

摘要：针对现有的无乘法无限冲激响应(IIR)数字滤波器设计方法存在结构固定、滤波器性能不佳的问题,提出了一种基于随机结构的无乘法IIR数字滤波器设计方法。该方法使用加入移位器的稳定二阶子系统直接进行无乘法滤波器的结构设计。首先,无乘法数字滤波器的结构编码被随机创建;然后,利用一种加入成功父代选择框架的差分进化算法(SPS-DE)对生成的无乘法滤波器结构进行优化。该方法实现了无乘法滤波器结构的多样化设计,而且SPS-DE算法因采用成功父代选择框架机制,具有很好的种群开发与勘探能力,在无乘法滤波器的结构优化上取得了很好的效果。与现有的无乘法IIR数字滤波器设计方法相比,该方法设计的无乘法IIR滤波器通带波纹减小了43%,阻带最大衰减下降了40.4%。实验结果表明所提方法设计的无乘法IIR滤波器满足结构要求并且拥有优良的性能。

摘要：针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,提出基于观测器的系统控制器设计。将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luenberger观测器理论设计观测器增益,得到渐近收敛于系统真实状态的状态观测值。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,应用反演控制技术,引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。针对系统中存在高频未建模动态,采用RBF神经网络对其进行逼近,以增强系统的跟踪性能。利用Lyapunove稳定性理论保证闭环系统有界且跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内。通过在六自由度模型上的仿真,表明了所提方法的可行性与有效性。

摘要：针对传统的控制系统设计开发工作量大,研发周期长等问题,提出了基于xPC target和iHawk的飞行控制实时仿真系统方案;文章搭建了Simulink下飞行器的仿真模型,利用Matlab的RTW自动代码生成技术,实现了基于xPC Target的实时控制器和基于iHawk的飞行控制实时仿真系统,并对飞行控制系统进行了半物理实时仿真飞行试验验证;该方案可以方便快捷地将Simulink模型用于半物理仿真系统,缩短研制周期,是一个用于设计、分析、仿真和测试一体化平台。

摘要：针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,将状态观测器和反步法设计相结合,提出基于扩展Luenberger标准观测器的控制器方法,将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luenberger观测器理论设计观测器的增益值,得到渐近收敛于系统真实状态的状态观测值。应用反步控制技术,通过在反步法中引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。通过在六自由度模型上的仿真,表明所提方法可行、有效。

摘要：针对高超声速飞行器含有未知气动参数和外部扰动的控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器,并通过鲁棒项函数解决逼近误差的影响问题;论文将所选对象扩展为控制矩阵中含有待估计参数矩阵,讨论了块控反步控制器设计的假设条件,同时放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制;应用自适应反步控制技术,通过在反步法中引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。利用Lyapunov函数保证闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于原点附近的一个小邻域;通过在六自由度模型上的仿真对比试验,表明了所提方法具有良好的指令跟踪能力和抗干扰能力。

摘要：针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的非线性自适应反演控制器。飞行器大机动飞行过程中的广义不确定性由RBF神经网络在线逼近,神经网络权值矩阵通过自适应律在线更新。反演设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,通过引入一阶滤波器来解决。通过构造Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差指数收敛到零的一个小邻域内。对某飞行器进行了大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。

摘要：针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定和未知干扰因素较多的问题,设计了一种基于反演法的非线性自适应控制器;控制律由反演法一步步回推得到,用自适应律来估计大机动飞行中的未知气动参数;通过引入一阶滤波器,避免了设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,降低了控制律的复杂性;利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差和参数估计指数收敛到零的一个小邻域内;将某飞行器动态模型中气动系数随机摄动50%,转动惯量随机摄动30%进行大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。

摘要：结合BIM参数化、集成化优势,将项目建设各阶段的业务管理数据与BIM模型进行有效整合,提出基于BIM的工程信息管理架构,开发了基于Web的信息集成管理系统,解决了分布式异构工程数据之间的一致性和全局共享问题,满足了不同参与方和职能部门不同层次和要求的信息使用需要。澄浪桥项目的成功应用验证了该系统的可行性和有效性。