摘要：Force closure and stability problems exist in heavy gripping *** on a typical gripping device for forging operations, the workpiece and the gripping device are innovatively considered as a single mechanism in this paper,and its global topological configuration is *** changing element method is used to establish the optimized topology geometry of the gripping device by decreasing the degrees of freedom of the gripping mechanism and improving the force closure performance. Therefore,a new idea for the innovative design of heavy-duty forging gripping devices is *** the effect of revolute joint friction on loading capacity of the gripping device cannot be ignored,a unified mechanical equation including friction in terms of the topological adjacency matrix is established to analyze the force closure performance and calculate the loading *** conclusions are provided by experiments.

摘要：为明晰隧道建设碳排放强度及贡献,指导隧道建设低碳转型,基于生命周期评价理论和排放因子法对公路隧道碳排放特征及不同情景下减碳潜力进行量化分析。研究结果表明:公路隧道建设碳排放强度平均值为3.437万t CO_(2)eq/km,材料生产、现场施工机械及场内材料转运碳排放贡献率分别为88.6%、9.2%和2.2%。碳排放来源主要集中于少数材料和机械,其中水泥、钢筋、冷轧带肋钢筋网、空气压缩机、自卸汽车、轴流式通风机、装载机需要进行重点管控。洞身开挖、洞身衬砌、仰拱、洞内路面碳排放强度较高需重点开展设计施工低碳优化,仰拱、洞身开挖碳排放强度与IV、V级围岩长度呈显著正相关。情景分析得到水泥低碳替代可减少1.83%~10.92%的材料生产碳排放,钢铁低碳替代可减少0.75%~5.99%的材料生产碳排放,电动化工程机械替代可减少3.48%~17.40%的场内运输碳排放和0.5%~2.53%的现场施工机械碳排放。

摘要：针对人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获碾压率高、对行稳定性差,以及现有电动履带式机械大田作业精度低等问题,设计一套双电机履带式底盘自动导航系统并进行了试验验证。以自主设计的用于水稻收获的双电机履带式底盘为基础,基于田间滑移模型推导了底盘转向半径与两侧驱动电机转速关系,并设计了自动导航模糊控制器。采用双天线RTK-GNSS获取双电机履带式底盘的实时位置和航向角信息,由自动导航系统的横向模糊纠偏控制器和两侧电机转速PID控制器实时控制两侧电机转速,实现作业路径自动跟踪。路面试验结果显示:双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6、1.0 m/s时,自动导航系统的平均横向偏差分别为0.015、0.021 m。田间试验显示:双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6 m/s时,自动导航系统的平均横向偏差为0.050 m。研究结果表明,相较于使用电控液压转向改装的导航系统,本导航系统控制量精准、响应速度快,跟踪误差小,可用于再生稻头季机收对行作业以降低碾压率。

摘要：宽频率范围的阻抗值是牵引供电系统进行谐波扰动、短路故障等暂态过程分析的基本参数,由于钢轨是铁磁材料,致使其在暂态过程下的阻抗特性与稳态下表现不同。对此问题展开研究,采用基于增量磁导率的有限元方法计算暂态情况下钢轨的频变阻抗;分析稳态大电流信号下钢轨的磁化特性,以P60钢轨的基本磁化曲线为计算基础,研究瞬态小电流信号下钢轨的局部磁滞曲线,并用增量磁导率表征这一局部磁化特性;将P60钢轨的增量磁导率等磁特性数据纳入到有限元Ansys Maxwell计算模型中,给出暂态情况下钢轨随频率(0~10 MHz)变化的阻抗频变曲线。计算结果表明,暂态情况下形成的增量磁场,使P60钢轨的交流电阻和内电感值与稳态情况下相比,在同一条件下均有所增大,且交流电阻值的差异主要在10 kHz频率以上,内电感值的差异主要在0~5000 Hz频率段。

摘要：文章针对不同直径管道的缺陷型检测问题提出了一个新的管道环焊缝自动扫查器模型,并进行面向功能的电气选型,使该扫查器能实现几乎全自动的行走与工作,以K210单片机作上位机,接受焊缝位置信息,以Arduino为下位机,对上位机发出的信号进行相应控制。扫查器有利于推动管道机器人的发展。

摘要：农村税费改革以后,农业水费成为了农村唯一的政府性收费项目。如今农业水费相关问题已成为影响农村稳定、"三农问题"与农业水价综合改革等工作顺利开展的阻碍因素之一,破除这些问题将是研究和实践的重点任务。现有研究未对这些现存的关键问题进行专门分析和评论。文章首次对我国农业水费在水价、支付、补贴与实施等4个方面的现存问题进行剖析,并分别就每个问题的现有研究进行梳理和评论。研究表明这些现存问题如下:①水价方面:水价太低且变化不大,改革陷入两难境地;②支付方面:农民支付意愿较低,抵触、拒缴与消极情绪明显;③补贴方面:补贴方式不能对农民行为调节和意识塑造起到积极作用;④实施方面:水费管理执行不力、公平性不足与水利设施不完善等。该文分别就每个问题给出了后续的研究与实践方案,并认为在农村经济日渐趋好和支农惠农等政策力度不断加大的条件下,目前农业水费问题已不再只是一个资金投入、技术改造与制度改革的问题,同时也成为了一个还需侧重强调农民行为响应的综合性问题,但这在现有研究和实践中有所忽略。因此,下一步研究与实践应在资金投入、技术改造和制度设计等方面继续加大研究和实践的力度,并和每个问题提出的解决方案结合起来,以农民行为响应作为切入点,探索解决这些问题的综合性配套策略。

摘要：为降低功耗,同时减少脱粒滚筒堵塞,提高水稻联合收获机收获效率,设计了一种鼓形杆齿式纵轴流脱粒滚筒,并对其功耗进行了仿真与试验研究。以具有相同外部尺寸的圆柱形杆齿式纵轴流脱粒滚筒为对照,以脱粒滚筒旋转轴总力矩为试验指标,进行了基于离散元法的对比试验,结果显示:相同喂入量下,2种结构的脱粒滚筒旋转轴总力矩存在明显差异,鼓形滚筒旋转轴总力矩小于圆柱形滚筒,且随喂入量增大,差异越大。与仿真条件一致的2种脱粒滚筒结构功耗对比台架试验结果表明,在喂入量为0.8~1.6 kg/s时,随喂入量增加,滚筒功耗增大,与相同外部尺寸的圆柱形滚筒相比,鼓形结构的脱粒滚筒功耗平均降低5%~15%。

摘要：本文设计了一款旋转体发电装置,主要分为三叶式旋转体和地下发电机两大部分,通过人过门禁时的人流推动旋转体转轴转动,从而带动发电机运作,把动能转化成电能,适用于火车站、旅游景区等人流量大的地方。