摘要：针对小型无人直升机在飞行过程中容易受到非匹配扰动影响的特点,本文设计了一种基于新型滑模控制方法的轨迹跟踪控制器.首先,建立了无人直升机系统的非线性数学模型,并对该模型进行近似反馈线性化处理,同时将模型分为位置和偏航两个子系统;然后,利用扩展扰动观测器对复合扰动以及非匹配扰动的各阶导数的估计值,设计新型时变滑模面,得到滑模控制律,并给出了控制系统的稳定性分析;最后,仿真结果验证了控制方法的有效性和优越性.该新型滑模控制方法的优越性主要体现在:对非匹配扰动具有较强的鲁棒性,以及能有效地抑制抖振现象.

摘要：随着信息时代的来临,新媒体艺术得到了前所未有的关注。分析了新媒体艺术的特性与现状,并展望其了未来的发展趋势,指出新媒体艺术必将会有更广阔的发展前景。

摘要：广东寺观园林有着灿烂的历史,遵循了中国古典园林因地制宜、天人合一的造园理念。以广东寺观园林为研究对象,扎基于史料,通过以史论证、横向对比、平立面几何解构等方法,分析了古代园林"折中""世俗""兼容"的艺术风格和"以小见大"的造园特点,厘清了传统寺观园林的发展脉络及新时代下"三宫两楼"格局的新变化,并结合城市建设方向提出了园林设计的新趋势。研究表明广东寺观园林既保留了岭南古典园林艺术特色,又能与时俱进,为适应新环境而不断演变推进。

摘要：文章介绍了马钢煤焦化公司新区两座7.63焦炉相配套的备煤系统五年多的运行情况,针对生产过程中出现的问题,指出了该套备煤系统的一些不足之处,以便将来供设计部门设计类似系统考虑部分优化或焦化同行做设计方案审定时借鉴。

摘要：国内某核电厂的一台欧洲先进压水堆(EPR)核电机组有926台电动阀门,在电动阀门调试过程中,发现阀门电动装置存在6类共性故障,即电动装置的力矩值与设计值存在偏差、开力矩微动开关频繁触发、反转、控制回路缺少跳线、内部减速齿轮选型设置不合理、电机齿轮箱润滑脂泄漏。本文针对这6类共性故障,通过详细的故障现象描述和故障原因分析,制定了相应的故障解决方法,主要包括电动装置力矩校验、增加开力矩旁路、电缆相序调整、增加跳线、更换合适齿数的减速齿轮和更换密封圈的措施。6类共性故障的解决不仅提高了电动阀门运行的可靠性,而且为后续核电机组电动阀设计和调试提供了经验。

摘要：目的利用眼动追踪技术从视觉体验的角度探寻食物设计中的影响因素,并尝试提出食物设计的视觉体验构建的方法。方法选取近年来引起广泛热议的食物设计作品的案例图片作为测试样本,利用眼动追踪技术设计实验任务,采集整理二十名实验对象浏览测试图片时的眼动数据,如热点图和眼动轨迹等,并结合一对一深度访谈,进一步分析所得数据及结果。结果通过对实验对象眼动仪测试和访谈结果的分析得出食物设计中食物的颜色、造型、包装及装饰会影响人们的对食物设计作品的视觉中心及关注度,人们会通过视觉最为第一印象来判断食物的味道,影响人们对食物的心理需求。结论食物设计受色彩、场景、通感等因素的影响,通过改善相关的因素能够有利于提升食物设计中的视觉体验,给用户带来一种更加沉浸式的感受。

摘要：介绍美国能源独立与安全法案(Energy Independence and Security Act,EISA)第438条基本情况,438条文实施的技术导则的核心理念是要求项目开发采取原位滞留雨水的"绿色基础设施"或"低影响开发",以渗透、蒸发/蒸腾、储存回用的途径来减少雨水径流外排量,以恢复开发前的水文状态为目标,从而缓解项目开发带来的系列水环境问题,这与我国《海绵城市建设技术指南》一致。在介绍第438条基本情况的基础上,对美国环保署发布的"关于实施联邦项目执行EISA 438条文的雨水径流减排技术导则"中的实施方法进行了分析和讨论,介绍了美国其他联邦部门及地区根据438条文对雨水管理设计标准进行的补充规定,旨在为我国海绵城市建设相关标准的制定提供借鉴。

摘要：运用"主体间性"理论采用文献研究法、案例分析法,分析用户体验设计,通过对比设计认识论的二元关系和"主体间性"理论的一元关系,强调在整个设计过程中设计主体的关系,更加注重设计师、用户、设计作品三者之间互为主体的关系。通过同情和理解作用,达到平等和谐的状态,最后设计出真正符合"人"的作品。

摘要：对日常用品设计中的情感表达进行了分析与研究,强调在日用品市场竞争日趋激烈的今天,将情感因素注入日用品设计中,是增加商品附加值的重要手段,并结合实例,提出了增加日用品设计中的情感因素的策略。

摘要：鱼腹式结构凭借造型优美的特点被广泛应用于桥梁设计中。以长沙市市政桥梁工程为例,阐述鱼腹式箱梁结构钢木组合模板体系关键技术,包括平台施工、钢塔架设计与安装、底模铺设、箱梁钢筋绑扎、内模制作与安装、预应力施工等。结果表明,现浇鱼腹式箱梁钢木组合模板可满足桥梁外形要求,节约施工成本,取得良好的经济效益和社会效益。