摘要：载人潜水器在深海复杂恶劣的环境中运行,容易受到外部环境干扰和推进器故障的困扰,本文将干扰特性指标与基于推力分配的主动容错控制方法相结合,提出了一种新的主动容错控制方法.首先,建立了载人潜水器系统的数学模型;其次,设计非线性干扰观测器估计系统所受的集总干扰,并设计无推进器故障时的控制器;然后,针对推进器故障问题,引入权重矩阵进行推力分配以保护故障推进器,并设计了干扰特性指标表示干扰的性质对跟踪误差和推力损失的影响;在此基础上,给出了一种基于干扰特性指标与推力分配的新型容错控制方法,李雅普诺夫方法保证了该控制算法的理论稳定性;最后,通过数值仿真,验证所设计的控制方法的优越性.其优越性主要体现在:能够利用可用干扰与补偿有害干扰,并将可用的干扰能量用于补偿故障推进器的推力缺失.

摘要：目的使用文献计量学对近二十年的劝导设计研究进行可视化分析,旨在探索劝导设计的当前研究现状与未来发展趋势,为我国的劝导设计研究起到参考与启示性作用。方法以Web of Science核心合集数据库作为数据来源,用Rbibliometrix和VOSviewer文献计量工具生成科学知识图谱,Rbibliometrix包用于对文献年发表量、国家、机构、作者、期刊进行定量分析,VoSviewer用于构建文献共被引、关键词共现网络分析。结论文献计量分析显示劝导设计领域文献发表量逐年增长,呈现多学科交叉融合态势。美国及奥卢大学等机构和学者HarriOinas-Kukkonen在该领域做出重要学术贡献。研究主题聚焦于行为理论、劝导技术理论、交叉学科研究和人机交互劝导四个方面。劝导结果、领域、媒介、技术和策略五大关键词成为研究热点,并构成了完备的劝导关系链。劝导设计的重点领域是健康干预,未来劝导设计将向“数字化”转型,劝导内容与技术将随时代语境与用户需求而拓展。

摘要：通过对在并行工程管理模式下的产品改良设计流程的分析和对虚拟现实技术的特征及虚拟现实系统的分析,可以将虚拟现实技术引入到以并行工程为管理模式的产品改良设计开发的整个流程中,使产品生产周期得到缩短,从而提高产品质量,降低生产成本。

摘要：研究了一种低成本、高效率的BGA全自动植球机,该植球机通过计算机控制,一次性将所需的锡球拾取、摆放到BGA基板上,并能对植球情况进行图像检测。文中着重介绍了STAR-04Z全自动植球机的总体设计方案,研究了真空吸引法植球技术的原理和BGA全自动植球机的系统组成,并进行了原理样机的结构设计,提出了一种基于BGA全自动植球机图像检测和精确定位系统的体系结构。

摘要：钢材层状撕裂是焊接钢桥中一种非常危险的缺陷,通常发生在角焊接头处。钢材中夹杂物的数量、分布和形态以及基体金属的塑性和韧性是影响层状撕裂的钢材因素。钢材中含硫量越多,夹杂物以片状形态大量密集于同一平面,发生层状撕裂的倾向就越大。钢材的刚度越大、板越厚,越容易产生层状撕裂。相同板厚、相同焊接方法条件下,焊缝断面越大,越易产生层状撕裂。角焊缝接头中选择贯通板,T型或十字型焊接接头中选择不熔透或部分熔透角焊缝,热加工时避开蓝脆温度和红脆温度,冷加工时确保一定的曲率半径(大于15倍板厚),改善隅角焊的坡口形式,用小线能量焊接取代大能量焊接,采用低强度焊道打底、焊前预热等,均可抑制层状撕裂的发生。同时,给出日本和Eurocode3的层状撕裂评定方法和Z向钢的选材标准,以便设计和制造人士准确把握。

摘要：目的为降低设计师主观认知偏差,建立女性家用健身器材设计指标评价体系,为设计女性家用健身器材提供设计方法与方案借鉴。方法首先采用问卷调研、焦点访谈法及德尔菲法,调研并整理出女性对于家用健身器材的需求,进行指标体系的构建;其次通过AHP法与CRITIC法计算指标的主、客观权重,引入博弈论将权重综合;最后运用TOPSIS-GRA决策评价模型,对三款女性家用健身器材确定方案优选排序,选出最优结果。结果通过AHP与CRITIC赋权法相结合,得到女性用户在选购家用健身器材的偏好排序。对女性用户而言,重要程度排序从易于装配、产品质量、符合人体工程学等指标依次递减。此外,产品的智能与否与收纳难易也是女性关注的重点。结论经过验证,证实了该模型的客观性与科学性。该模型能够有效地解决复杂、多维度的方案优选问题及量化抽象指标等问题。按照层次结构关系构建清晰完整的评价体系,通过方案的验证,证明模型具有较强的鲁棒性。

摘要：Low Energy intense-highly-charged ion Accelerator Facility(LEAF)is national major research equipment development project Its construction is of great scientific *** can be used for nuclear astrophysics,radiation physics,*** are four parts of it,they are superconducting ion source,high voltage platform and beam line,RFQ accelerator,and experimental *** control system is an important part of it,mainly used for gas intake control,moving electrode sputter control beam slits and bias voltage control.

摘要：针对潜水器在水下运行时会受到洋流、参数摄动等多种干扰因素影响和潜水器的过驱动问题,设计一种基于干扰观测的反步控制器和基于神经网络二次规划的推力分配器的双层控制结构.首先,建立潜水器系统在洋流影响下的动力学模型;其次,将潜水器受到的干扰分为由洋流产生的干扰和由其他因素引起的干扰两部分,分别使用洋流观测器和非线性干扰观测器进行估计,并基于干扰观测信息利用反步法设计运动控制器;然后,针对潜水器的过驱动特性以及推进器的推力受限问题,提出一种基于神经网络二次规划的推力分配方法;最后,使用Matlab进行数值仿真,验证所提控制方法的有效性和优越性.结果表明,基于干扰精细估计与神经网络推力分配的潜水器运动控制系统具有干扰估计更加准确、推进系统的耗能最优,以及避免推进器的推力超限等优势.

摘要：为了实现机械臂高精度轨迹跟踪,提出一种基于扩展状态观测器(ESO)的新型滑模控制器(PD-ESO-SMC)。该控制器滑模面设计为PD形式,利用ESO对系统的外界的未知干扰、参数的摄动、未建模动态以及耦合部分进行实时估计和补偿,定义并且引入sal函数抑制抖振现象。最后通过稳定性分析证明该控制器的有效性,同时,将仿真结果与基于PD的滑模控制(PD-SMC)及PID控制器进行对比。研究结果表明:所提出的控制方案能实现高精度的轨迹跟踪,对外部干扰有很强的鲁棒性。

摘要：阐述了SUV轿车虚拟设计的方法和基础理论,并应用pro/E软件建立各个零部件的模型,采用模块组合对轿车内部进行布置和装配,为轿车设计提供一定的理论基础及设计方法.