摘要：列车前方铁路轨道区域的检测是列车主动防撞技术的关键环节,现有的铁路区域分割方法多用于简单情景下的轨道检测,难以应对实际运行中的铁路道岔等复杂场景。该文提出了一种面向铁路道岔情景下的列车轨道区域检测方法,解决了现有技术在铁路道岔下难以检测列车实际运行区域的问题。首先,设计了一种基于信息融合的铁路轨道区域分割模型,针对铁路左右钢轨之间难以匹配的问题,对铁路区域和钢轨进行分割并利用其分割结果进行钢轨匹配。其次,设计了一种基于反向透视变换的铁路区域重建方法,通过保留钢轨的关键点来重建铁路区域,同时使用基于分组卷积的铁路道岔分类模型对道岔方向进行识别。实验结果表明,提出的方法在复杂环境下可达到较高的精度,像素准确率可达98.67%,平均交并比可达98.12%,具有在列车上应用的潜力。

摘要：针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。

摘要：目的探讨滩头木版年画在其特产包装设计中的运用。方法通过对滩头木版年画艺术特色,以及年画与特产包装设计之间的契合性分析,结合设计实例阐述滩头木版年画的造型、构图、色彩语言在特产包装设计中的运用方法。结论将滩头木版年画融入当地特产包装设计,既有效提升特产包装的地域性与趣味性,增强特产的购买吸引力,又对滩头木版年画的传承和保护,以及现代设计工作的创新具有重要的开拓与实践意义。

摘要：这里谈的“雾霾”，不是真的雾霾，而是一场可能由材料技术和新媒体技术引发的风暴。2014年，美国迪勒、斯科菲迪奥与伦弗罗建筑事务所（Diller Scofidio＋Renfro，下文简称“迪勒事务所”）受邀为法国卡地亚当代艺术基金会策划艺术展，基金会每年都会邀请一位艺术家或者设计师来策划一次艺术展。

摘要：针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人。对直角坐标采摘系统进行参数计算,确定直角坐标采摘系统X轴总长为900 mm,Y轴总长为700 mm,Z轴的行程范围为698 mm。由静力学仿真试验可知:在采摘过程中应用普通碳钢应变最小为6.565e-007,最大位移量为4.348e-003mm,因此选择普通碳钢为直角坐标系统结构材料。

摘要：回转窑焚烧处理工艺是现阶段对高热值危险废物的主要处理技术。然而,危险废物来源广泛,形态各异,在进入回转窑焚烧处理前有必要进行预处理。在分析目前预处理技术针对不同性状危险废物不够精准、不易排除事故风险等问题的基础上,有针对性地提出了不易破碎的软质纺织类废物、桶装废物、液体废物的预处理工艺。

摘要：目的探讨梅山地区图腾文化在其特色食品包装设计中的应用。方法分析梅山图腾具体形象的提取与变化手法,提出直接引借图腾形象、将图腾平面符号拼贴解构或将食品包装结构分解重构成图腾形状等方法。阐述以隐喻和象征手法提炼与再现图腾文化内涵。隐喻设计手法中,分别探讨喻体是具体事物、抽象精神和有纵向时间的事件3种图腾形式在当地食品包装设计中的体现方法;象征设计手法中则研究了单义象征和多义象征、无意识象征和有意识象征两组表达手法将图腾文化融入食品包装的应用方式。结论以梅山地区图腾形象及其文化为切入点,从平面到结构多角度提高当地特色食品包装设计的文化性与艺术性,有利于树立其品牌形象并推动消费以及梅山文化的传播。

摘要：高校电子竞技专业主要培养集创新、应用、技能为一体的电子竞技人才。深入理解创新力、产教融合内涵,可以提升电子竞技专业设计类综合实践课程创新力,培养创新型人才。

摘要：针对一类安装基座存在不确定随机振动的机械臂系统,提出了一种基于变幂次对数趋近律的快速鲁棒控制策略。基于Euler‐Lagrange方程建立了系统的不确定动力学模型,并将模型中的基座振动项提取出来看作机械臂所受的不确定外部扰动力。提出了一种全新的变幂次对数函数趋近律,既能实现系统状态在远离滑模面时的快速趋近,又能保证在接近滑模面后的抖振能够被有效抑制。在此基础之上,结合一种快速终端滑模面设计了系统的快速鲁棒控制器,进一步提高了系统状态的收敛速度。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制器的有限时间收敛特性。搭建了实验平台,通过实验进一步验证所设计控制器的有效性。

摘要：图像翻译旨在实现多组不同领域图像间的转换,同时需要约束样本空间与目标空间分布的一致性.文章旨在寻找条件生成对抗网络与图像翻译问题的结合点,首先,介绍了数据集的特点,指出了不同数据集图像翻译难易程度;其次,从数学表达、性质以及目标函数设计方法得出算法实现的不同方式;将现有图像翻译分成3种类别——匹配图像翻译、非匹配图像翻译和多领域图像翻译,并得出不同应用场景所对应的图像翻译类别,即高清任务对应匹配图像翻译,低成本任务对应非匹配图像翻译,多样化任务对应多领域图像翻译;将图像质量评价方法分为主观图像质量评价与客观图像质量评价,并分析客观图像质量评价中全参考图像与无参考图像质量评价的适用范围;最后,总结条件生成对抗网络在图像翻译中的进展,并分析算法后指出了模式崩塌,模型可解释性和少样本等未来所需解决的问题.