摘要：针对现有YOLO目标检测算法在自建数据集漏检率高、图像受复杂环境影响造成检测准确率低等问题,提出一种基于YOLO v5改进的红外图像识别算法。根据红外数据图片的独特性质,重新设计主干网络部分,引入全维动态卷积(OMNI-Dimensional Dynamic Convolution, ODConv)模块和改进坐标注意力(Coordinate Attention, CA)机制,提高模型对小目标的检测精确度并减少参数量;其次,引入解耦头(Decoupled Head, DH)模块,提高模型训练的收敛速度;最后,加入GSConv(Graph-Shifted Convolution) Slim模块,以降低模型的复杂度,提高预测速度。实验结果表明:改进后的算法模型漏检率降低40.22%,每秒浮点运算次数(Floating-point Operations Per Second, FLOPs)提升了25%,平均准确率提升了28.32%。

摘要：本文通过对拱圈支架的优化设计,开展拱圈混凝土现浇工艺的研究,降低拱圈支架的经济投入、提高拱圈浇筑过程的安全保障及施工质量,从而实现降低施工成本、提高施工效率。基础处理采用钢筋混凝土条形基础(或桩基础),基础上部采用φ609×13mm钢管墩,钢管墩上部架设横向I40a工字钢分配梁再纵向架设贝雷梁,贝雷梁上部搭设盘扣脚手架。为降低拱圈支架承重,提高拱圈混凝土施工质量,拱圈浇筑采用分环连续对称浇筑。为同类施工提供了借鉴参考价值。

摘要：在焊接生产中经常需要使用一些工装器具来确保产品加工质量,矿用刮板机线缆安装支架,结构较复杂,焊接时易产生变形,互换性要求高,生产过程中存在一定的质量隐患。通过对矿用刮板机线缆安装支架结构和焊接变形的特点进行系统分析,提出了一种安全可靠、操作方便的矿用刮板机线缆槽安装支架集焊一体化旋转装置的设计方案,提高集配效率和精度,同时优化焊接参数、焊接顺序,从根本上预防和解决线缆安装支架焊接变形对线缆安装支架的互换性影响,进而提高整体产品质量,实现高产高效、安全生产。

摘要：针对传统急倾斜工作面架前挡矸装置出现的稳定性差、适应能力弱及千斤顶活塞杆和密封件易损坏等问题,设计了一种急倾斜工作面导向式架前挡矸装置,有效地解决了传统急倾斜工作面架前挡矸装置出现的一系列问题。

摘要：随着锂离子电池生产规模的迅速扩大,电池制造商急需高精度高效率的电池分选方法,增强电池成组后的一致性,从而提升电池组寿命、安全性和能量密度。基于容量和内阻等特性的传统分选技术可以满足成组后的静态一致性需求,但无法保证同组电池的动态一致性。因此,综合考虑电池在整个充放电过程中的性能,基于充放电电压曲线动态特性的分组方法是下一代分选技术的发展方向。本文基于电池产线大数据,从电池分容阶段的电压曲线提取关键动态特征,形成了基于K-means聚类的电池分选方法。此外,本文还从电池分容后的回充阶段提取了用于评估电池性能一致性的指标,并设计了一个以指标标准差为核心的电池一致性评价方法。与传统的电池分选方法相比较,本文方法分选后的电池综合性能一致性提高了15.65%。

摘要：自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。

摘要：An efficient photocatalytic CO_(2) reduction has been reported in ZIF-67-derived-Co nanoparticles(NPs)encapsulated in nitrogen-doped carbon layers(N-C/Co).This work demonstrates that the pyrolysis temperature is crucial in tuning the grain size and components of metallic Co^(0) of N-C/Co composite catalysts,which optimizes their photocatalytic *** were conducted at 600,700,and 800℃ giving the N-C/Co-600,N-C/Co-700,and N-C/Co-800 samples,respectively.N-C layers can well wrap the Co NPs obtained at a low pyrolysis temperature(600℃)owing to their smaller grains than those of other samples.A high metallic Co^(0) content in the N-C/Co-600 sample can be attributed to the effective inhibition of surface *** contrast,the surface CoOx oxides in the N-C/Co-700 and N-C/Co-800 samples cover inside Co cores,inhibiting charge separation and *** a result,the N-C/Co-600 sample yields the best photocatalytic *** carbon monoxide and hydrogen generation rates are as high as 1.62×10^(4) and 2.01×10^(4)μmol g^(−1)h^(−1),***,the Co NPs make composite catalysts magnetic,enabling rapid and facile recovery of catalysts with the assistance of an external magnetic *** work is expected to provide an instructive guideline for designing metal-organic framework-derived carbon/metal composite catalysts.

摘要：随着车载电源转换模块(VPCM)对功率因数、输入电流谐波、输出电压纹波、转换效率、EMC等性能的要求越来越高,选择合理、高效的拓扑结构至关重要。文章在研究现有拓扑结构的基础上,设计一款6.6kW功率等级的车载电源转换模块,其中前级PFC电路采用Dual-Boost拓扑结构,满足高效率、高功率密度无桥PFC的要求;后级高频隔离DC-DC变换器电路采用基于数字化控制的LLC谐振拓扑,满足其对转换效率和输出电压纹波的要求。

摘要：玻璃态物质是处于复杂的多体态相互作用的体系中介稳态物质,有关玻璃态物质的本质一直是最具挑战性的科学问题。近年来配位聚合物玻璃成为材料界的新秀,与传统玻璃相比,其具有灵活配位键、永久性孔隙结构及性能可调等优势。本文分别从配位聚合物玻璃的发展背景、制备方法、机制、性质及应用等方面进行系统介绍,希望增强人们对玻璃态物质的结构、性能及玻璃化机制的认识。为发展具有特异功能的新型玻璃态多孔材料提供理论依据,而这种玻璃态物质在材料设计合成和加工塑型方面的发展势必对开拓配位聚合物在能源环境、生物医药、催化等领域的实际应用具有重要现实意义。

摘要：基于系统观念进行大学生主流意识形态认同教育,是做好意识形态工作的题中应有之义,是关系到为我国社会主义建设培养合格的建设者和接班人的重大问题。大学生主流意识形态认同教育是由教育目的、教育主体、教育客体、教育载体和教育内容等要素相互作用而构成的一项系统工程。这一系统工程呈现出鲜明的整体性、层次性、开放性和发展性等系统特质。在系统观念的指导下,要以顶层设计为保障,以要素耦合为依托,以具体落实为基础,以斗争精神为支柱,优化大学生主流意识形态认同教育。