摘要：油气输运管道焊接过程中产生的焊渣是管道及沿线石化装置安全生产的隐患,应采用适当方法予以清除。基于源头阻断原理,针对性设计了一种管道焊渣捕集与清理装置。该装置包括撑开机构和驱动机构2大功能组件。撑开机构应用雨伞原理设计,执行管道焊渣捕集与清理操作。驱动机构为1个轮式管道机器人,为撑开机构执行机械动作提供可移动动力。提出了2种管道焊渣捕集与清理装置变管径自适应性调节方式,进行了相应的运动学、动力学分析以及动力电机的选型计算。可为后续应用和深入研究提供参考。

摘要：柔性压力传感器由于可以贴附在各种不规则物体的表面,引起人们广泛的研究兴趣,但实际应用中如何实现调控电阻式压力传感器的灵敏度和响应范围仍是一个挑战。针对这一问题,在传感器表面设计了不同尺寸和密度分布的金字塔结构,用于有限元分析和实验研究。结果表明,初始接触面积对灵敏度有较大影响,而传感器表面的微结构密度和尺寸对响应范围有较大影响。利用这个设计策略,在基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)弹性材料和多壁碳纳米管(MWCNT)/PDMS导电复合材料的柔性传感器表面设计了低密度金字塔微结构,该传感器在0~0.31 kPa的范围内具有很高的灵敏度(17.61 kPa^(-1))。改变金字塔微结构的尺寸和密度,当传感器表面结构的高度和间距分别为80μm和160μm时,该传感器可以在0~0.74 kPa的较大压力范围内具有4.77 kPa^(-1)的较高灵敏度。此外,该传感器还具有良好的可重复性和稳定性,在经超过1000次的压力加载-卸载循环后传感性能仍保持稳定。在应用方面,该传感器可以准确地识别手指触摸产生的微小压力信号,可适用于具有生物相容性材料系统和灵活舒适的医疗保健可穿戴电子产品。

摘要：地埋管换热过程与换热器结构、地下热物性、运行参数等多因素相关,在设计研究的过程中往往难以整体考虑所有因素,在此采用多因素回归分析的方法预测地埋管换热器在一系列运行工况下的换热量。基于三维热渗耦合垂直U型地埋管数值模型,研究分析了导热系数、体积比热容、进水流量、进水温度、土壤孔隙率、地下水渗透速度和钻孔深度对地埋管换热的影响,进一步按正交试验设计计算得出64组工况下的地埋管延米换热量,以多种因素作为自变量输入,延米换热量作为因变量输出,得到了地埋管换热量的多元回归预测方程,通过地埋管换热量试验验证表明,多元回归预测方程具有较好的精度,对于指导地埋管换热器的理论研究及工程设计具有参考意义。

摘要：作为市场化环境中国产动漫电影再出发序列中的作品,《阿凡提之奇缘历险》使得如何接续此前中国动画电影的传统,对中国动画传统IP进行再开发的问题显影。该动画电影的遭遇,是新旧两种艺术的"审美体制"之间的碰撞。这种碰撞,在叙事内容层面主要表现为新版以青春叙事的方式重述阿凡提故事,在形式层面则以"讲故事的人"出场的方式完成传奇的"重构"。然而,这种缺乏想象力与"去历史化"重构使得该动画电影的IP资源开发并不成功:赢得了票房,毁了阿凡提。

摘要：主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为所提出方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l_(2)-l_(∞)性能的充分条件.在此基础上,提出异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计方法.最后,通过一个数值实例和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,并经过仿真实验验证了所提出设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果.

摘要：申威众核片上多级存储层次是缓解众核“访存墙”的重要结构.完全由软件管理的SPM结构和片上RMA通信机制给应用性能提升带来很多机会,但也给应用程序开发优化与移植提出了很大挑战.为充分挖掘片上存储层次特点提升应用程序性能,同时减轻用户编程优化负担,提出一种多级存储层次访存与通信融合的编译优化方法.该方法首先设计融合编译指示,将程序高层信息传递给编译器.其次构建编译优化收益模型并设计启发式循环优化方案迭代求解框架,并由编译器完成循环优化方案的求解和优化代码的变换.通过编译生成的DMA和RMA批量数据传输操作,将较低存储层次空间中高访问延迟的核心数据批量缓冲进低访问延迟的更高存储层次空间中.在3个典型测试用例上进行优化实验测试与分析,结果表明所提出的优化在性能上与手工优化相当,较未优化版程序性能有显著提升.

摘要：规划传导是保障国土空间规划实施的关键环节,从理念层面的治理转型、规则层面的事权匹配、空间层面的要素管理入手,对市级规划传导的技术思路与方法途径进行了研究。研究表明:空间规划具有的基础性、有限性和动态性等特征是规划传导的基础出发点,应建立起涵盖理念宽度、事权力度和要素精度的规划传导框架。在此基础上提出双向反馈、权责清单、刚弹结合、尺度容差、动态平衡等技术思路来分步推进规划传导,并以广州为例提出了规划传导实施层面的方法途径,为建立能用、管用、好用的规划传导政策规则和体制机制,为完善国土空间规划体系和推动规划有效实施提供研究支撑。

摘要：设计了一种基于微杠杆原理的推挽式高精度、高灵敏度的硅微谐振加速度传感器。采用微杠杆放大结构,并通过单连接梁推挽谐振器实现力放大和差分输出,具有结构对称,尺寸易于加工的特点。通过设计结构、优化尺寸,并进行模态分析、静力分析和谐响应分析来完成整个结构的设计与仿真研究。结果表明:加速度计工作谐振频率分别为21.708 kHz和21.715 kHz。在±5 g_(n)的设计量程内对结构进行了灵敏度分析。仿真结果表示,其敏感轴的灵敏度为280 Hz/g_(n),非敏感轴的横向灵敏度为0.4 Hz/g_(n)和0.1 Hz/g_(n)。最后搭建自激振荡的闭环驱动模型,验证了结构在闭环系统下的可行性。

摘要：本文针对智能反射面辅助的太赫兹卫星通信系统,提出一种基于用户非完美信道状态信息的鲁棒安全波束成形算法,以提升系统的物理层安全性能.首先,在智能反射面辅助的太赫兹卫星系统采用多播传输技术向多个合法用户发送信号,并且在其覆盖区域内存在多个窃听者的场景下,建立以卫星发射功率最小化为目标函数,合法用户的可达速率和可达安全速率满足要求为约束的联合优化问题.其次,考虑到非完美信道状态信息导致可达速率和可达安全速率均为非凸的概率约束,提出采用二阶泰勒展开和S程序方法对其进行转化,并进一步通过半正定规划完成智能反射面的相移矩阵和卫星发射功率的联合优化设计.最后,计算机仿真验证了所提算法的有效性和优越性.

摘要：应用先进的科学技术手段实现设备的全自动测试是提升电气设备检修测试效率的重要方法。为此,对SF_(6)气体密度检验装置展开研究,分析该装置的基本工作原理,并对其自动控制的硬件组成架构进行设计;基于气体状态方程,推导出SF_(6)气体密度检验装置压力测算的方法和步骤;最后,在不同压力值以及温度条件下对该密度检验装置的测试误差进行性能测试。实验结果表明:该装置能够准确检测出不同温度环境下SF_(6)气体压力值,该装置的自动化水平以及检验精准度对工程应用具有一定的价值。