摘要：The sensing capabilities of a soft arm are ofparamount importance to its overall performance as they allow precise control of the soft arm and enhance its interactionwith the surrounding environment. However, the actuationand sensing of a soft arm are not typically integrated into amonolithic structure, which would impede the arm’s movement and restrict its performance and application scope. Toaddress this limitation, this study proposes an innovativemethod for the integrated design of actuator structures andsensing. The proposed method combines the art of kirigamiwith soft robotics technology. In the proposed method, sensorsare embedded in the form of kirigami structures into actuatorsusing laser cutting technology, achieving seamless integrationwith a soft arm. Compared to the traditional amanogawakirigami and fractal-cut kirigami structures, the proposedmiddle-cut kirigami (MCK) structure does not buckle duringstretching and exhibits superior tensile performance. Based onthe MCK structure, an advanced interdigitated capacitivesensor with a high degree of linearity, which can significantlyoutperform traditional kirigami sensors, is developed. Theexperimental results validate the effectiveness of the proposedsoft arm design in actual logistics sorting tasks, demonstratingthat it is capable of accurately sorting objects based on sensorsignals. In addition, the results indicate that the developedcontinuum soft arm and its embedded kirigami sensors havegreat potential in the field of logistics automation *** work provides a promising solution for high-precisionclosed-loop feedback control and environmental interaction ofsoft arms.

摘要：本研究设计了一种低成本短流程粉末冶金固结与加工技术制备了亚稳β型Ti-5553合金,主要包括快速粉末热压、单道次锻压和简单退火热处理。研究揭示了合金在加工过程中的组织演变机理、力学性能优化机理和组织性能关系。结果表明:经过在1275℃流动氩气气氛环境的快速热压,所得固结态合金相对密度高、宏微观组织均匀,无明显缺陷。经过单道次锻压及快速退火处理后,合金的微观组织和力学性能得以调控和优化,其微观组织和力学性能都对热处理温度的变化有较高的敏感性。当热处理温度为700℃和750℃时,合金展现出良好的强塑性匹配,抗拉强度和伸长率分别为1335 MPa和6.6%、1215 MPa和7.2%,原因是多级析出相的组织结构可同时稳固合金的力学性能强化效果、提高合金的均匀协调变形能力,使合金具有高强度和可接受的塑性。

摘要：基于智慧专业化视角,设计由知识竞争力、创新网络嵌入性、产品专业化构成的“三维一体”评价框架,构建专精特新企业智慧专业化评价指标体系,利用纵横向拉开档次法、熵权TOPSIS法、灰色关联法,对2011—2022年547家“小巨人”开展实证分析。评价结果显示,547家企业分别属于领航企业、上坡企业、下坡企业、落后企业,智慧专业化水平整体呈“两头少,中间多”的正态分布特点;知识竞争力、创新网络嵌入性对专精特新企业智慧专业化的影响相对更大;非金属矿物制品业、汽车制造业的专精特新企业智慧专业化水平均值呈波动减少特征,化学原料及化学制品制造业、医药制造业等13个行业的呈波动增长特征;东部地区的领航企业和上坡企业占比最大,高智慧专业化水平企业集中分布于东部和东北地区。

摘要：Delivering excellent carrier separation through ferroelectric polarization is desirable to achieve effective solar hydrogen ***,Bi_(0.9)Dy_(0.1)FeO_(3)/g-C_(3)N_(4)(BDFO/GCN)Z-scheme photocatalyst was constructed by loading BDFO nanoparticles onto sheet-like GCN,in which BiFeO_(3)(BFO)was doped with the rare-earth element Dy to narrow the optical bandgap and enhance the ferroelectric *** polarization effectively promoted the separation and transport of photo-generated carriers in BFO,and the Z-scheme exhibited stable reaction activity during photocatalytic degradation and photocatalytic hydrogen *** electric polarization,the heterojunction photocatalyst achieves 100%degradation of Rhodamine B(RhB)under simulated *** evolution rate of hydrogen was improved from approximately 742.5 to 1084.0μmol·g^(−1)·h^(−1)after *** remarkable activity is attributed to the improved carrier separation facilitated by the internal polarization *** work offers novel insights into the rational design of efficient ferroelectric photocatalysts.

摘要：从结构设计和接口设计两方面,阐述了以行车指挥为主的有轨电车综合自动化平台方案。该方案基于系统工程理论,将行车管理、运营综合监控、设备维护、网络管理等功能集成到一个统一的平台上,实现各系统之间的信息互通和资源共享,高效实现各系统之间的联动,从而提高有轨电车服务质量和服务水平。目前,该建设方案已逐步在多条有轨电车线路中采用。

摘要：震害调查和工程实践均表明,发展含剧烈地震动作用及深埋砂层下合理的液化判别方法为现代城市和重大工程抗震设防所必须。收集整理近期大地震液化新数据,剖析现有代表性液化判别方法,提出基于标准贯入试验的砂土液化判别统一模型和公式,以适于含剧烈地震动作用下不同埋深砂层的液化判别。所提出的双曲线型液化判别模型,对不同深度砂层具有一致的统一表达,符合液化临界线基本特征,且能够做到深、浅砂层和高、低地震动强度作用同时兼顾,较我国规范现有模型明显合理,较国际上基于CSR理论、沿深度分四段表达的NCEER模型明显先进。新公式通过了PGA0.4 g和砂层埋深20 m以下液化判别方法的空白,也消除了国际上NCEER方法中砂层埋深超过10 m后液化临界线出现回弯的不合理现象以及很强和剧烈地震动(0.25 g<PGA<0.9 g)作用下较为保守的缺点。提出的公式已被具有样板规范性质的《建筑工程抗震性态设计通则》修订版采纳,可为相关规范修订及工程应用提供指导与技术支持。

摘要：装药燃面计算是固体发动机优化设计过程中的重要环节,通用、高效、准确的燃面计算方法有利于提高固体发动机设计效率和设计精度。针对传统Level-set燃面计算方法药型定义复杂、精度不高等缺点,结合SolidWorks三维实体建模和多线程并行计算技术,通过最小符号距离方法对三维装药进行精确离散化表达,实现快速、准确实现复杂三维装药燃面推移计算。计算结果与CAD实体造型法结果一致。与传统方法相比,该方法无需通过代码定义药柱构型和迭代计算,可直接用于不同固体发动机药柱设计。

摘要：为了更高效地提升生物酶对红砂岩土的固化效果,本文优化了室内试验的制件过程,即将红砂岩土筛分出目标粒径范围,并将生物酶定向作用于目标粒径范围(P≤2.36、P 2.36~4.75、P≥4.75)的红砂岩土体,对生物酶水泥复合固化红砂岩土试件进行了无侧限抗压强度、静态压缩弹性模量、劈裂强度和抗冲刷性能试验。此外,为进一步研究生物酶固化作用的影响因素,对粒径0.075 mm以下颗粒质量占粒径2.36 mm及以下颗粒总质量不同比例的土体开展了SEM表征,结果表明,粒径2.36 mm以下是生物酶水泥复合固化红砂岩的高效粒径范围,与常规掺入生物酶的制件工艺相比,生物酶定向作用于红砂岩土的高效粒径范围可以进一步提升试件的无侧限抗压强度、劈裂强度以及静态压缩弹性模量,并大幅降低冲刷引起的质量损失。微观试验结果表明,黏土物质含量会显著影响生物酶固化效果,且0.075 mm以下土体占比对土体表面形貌影响明显,建议将生物酶应用于固化红砂岩土时改进其施工工艺,使生物酶只用于粒径2.36 mm以下土体。

摘要：为了提高在线学习效果,充分发挥教师在在线学习活动中的引导作用,通过分析、设计、实施及评价四个步骤完整引领式在线学习活动的构建,有利于缓解在线教育学习者学习动机不足、缺乏主动学习能力的现实问题。

摘要：阐述电动汽车充电基础设施的状况,规划中的问题,实施策略,包括规划任务、规划层次、规划流程,探讨准备环节、现场勘察环节、规划设计环节以及规划成果环节。