摘要：采用颗粒活性炭(GAC)对经胜利油田乐安联合处理站"隔油-混凝-过滤"和水解酸化-好氧生物工艺处理后的采油废水进行吸附研究,考察了GAC对生物处理出水COD(70～80mg/L)的去除效果。结果表明:温度35℃,时间为2h时,GAC静态吸附生物处理出水(pH8.0～9.0),内COD的去除率可达50%。动态吸附操作的过水流速为1～5m/h、接触时间19.2～96min时,吸附处理出水COD低于60mg/L,可以达到标排放要求。当体积速度小于2.0m3/(m·3h)时,过水流速变化对实际处理水量和单位炭吸附COD量影响不大,可作为吸附塔工程设计的参数。GC/MS分析结果表明,GAC对生物处理出水中的卤代烃、杂环化合物及羧酸衍生物去除效果较好,卤代烃主要污染物的去除率可达80%以上,出水中的主要有机成份为大分子有机酸。由有机概念图判断,被吸附的主要物质为憎水的非极性有机物。

摘要：AR技术是能够实现虚拟与现实世界交互的新兴智能技术,其能够大幅增加应用系统的沉浸感和体验感,AR技术也因此在教育领域得到了一定重视和应用。本文针对AR在早期教育领域的应用,设计了以Unity3D和Vuforia为基础的具有增强现实和交互功能的虚拟动物园。最终实现了一个基于移动端app的增强现实系统,具有易操作的AR展示功能,可以对生成的大量动物模型进行移动、放缩、旋转、吼叫和动作触发等交互操作,实现了原理和系统设计的真实应用,对早教等相关行业带来一定积极影响。

摘要：基于人体测量学理论,在CATIA软件的人机工程模块下,建立了健身器材相关的三维人体模型;并结合健身器材产品的人机特性开发了一个人机工程分析与评价系统。该系统能够对健身产品的人机特性进行有效的分析与评价,可给设计师提供反馈修改建议,支持产品创新。

摘要：针对传统通信模式易被干扰和保密性差的缺点,设计了一种可以同时传送语音和数据的无线激光通信系统。在保证语音不失真的前提下,采用AMBE语音压缩算法,将语音压缩到4 800bit/s的数据率,和数据混合编码后驱动激光器发光;接收端接收激光后经光电转换、解码处理将语音和数据还原,通过2.5km的通信试验,表明该系统具有传输距离远、语音清晰、数据稳定的特点,在未来的空对空、空对地、地对空、地对地通信中将得到广泛的应用。

摘要：地下电缆沟的日常巡检劳动强度大,且存在危险隐患,是城市电力系统保持稳定工作亟需解决的问题,采用智能巡检机器人系统是解决这一问题的趋势;同步定位和实时地图的构建是地下电缆沟机器人自主巡检的前提;地下电缆沟等场景具有底纹理、结构化、路面平整度情况复杂、GPS信号差等场景特征,巡检机器人对该类结构化场景进行建图时,会出现地图退化和定位精度下降的现象;针对上述问题设计了一种基于多传感器的SLAM系统,融合了二维激光雷达、惯性测量单元、轮式里程计等多种传感器数据,通过自适应初始化对机器人里程计进行优化;针对不同路面平整度下的相邻激光关键帧匹配误差,设计了一种自适应帧间配准方法进行校正;现场试验表明,在路况复杂的地下电缆沟场景中,该方法比现有方法的地图退化率和定位误差平均分别降低了7.42%和8.73%,具有明显的工程应用价值。

摘要：浙江省作为中国“两山”理论的发源地和“两山”理论转化的先行地,一直以来致力于搞好生态文明建设。本文介绍了浙江省在生态产品价格实现中的主要措施、效果与途径,涉及生态环境保护补偿、生态资源权益交易、资源所有权流转、生态产业发展、产业生态转型、生态修复治理、乡村建设规划、区域经济合作、绿色金融服务等方面。通过强化顶层设计和政策保障,健全产权制度和市场交易,完善核算制度和商品认证,加强资本保障和技术支撑,以形成生态产品价格实现的“浙江经验”。

摘要：碳化硅(SiC)雪崩光电二极管(APD)固态紫外(UV)探测器在很多领域具有重要的潜在应用价值。针对4H-SiC APD阵列目前面临的像元良率较低和击穿电压一致性差等问题,基于吸收电荷倍增分离结构,设计制备了一款4×4的4H-SiC APD阵列芯片,并对其紫外探测性能和阵列像元的一致性进行了测试与分析。结果显示,所制备的4×4 4H-SiC APD阵列不但具有较大的像元面积,而且具有较好的紫外探测性能、较高的像元良率和较好的击穿电压一致性。室温下,像元的雪崩增益高达10~5以上,单位增益最大外量子效率为70%,阵列中16个像元均实现雪崩硬击穿,像元良率达到100%,击穿电压保持高度一致,均为157.2 V,在95%击穿电压时像元的暗电流全部小于1 nA。4H-SiC APD阵列性能的提高将为4H-SiC APD在紫外成像领域的应用奠定基础。

摘要：分别采用2种不同填料的改良A2/O-MBBR中试装置处理深圳市布吉河道污水,考察了该工艺的启动和雨季运行特征。经过一个月的启动运行,2组系统K3和XD填料上附着的生物量分别为14.76和6.18 mg,工艺挂膜成功。雨季的进水SS为14～3 492 mg/L,平均为232mg/L,大量的泥沙进入中试装置导致污泥的MLVSS/MLSS值从0.40降至0.19,SVI从63 mL/g降至23 mL/g。通过减小污泥排放量提高MLSS至4 000～5 000 mg/L,当进水COD为42.1～215.0mg/L时,2组系统出水COD分别为2.7～80.9 mg/L和4.7～87.6 mg/L,平均去除率分别为81.8%和79.1%;当进水氨氮和总氮分别为1.58～20.88 mg/L和5.4～26.2 mg/L时,对氨氮的去除率在98.0%以上,对总氮的去除率均为23.7%。通过投加60 mg/L的甲醇作为外加碳源,可使出水总氮稳定在15 mg/L以下,达到一级A标准。当进水总磷为0.80～6.12 mg/L时,2组系统的出水值分别为0.24～0.92 mg/L和0.26～0.92 mg/L,平均去除率分别为63.6%和67.2%。

摘要：针对现有炮膛清洁效果不佳,清洁废液清除不彻底等问题,设计一款具有周式排射清洁液机构、负压吸尘机构和变径机构的炮膛自动清洗机器人机械系统。基于虚功原理对机构进行动力学分析,得出变径机构中弹簧的理论数据,建立力学模型,利用多体动力学仿真软件Adams进行仿真分析,验证其合理性。

摘要：适用于各类陶瓷材料的3D打印技术及装备成为研究热点.本文提出了一种适用于陶瓷洁具及陶瓷艺术品坯体成形的陶瓷3D打印新技术—挤出堆积成形技术.采用塑性陶瓷泥料进行挤出堆积试验.通过改变陶瓷泥料含水率及甲基纤维素含量,研究挤出泥料的可塑性和坯体抗弯强度,以此为基础,通过选择打印装备及打印系统,调试打印参数,利用陶瓷泥料打印测试,最终实现了复杂造型的陶瓷坯体3D塑性成形.