摘要：详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行.

摘要：氨是一种重要的化工原材料,广泛用于肥料、药物、塑料以及其它化工产品的生产.特别是,氨作为一种绿色、新型的替代燃料,正逐渐被视为未来可持续能源体系的重要组成部分之一.近期,研究者们提出了一种新的等离子体电催化合成氨的方法,为氨的生产开辟了新的途径.该方法首先在等离子处理条件下将空气中的氮气和氧气氧化成为氮氧化物;然后,通过电催化还原NOx-(主要为NO_(2)-/NO3-等)合成氨.在该过程中,金属-氮-碳单原子(M-N-C SACs)催化剂因其金属原子利用率高、活性和选择性好等优点而受到广泛关注.然而,由于当前催化剂合成路线的可控性不足,导致金属中心的配位环境复杂,MNx配位数(x=2-5)不明确,阻碍了对催化剂本征活性趋势的深入揭示.为了解决上述问题,研究者们开始关注具有均匀且明确MN_(4)结构的金属酞菁(MPc),并将其作为模型催化剂,用于深入研究电催化硝酸盐还原反应的活性位点和反应机理.本文将六种具有明确MN_(4)结构的金属酞菁催化剂(M=Mn,Fe,Co,Ni,Cu和Zn)负载在卡博特碳黑XC-72R载体上,并探究了不同金属中心的MN_(4)位点对硝酸盐还原合成氨的活性影响.扫描电子显微镜、X射线光电子能谱以及氮气吸脱附等温曲线结果表明,六种不同金属中心的MPc/XC-72R催化剂间的差异仅在于金属中心,从而排除了载体等其他因素的干扰.实验结果显示,金属中心对硝酸盐还原合成氨的活性顺序为:FeN_(4)>CuN_(4)>NiN_(4)>MnN_(4)>CoN_(4)>ZnN_(4).其中,FeN_(4)位点表现出最好的催化活性,在-1.0 V ***时,氨的法拉第效率达到83.3%,产率为2.94 mgNH3 h^(-1)cm^(-2),转化频率(TOF)为4395.2 h^(-1).相比之下,在相同条件下,ZnN_(4)位点上亚硝酸盐的选择性和产率最高,亚硝酸盐的法拉第效率为49.1%,产率达到16.8 mgNO_(2)h^(-1)cm^(-2).此外,FeN_(4)位点的单原子催化剂表现出较好的循环稳定性,在-0.8 V ***的电位下,经过20次循环测试,氨的法拉第效率仍能维持在80%左右.密度泛函理论计算结果表明,FeN_(4)位点对NO_(2)中间体和氢原子具有适宜的吸附能,有利于硝酸盐加氢进一步生成氨.相比之下,NO_(2)在ZnN_(4)位点上吸附很弱,导致NO_(2)容易从催化剂表面脱附至溶液中,形成亚硝酸盐副产物.此外,计算结果还显示,FeN_(4)位点上硝酸还原反应的决速步骤NO*→HNO*的自由能差仅为0.07 eV,进一步证实了FeN_(4)位点在硝酸盐还原合成氨反应中的优异活性.综上,本文系统研究了六种具有明确MN_(4)结构的金属酞菁催化剂在硝酸盐还原合成氨反应中的活性趋势,并探究了不同MN_(4)位点对硝酸盐还原的活性影响.结合密度泛函理论计算,揭示了不同MN_(4)位点对硝酸盐还原反应的机理.为深刻理解硝酸盐还原反应机制,指导设计高效活性位提供了参考.

摘要：本文根据近两年我院参加全国化工实验大赛的情况,探讨如何提高化工原理实验教学的教学质量,避免闭门造车,结合新时代新工科的发展需要,切实开展化工原理实验教学改革。从课程的教学设计、教学实践方面考虑,提出了全方位提高教师能力,增强学生的实践能力和团队协作能力,更新实验设备等具体建议。

摘要：全面提高课程建设质量是提高人才培养质量的重要途径之一。工科院校课程质量评价存在课程质量标准重"教"轻"学"、课程体系设置不够优化、课程质量评价途径单一、课程质量评价结果应用不到位等问题,基于学生学习成果导向研究工科院校课程质量评价是重要途径,应从优化课程质量标准、坚持"反向设计"设置课程体系、拓展课程质量评价渠道、加强课程质量评价结果应用等方面采取相应措施,从而达到提高工科院校人才培养质量的目的。

摘要：采用旋涂和干法刻蚀技术,制作了一种新型有机集成微光机械振动传感器,其主要结构是由在硅基上制作的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)悬臂梁和光波导集成光路组成,探测光路采用强度调制型开环差分探测,利用光-机转换功能,实现对微小振动量的检测。通过对该器件结构参数的优化设计和幅频特性分析表明,所制备的器件具有灵敏度高、线性度好、抗电磁干扰、工艺简单、成本低等优点。

摘要：选择8头泌乳早期的经产中国荷斯坦奶牛,采用4×4拉丁方设计,其中一组作为对照组,各试验组奶牛日粮中分别添加100、250、400 mg/kg蛋氨酸锌(按日粮干物质计),各组采用相同的基础日粮(含锌34.63 mg/kg干物质),观测其对奶牛生产性能、血液指标的影响。结果表明:试验组(100、250、400 mg/kg组)比对照组产奶量分别提高5.28%、7.79%和7.12%,差异显著(P0.05),试验组乳蛋白含量呈增加趋势(P>0.05),各组间乳脂、乳糖、非脂乳固形物含量均无显著差异(P>0.05),100、250、400 mg/kg组乳体细胞数分别降低10.43%、17.88%(P0.05)。

摘要：目的临床上高发生率的弥漫性脑损伤多由角加速度和线加速度运动共同导致,目前相关研究中尚缺乏可产生此类复合加速运动的实验装置。笔者设计一种可同时产生角加速度和线加速度运动的实验装置。方法该装置为一个由高气流率气缸驱动的气动转换系统。动力气缸气流出入口经过扩大,且动力气缸高压腔发射前施加预压,而活塞运动经外设弹性塑胶垫缓冲后停止,实现了活塞产生瞬间超大线性加速度运动。借助于运动方式转换器的转换作用,实验装置将活塞直线运动转换为瞬间超大角加速度和线加速度复合运动。通过大鼠致伤实验验证该装置产生小动物脑弥漫性脑损伤的有效性。结果该装置产生了稳定的瞬间超大角加速度和线加速度复合运动,并成功复制了大鼠弥漫性脑损伤模型。结论该设计稳定、可控,使用方便,是一种适用于制作小动物弥漫性脑损伤模型的新型设备。

摘要：以吡考他胺为先导化合物,依据生物电子等排体原理,设计并合成了3个标题化合物,所有化合物均未见文献报道,其结构均经IR、1HNMR、13CNMR和MS确证。采用Bron比浊法测定了标题化合物对腺苷二磷酸(Adenosine diphosphate,ADP)及花生四烯酸(Arachidonic acid,AA)诱导的血小板聚集的抑制活性。初步药理结果显示,标题化合物对ADP诱导的血小板聚集均具有显著的抑制活性,其中4-甲氧基-N1,N3-二((3,5,6-三甲基吡嗪-2-基)甲基)间苯二甲酰胺和4-甲氧基-N1,N3-二((5-甲基吡嗪)-2-亚甲基)间苯二甲酰胺对AA诱导的血小板聚集也显示出较强的抑制活性。

摘要：以Gluconobacter suboxydans J菌株基因组DNA为模板，基于吡咯喹啉醌附着位点的保守区域设计引物，通过交错式热不对称PCR获得编码葡萄糖脱氢酶（glucose dehydrogenase，GDH）的全长基因（gdh），并对其序列进行生物信息学分析。结果表明：gdh基因全长2 268 bp，编码755个氨基酸，其蛋白序列与Gluconobacter属的GDH具有较高的同源性。GDH的分子质量约为81.72 ku，pI值约为5.14；GDH蛋白的二级结构由18.41%的α-螺旋、16.16%的延伸和65.43%的无规则卷曲3种结构模块组成；GDH N末端的AA 1～140区域有5个跨膜结构域。

摘要：高校职工职业发展对职工个人发展和高校各项工作的有序开展有着重要的意义。基于职业发展阶段理论、职业发展管理理论、人力资本理论、职业定位理论和激励理论等相关研究,高校职工职业发展应坚持以人为本原则、公平性原则、参与性原则、统一性原则和平衡性原则,开展职业评估和规划,构建职业培训体系,实行岗位轮换机制,设计职业晋升路径,以及培养核心职工。高校推动职工职业发展要明确实施主体和完善实施机制,充分认识到职工队伍建设的重要性,完善多部门之间的工作协调机制,对不同阶段的职工要因人施策,密切关注职工的心态问题,从而促进职工职业发展体系的构建和完善。