摘要：针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE)。通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项,建立了未知干扰解耦状态递推估计器,实现滤波误差中的量测未知干扰解耦,利用滤波残差设计自适应调整因子对估计误差上界进行极小化,应用最小方差估计准则求解出算法中的量测增益反馈矩阵。同时引入事件触发机制,使得系统在保持一定估计精度的情况下节省通信资源。此外,给出了滤波误差指数有界性的充分条件。无人机飞行模型仿真验证了本文算法相比传统算法的有效性和优越性。

摘要：为提升新疆地区玉米精量播种机作业效率、稳定高速工况下播种质量,该研究以气吸圆盘式玉米排种器为研究对象,设计了一种基于模糊PID控制的玉米精量播种机单体驱动器。基于电机驱动排种控制系统硬件构成及工作原理,搭建了以STM32F103C8T6单片机为核心的功能电路。该单体驱动器工作时,由霍尔传感器采集播种机的作业速度,通过高精度光电旋转编码器实时反馈电机转速,利用增益调整型模糊PID算法使调速系统根据转速偏差和偏差变化率实时修正PID控制参数,使电机转速快速精准地跟随作业速度的变化。通过转速控制特性试验可知:脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)频率为60 kHz时,电机具有良好的启动特性;电机转速在307~10441 r/min范围内,电机实际转速变异系数均小于6.29%,具有较好的稳定性和线性度。电机调速试验结果表明:在设定电机目标转速为1500 r/min时,模糊PID调速系统相比传统PID调速系统超调量降低0.4%,上升时间和调节时间分别缩短0.12和0.49 s,稳态误差减小0.3%;在种床带速度反馈周期T=1.0 s时,模糊PID动态调速精度较高、鲁棒性好。电机驱动排种台架试验结果表明:作业速度为8、10 km/h时,两种控制方式的播种性能指标差异较小;作业速度为12 km/h时,模糊PID控制的播种合格指数大于93.04%,重播指数小于5.13%,漏播指数小于1.83%;与传统PID控制方式相比合格指数均值提高2.50个百分点,重播指数均值降低0.85个百分点,漏播指数均值降低0.88个百分点,各播种性能指标均优于传统PID控制方式,适于高速播种作业。研究结果可为玉米高速精量播种机的研发设计提供参考。

摘要：通过等通道转角挤压工艺制备了不同晶粒尺寸的LZ91镁锂合金,当挤压道次超过8道次后,晶粒尺寸基本不再细化。为了探究电场作用下LZ91镁锂合金的超塑变形行为,设计并制造了电场辅助超塑单向拉伸实验平台,提出了一种“递减式”恒压通电方案,开展了不同电压、初始应变速率和晶粒尺寸下的电场辅助单向拉伸实验。实验结果表明,随着电压的增大,电流的焦耳热效应增大,LZ91镁锂合金的真应力-真应变曲线逐渐呈现出稳态流变特征。所有电压下原始镁锂合金的伸长率差异不明显,最大差异仅为16%。相比于低电压时,在高电压下初始应变速率对LZ91镁锂合金超塑变形行为的影响更加显著。电场对细晶LZ91镁锂合金超塑变形行为影响较大,主要体现在降低超塑变形温度和提高伸长率。在获得电场作用下LZ91镁锂合金超塑性能的基础上,通过DEFORM-3D仿真软件对LZ91镁锂合金微型热管挤压成形工艺进行了设计与仿真,长度为5 mm的坯料仿真得到的微型热管长度为40 mm,微沟槽深度为0.25 mm,等效应变分布均匀,为微型热管电场辅助成形工艺提供了有益探索。

摘要：第三代先进高强钢(TG-AHSS)是近年来材料科学与汽车工业领域的研究热点。本文针对TG-AHSS的成分设计、热处理工艺及强韧化机制,基于热力学稳定性阐明了第三代先进高强钢成分设计的宗旨,基于广义稳定性对几类代表性热处理工艺进行了诠释。在此基础上,从广义稳定性与热-动力学相关性形成的热-动力学贯通性入手,对第三代先进高强钢的强韧化机制进行了总结和归纳。从热-动力学角度,对第三代先进高强钢的设计策略进行了展望。

摘要：茎流测量是研究植物耗水规律的重要手段,现有茎流传感器多基于热平衡法进行设计,但在低温天气时,植物蒸腾作用不明显,茎流瞬时变化响应不灵敏,导致测量结果不精确。针对上述问题,设计了一种热源自适应茎流检测与调控系统。综合考虑不同因素下茎流消耗在热源提供能量占比中变化趋势的建模需求,设计融合外界温度、茎流速率、横截面积等多环境因子茎流标定嵌套试验。在此基础上,利用支持向量机回归算法(Support vector regression,SVR)和遗传算法(Genetic algorithm,GA),建立热源功率自适应模型。结果表明所建模型的最优决定系数与均方根误差分别为0.989和0.015 W。基于LoRa无线传感网络构建茎流检测与调控系统,实现多组温度信息和热源功率的监测,系统调用移植到嵌入式设备的热源自适应模型动态获取热源功率调控目标值,并发送至执行控制器,控制功率调控模块,实现热源自适应融合的功率动态控制。精度验证试验显示:在低温段时,本系统比FLOW-32KS型传感器平均相对误差小2.64(6℃)、2.53(11℃)、3.68个百分点(16℃)。在高温段时,自适应模型修正对结果影响不大,双系统相对误差互有高低。证明本系统嵌入基于热平衡法的GA-SVR算法热源自适应模型后,能确保茎流消耗能量Q_(f)在输入总能量P_(in)中占比稳定,满足提高热平衡茎流测量精度的需求。

摘要：针对输电塔的扭转效应,提出顺线路方向扭转响应和扭转等效风荷载的理论计算方法,分析扭转模态和相干函数对扭转响应的影响,进行气弹模型风洞试验以验证计算结果的准确性,给出同时考虑扭转与平动的风振系数计算公式.结果表明:所提出顺线路方向扭转响应计算方法与风洞试验结果非常接近,计算方法的准确性得以验证;扭转响应计算中应同时考虑水平向与竖直向的相干函数;顺横担方向来流时的扭转响应理论计算结果小于风洞试验值,原因是此时杆件间的遮挡效应产生特征湍流;塔身的扭转放大系数可忽略,横担的扭转放大系数不可忽略,最大值为1.1.

摘要：目的城市LOGO设计多被视为主观性较强的工程,研究通过SWOT及IFE分析,试图为城市LOGO设计及其他LOGO设计提供比较客观的思考进路或研究范式。方法基于城市发展溯源法和城市文化SWOT及IFE分析,精心筛选与取舍城市代表元素,促进LOGO设计师的匠心独运和画龙点睛。结果以SWOT及IFE分析嵌入城市LOGO的设计之中,较易获得赋有个性、特色鲜明、关涉长远、识别度高的城市LOGO。结论城市LOGO必须赋有特色,设计不是主观臆造,更不容模仿或抄袭,而是基于SWOT及IFE分析的城市优势元素析出,以及基于系列原则的优中取萃,突显城市特色、历史人文、资源禀赋和战略走向的设计和传播过程。

摘要：对数字雕塑表现技法及数字雕塑技术在首饰与工艺品设计中的应用情况进行探讨。认为数字雕塑表现技法包括多边形建模表现技法、Z球建模表现技法、表面提取建模法、硬表面笔刷塑造技法等。提出数字雕塑技术在主题化首饰与工艺品设计中,可侧重红色文化主题、朱子文化主题等;在定制化首饰与工艺品设计中,可提炼具有情感性以及故事性的符号元素,进行设计创作及建模。

摘要：目前高校艺术专业大学生,尤其是数字动画专业的大学生普遍缺乏对民族文化的关注和认同。文化遗产的保护不应仅停留在考古复原的阶段,还应将其丰富的文化资源融入高校数字动画教学之中。鼓励该专业学生关注文化遗产,既是文化保护和传承的需要,也是培养动画创新人才的积极途径。

摘要：为了增强基于WAP网页的手机广告推荐中用户建模的准确性,并对"非邀"式广告推荐中脱离用户兴趣试探性推荐进行修正,针对手机广告推荐中手机屏幕小、用户注意力集中等特点,根据用户对广告的访问历史和操作模式建立其广告兴趣模型和非兴趣模型,同时分析用户网页访问模式探测其网页兴趣度,在此基础上建立用户综合兴趣模型。分别采用基于网页兴趣模型、基于广告兴趣模型和基于用户综合兴趣模型进行广告推荐,随着样本空间增大,综合兴趣模型的查准率明显优于另两者。实验验证了用户综合兴趣模型在手机广告推荐中的有效性和优越性。