摘要：With the growing demand and working complexity of corn precision planter,it becomes more important to monitor the working performance through intelligent systems.A new fault monitoring system for corn precision planters was designed and *** system consisted of the information acquisition module,controller module,alarm module,input module and display module.A capacitive sensor was utilized to monitor the seed flow without changing the track of a precision *** system can monitor the whole sowing process of a seed-metering device in *** sowing status,fault type and fault location can be displayed on liquid crystal display(LCD).Warning light on the LCD reminds the operator of abnormal *** tests and field tests showed that the minimum monitoring accuracies of missing sowing and total sowing number were 92.11%and 94.28%,respectively,and the seed level sensor and the opener sensor worked *** system can accurately prompt the seed-metering mechanism in real-time.

摘要：以高温超导长定子直线电机试验样机为研究对象,从电磁场有限元仿真分析、结构设计、制造工艺和试验验证等方面开展技术研究。分析超导磁体磁场分布特性,总结高温超导长定子设计思路和工艺制造方法。为高温超导长定子直线电机工程化应用积累经验。

摘要：深层裂隙扩展直接影响深挖方膨胀土渠道边坡长期服役性能。为了研究不同裂隙扩展程度对膨胀土强度的影响,采用薄膜模拟手段,制备了含不同比例裂隙面的膨胀土剪切试样,开展了不同上覆荷载作用下的直接剪切试验,测试了不同裂隙扩展程度试样的峰值剪切强度。分析表明,试验条件下,峰值剪应力均随着裂隙扩展依次呈快速衰减、缓慢衰减和快速衰减的非线性三阶段衰减规律,通过归一化处理,得到了两种上覆荷载作用下的峰值剪切强度衰减量比曲线,分析可得上覆荷载对膨胀土块的峰值强度衰减量比的影响不大,变化幅度在10%以内;对衰减曲线进行多段式拟合,确定了非线性衰减三阶段的裂隙面积占比阈值分别为30%和70%;当裂隙扩展处于快速衰减(一阶段)与缓慢衰减(二阶段)之间阈值时,峰值强度衰减量比为(42.9%~47.8%),处于缓慢衰减(二阶段)与快速衰减(三阶段)之间阈值时,峰值强度衰减量比为(50.3%~55.1%)。研究成果为膨胀土地区深挖方渠道边坡的设计计算与运营维护提供理论支撑。

摘要：为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。