摘要：拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化,进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略,利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知,当负载敏感变量泵的可变节流口最大开口信号为0.6、0.8、1时,泵的出口最大流量分别为79.6 L/min、106.4 L/min、133.4 L/min,说明负载敏感变量泵能够实现负载反馈调节。

摘要：由于双足机器人具有复杂的高维动力学和高度动态特性,因此难以实现全向步态。为了实现双足机器人全向行走,文中基于深度强化学习算法提出了一种融合模仿学习的双足机器人步态训练方法。根据专家经验和双足行走具有周期性的特点,设计了可以实现不同步态风格的周期对称函数进行模仿学习。为了使双足机器人具有全向行走能力,使用ROS(Robot Operating System)中的脚步规划器生成目标落脚点进行模仿学习,并在自主设计的双足机器人上对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法可实现双足机器人前向、侧向、对角线和转向4种步态模式,实现了双足机器人的全向步态,并且可实现不同风格的周期对称步态。

摘要：食用菌创意景观近年来取得了蓬勃发展,以食用菌创意景观为研究对象,系统分析了食用菌创意景观主要设计应着重点于展现景观的特色和文化性上,并结合相关案例分析其在未来的发展前景和趋势,以实现食用菌生态经济的健康、可持续发展。

摘要：Most used products must be maintained before they are reused. The modelingmethod for maintenance design of product level reuse based on quality function deployment ispresented. A fuzzy linear optimization model is developed under financial uncertainty. Objective ofthe model is to maximize improvement rate of customer satisfaction level. Maintenance cost constrainis fuzzy. The algorithm for solution to the model is given. Its optimized results not only giveattention to satisfaction degree of cost constraint, but also maximize objective value. Anillustrative example involved water bump reuse is studied and the results show that the proposedmodel can effectively help maintenance planner determine the better design scheme.

摘要：全球气候变暖已经成为全人类面临的严重问题,引发该问题的主要原因是CO_(2)的大量排放导致温室效应不断加剧。针对于此,设计了一种利用太阳能驱动二氧化碳还原的电化学装置,对高排碳量环境中的CO_(2)进行吸收并还原,从而减少CO_(2)排放对对环境的污染,同时可以对CO_(2)产生的碳基进行产品利用,该方法减少CO_(2)等温室气体的排放,将对加快实现“碳达峰、碳中和”战略目标产生积极影响。

摘要：在无废城市、垃圾零填埋等政策的引导下,城镇生活垃圾的处理方式逐渐由填埋转为焚烧,有大量填埋场需作封场处理。开挖筛分作为填埋场封场修复的常用手段,能使修复后的填埋场用地被最大化开发利用。然而,实施开挖筛分工程对周边环境的影响较大,易造成地下水污染、臭气污染、噪声污染等环境问题,这也是开挖筛分方案论证前期环评不易通过的主要原因。基于此,提出一种规范化的填埋场开挖筛分策略与实践方法,旨在最大限度减少填埋场开挖筛对周围环境的影响。该方法先划分填埋场开挖区域,通过注气井和抽气井对陈腐垃圾堆体进行原位好氧稳定化预处理,然后设置陈腐垃圾开挖量、作业时间,在开挖区域内使用封闭运输车运送陈腐垃圾至筛分车间,最后使用不同设备并结合人工筛选方式对陈腐垃圾进行筛分处理。为降低填埋场垃圾开挖和筛分对环境的影响,使用除臭剂控制异味。实践表明,该方法在前期使用好氧预处理,显著提高了堆体内的氧气含量,降低了甲烷含量,有效提升了垃圾堆体的稳定性,为整个开挖筛分工程奠定坚实的基础。

摘要：北宋书坛四大家,学界多认为是苏轼、黄庭坚、米芾、蔡襄。本文通过对薛绍彭再北宋书坛地位的认定、梳理及其书坛地位缺失的原因进行探寻,认为从书法取法高低与书法艺术成就方面来看,薛绍彭应取代蔡襄与苏、黄、米并列为宋四家。

摘要：随着社会的发展与科学技术的进步,数字化的技术在人们的生产生活中已经得到普遍运用,在这种大背景下,将数字技术运用到环境艺术设计中,能对环境艺术的创新与发展起到促进作用。数字艺术与数字技术之间的融合,为现代化的艺术设计提供了丰富的表现形式与载体。主要研究数字技术在环境艺术设计中的应用,提出基于数字技术的环境艺术设计原则与流程,通过实例分析来体现环境艺术设计中现代技术的重要性。

摘要：产业发展经验表明,产业人才对于产业可持续性发展至关重要。作为新兴产业之一,文化创意产业人才是该产业的核心和关键要素。无锡文化创意产业过去几年发展迅速,文化创意人才培养也呈现良好态势,但是仍未能很好满足产业发展的要求。通过对无锡文化创意产业人才现状及问题的分析,为无锡文化创意人才发展战略提出相关建议对策。

摘要：以汇能煤矿筛分破碎车间的抗震设计为例,介绍了抗震类别和结构方案的确定,并根据多层工业厂房单跨框架结构适用的抗震设计规定,指出可以通过控制轴压比、采用箍筋闪光对焊技术及设置芯柱等措施,以提高多层单跨钢筋混凝土框架结构工业厂房的抗震性能及防倒塌能力。