摘要：描述了基于双目视觉的移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,以及介绍了双六自由度机械臂作业与双目视觉结合应用的方式,双臂的运动学和规划仿真。仿真结果表明,运动规划方式符合双臂的作业要求。

摘要：节能问题是传感器网络设计的一个关键问题,在对目标跟踪传感器网络中的目标位置信息进行存储和查询处理时,也必须通过较低的通信代价来降低消息复杂度,从而达到节能的目的。分析了现存的一些数据存储和数据分发的方法,针对EASE方法查询误差较大的问题,提出了基于预测的近似查询的存储策略(Prediction-based Energyconserving Approximate Storage,P-EASE),并就EASE方法查询未考虑选择恰当的存储节点的问题,提出了一种基于地理位置的择优查询(Optimal Query)策略。使用半随机步行移动模型和随机路点移动模型进行了仿真实验,比较了P-EASE与EASE算法的消息量、消息复杂度、平均消息复杂度和查询误差。仿真实验证明,P-EASE比EASE查询更精确、能量更高效。

摘要：用三维湍流N S方程和单步快速不可逆化学反应描述液氧 煤油液体火箭发动机预燃室内的三维湍流和燃烧过程。采用同位网格和SIMPLE算法求解控制方程 ,得到了喷注单元和预燃室内参数的详细分布。结果表明 ,预燃室结构设计合理 ,其出口处燃气浓度、温度分布均匀 ,质量加权平均温度与实际温度接近。同时表明 ,预燃室头部的喷注单元和液氧二次喷注孔的结构排列 ,喷注单元的流动和燃烧状况 ,液氧二次喷注孔的入口参数等 。

摘要：本实验室从新疆盐湖分离得到一株产α-淀粉酶中度嗜盐菌Bacillus ***1-05,根据已报道的α-淀粉酶基因(α-AMY)序列的保守区域设计引物,从中度嗜盐菌Bacillus ***1-05基因组中扩增出α-淀粉酶基因片段,将α-淀粉酶基因纯化后克隆到pGM-T载体上测序,结果表明α-淀粉酶基因片段长约1500bp,与地衣芽孢杆菌Bacillus licheniformis的α-淀粉酶基因序列的同源性为95%,两种序列具有一定的同源性。按正确的阅读框架将α-淀粉酶基因片段定向克隆到表达载体pET-32a上,将重组质粒转化到大肠杆菌BL21(DE3)菌株,经IPTG诱导表达,SDS-PAge电泳表明,α-淀粉酶基因能在大肠杆菌BL21中成功表达,确定表达蛋白的相对分子量为61kD左右,与理论推导的分子量相一致;构建的大肠杆菌工程菌,所产生的α-淀粉酶是包涵体,通过超声波粉碎仪粉碎后,测α-淀粉酶酶活为原菌的1.8倍。

摘要：根据水稻干尖线虫的rDNA-ITS序列,设计出水稻干尖线虫的特异性引物,利用PCR技术对水稻干尖线虫(Aphelenchoides besseyi)部分rDNA-ITS1和部分5.8S基因核苷酸序列进行特异性扩增。实现了单条活的或4%的甲醛(FG)固定的水稻干尖线虫的快速检测。

摘要：拟建场地地势相对较高,地貌单元隶属太湖冲积平原虞西高亢平原亚区,主要为第四系河流相冲积。介绍在拟建的建筑物超深基坑支护中,将多种支护方法进行组合,以达到理想的效果。

摘要：在飞机结冰问题中,过冷水滴粒径的不同会对飞机结冰产生不同的影响,当飞机遇到水滴粒径超过50μm的过冷大水滴时,容易形成粗糙的冰脊,对飞机飞行安全造成严重威胁。文中介绍了一种图像式过冷大水滴结冰探测系统,通过设计特殊的探头外形结构,使不同粒径的水滴在探头的不同位置结冰,采集探头特定位置的图像并使用图像处理技术对其进行分析,得到该位置的结冰厚度及其分布信息,判断过冷大水滴结冰的存在性。通过结冰风洞试验,验证了该系统具有区分常规结冰与SLD结冰的功能,并通过计算结冰边缘到探头边缘的距离,得到探头的结冰厚度及其分布信息,从而实现SLD结冰探测。

摘要：分析BBTRZ型耐火电缆的结构以及材料组成。结合《Method for assessment of fire integrity of large diameter power cables for use as components for smoke and heat control other active fire safety systems》中耐火电缆试验方法,选择多个BBTRZ型耐火电缆进行耐火试验。通过各个电缆的耐火表现,研究各层耐火材料对其耐火性能的作用。得到结论认为,应选用硬铜导体,无机物包带制品,以及高密度、多层绕包的合成云母带;能保持硬质结构的填充材料是保证电缆通过试验的最重要结构。

摘要：为了考察自适应设计对语音菜单系统操作绩效的影响,研究设计了固定模式、自适应模式两种不同的语音菜单系统,并比较两种不同模式下语音菜单系统操作绩效的差异。共有16名被试参加了实验,被试的操作任务是词语归类。研究结果表明:自适应模式语音菜单系统的系统绩效比固定模式语音菜单系统的的系统绩效更好,在一定条件下语音菜单选择项越多采用自适应设计越能提高语音菜单系统绩效。

摘要：为改善某电站雨水排水渠道的水流流态,减轻对下流排水渠道的冲蚀作用,建立了全三维排水渠模型,模型包含上下游缓坡和中部台阶消能排水渠。采用VOF多相流模型进行非定常流动分析,原设计在缓陡坡连接处出现偏流、溢出现象,这主要是受到离心力和缓坡出流流速较大的惯性力的影响。对此,提出在上游缓坡增加多级台坎的措施来减缓缓陡坡连接处的流速,并优化台坎级数。通过分析改进模型流态和消能率,发现选择四级台坎时,排水渠道的整体流态和消能效果最好,上游排水渠出口最大流速比原设计下降27%,平均流速比原设计下降40%。研究成果可为类似工程提供参考。