摘要：近十年来,研究人员从飞行生物的飞行机理着手分析,对扑翼飞行机器人的姿态控制、位置控制设计以及系统稳定性分析展开了深入研究,基于鲁棒控制、神经网络等技术,提出了诸多控制方法实现扑翼飞行机器人的自主飞行,其中,姿态控制通过自适应等控制器并结合线性化方法来实现,位置控制则通过搭建层级架构的控制器等方法来完成,并通过设计扰动观测器等来处理系统的不确定性,以提高系统稳定性能.通过对相关研究工作进行总结,可以看出目前扑翼飞行机器人的飞行控制研究仍大多处于理论阶段,还需要进一步结合工程应用中的实际需求,推进扑翼飞行机器人的应用与推广.最后,探讨了扑翼飞行机器人飞行控制未来的研究方向.

摘要：在探测能力、波形设计及天线指向等因素制约下,分布式雷达视场并非完全重合,由此造成的观测信息差异给后续信息融合带来了巨大挑战。该文基于高斯混合实现的集势概率假设密度(CPHD)滤波器,提出了一种视场部分重叠下的分布式雷达多目标跟踪方法。首先,利用多目标密度乘积切分出概率假设密度(PHD)中表征共同观测信息的部分;之后,标准的分布式融合(算术平均或几何平均融合)方法作用于切分出的共同观测目标信息以提升跟踪性能,补偿融合则作用于雷达单独观测目标信息以扩展视场范围。该文方法无须视场先验信息,能够适应雷达视场未知时的分布式融合多目标跟踪场景。仿真实验验证了所提出方法在未知、时变雷达视场下跟踪多目标的性能,表明了该文方法比基于高斯混合的聚类方法性能更好。

摘要：为了实现用于深空低冷目标探测的长波红外折反射式光学系统的进一步轻小型、低辐射和大视场,对局部制冷光学系统、拓扑优化金属基反射镜设计、增材制造、金属基光学加工与表面改性等进行研究。首先,设计完成了紧凑型局部制冷折反射式光学系统,口径为55 mm,焦距为110 mm,视场达到4°×4°;其次,利用拓扑优化理论,设计完成了主镜组件、次镜组件和连接筒,三阶和四阶模态达到1213.7 Hz;接着,采用增材制造、单点金刚石车削、表面改性、表面镀金等手段完成前组光学元件的研制,利用定心装配工艺完成光机装调;最后,对光机装调后的系统性能进行了测试。测试结果表明:光学系统全视场范围内调制传递函数均达到衍射极限,重量仅为96.04 g。金属基增材制造方法可以作为提升光学系统性能的有效手段。

摘要：剩余寿命作为预测性维修的重要支撑,智能预测能及时识别出复杂系统寿命变化规律,准确反映不同工况对剩余寿命的影响。针对复杂系统运行工况与高维度、多尺度时序数据,构建多层LSTM预测模型,防止了梯度消失,能够提取不同工况下时序数据的深层次关联性抽象特征。利用Dropout方法减少预测模型过拟合,针对预测模型的不确定性,设计误差得分函数以评估超前与滞后预测。以航空发动机为例,验证了所提出的智能预测模型的有效性。

摘要：干气密封的核心技术在于微米级槽型的加工,密封槽型的理论深度hg一般为3~10μm、粗糙度Ra≤0.8μm,目前的主流开槽方式为激光加工,但其实际加工精度与理论研究存在较大差距,严重影响了干气密封的实际使用效果。本工作通过采用超快激光加工技术,以碳化硅(SiC)材料为实验对象,实现了槽深幅值波动区间为2μm、最大粗糙度为0.59μm水平的槽型精密加工,提出了以材料气化阈值对应最小激光能量为基准的超快激光精密加工工艺思路。同时结合有序造型设计方法,得到了有序性好、规整度高的有序造型槽型结构,微尺度织构间距的最大误差仅为2.5%。该技术较传统工艺方法的加工时间缩短约30%,实现了适用于实际工业应用的低成本、高效率的有序造型激光定向加工技术。最后提出了基于同一检测手段下的平均多处随机检测均方差的质量检测评价方法,可对干气密封开槽质量及深度进行科学认定,研究结果可为进一步提高干气密封的加工制造水平、降低成本提供理论和技术支持。

摘要：对于大机动目标拦截问题,模式决策器是基于逻辑的集成估计导引系统(Integrated estimation and guidance,IEG)中的一个重要组件.为了保证系统的估计精度和制导性能,模式决策器的模式延迟应尽可能小.本文针对末制导场景,首先推导了离散时间系统零控脱靶量的估计误差模型,然后在一致性约束条件下给出了系统最大可容许模式决策延迟的数值计算方法.本文的研究结果可为IEG系统中模式决策器的设计提供指标参考.

摘要：历史震害表明,穿越活动断层隧道损坏严重且震后修复或重建难度巨大,提升强震活动断裂区隧道抗震韧性已成为工程建设面临的关键难题。在调研穿越活动断层隧道结构典型震害实例的基础上,总结分析了震害启示并指出穿断层隧道结构抗震设计需要重点关注工程场地地震危险性评估、穿断层隧道抗震设防策略和安全防控措施3个方面;其次,结合文献调研,综述了目前穿断层隧道结构抗震研究相关工作,重点阐述了穿越活动断层隧道抗震分析方法、结构灾变机制认识和抗减震控制措施等方面的研究现状;在此基础上,搭建了穿越活动断层隧道工程抗震韧性的统一设防理念和设计框架,提出以“震前预留、震中稳定、震后恢复”为核心思想的隧道结构抗震韧性设防目标,并进一步考虑强地震动-活动断层位错耦合作用,建立了“场地分区、结构分段”的隧道抗震设防分区准则,提出了面向不同地震设防水准以“抗(减)、让、诱(避)/抢”分阶段的隧道抗震韧性设计思想,从而为穿越活动断层隧道抗震韧性设计提供了全过程防控策略;最后,讨论了目前穿断层隧道抗震研究急需攻克的关键科技问题,并对该领域今后研究工作的发展方向提出了展望。该研究旨在为穿越活动断层隧道工程建设提供面向抗震韧性的统一设防理念和设计策略,同时也为今后抗震工作的研究重点指明方向。

摘要：目的 当代中国女性自我意识觉醒与设计服务未能充分考虑女性需求之间存在矛盾。在这种背景下,尝试站在女性视角,用更包容的态度进行医学检验产品设计,以提高女性健康福祉。方法 通过性别数据分析,重新审视社会生活规律,超越同理心进行思考,采用以女性为中心的设计方法。本研究以医学检验服务系统中的尿检容器为例进行设计实践,对原型方案进行可用性测试,观察用户使用产品的整个过程,并通过“有效的”“易用的”“满意的”三个维度对比现有产品与原型方案之间的差异。结果可用性测试结果表明,基于性别数据分析的解决方案可明显提高女性使用尿检容器时的效率、有效性和满意程度。结论 针对性别数据分析的方法能有效提高女性使用产品的体验,平衡女性自我意识与设计服务之间的矛盾。

摘要：与好抗菌剂性质获得一个水的聚合物系统，一系列双子座水运的聚氨酯( GWPU )被设计并且综合了使用 isophorone diisocyanate ， polyoxytetramethylene 乙二醇， poly (乙烯乙二醇)，L离氨酸和包含没有任何另外的器官的代理人的第四级的铵盐( EG12 )在整个合成过程包含了的双子座的新奇 L-lysine-derivatized 肼。EG12 首先被综合并且与质子描绘了原子磁性的回声系列和集体系列。EG12 和 GWPU 的抗菌剂活动被确定评估最小的禁止的集中。结果显示第四级的铵链扩展程序 EG12 和 GWPU 显示出的双子座对许多克积极、克否定的细菌的优秀抗菌剂活动。这个工作提供一条新、灵巧的途径准备新奇抗菌剂材料，它能在各种各样的地里作为涂层被使用阻止微生物引起的污染。

摘要：依托引江济淮工程淠河总干渠渡槽工程,对110 m世界最大跨度钢渡槽,采用数值计算和现场试验相结合的方法,对跨运河钢桁架梁拱组合体系新型钢渡槽结构的力学性能进行评价。首先,通过现场充水试验,对承受超级可变水荷载的钢渡槽结构关键截面应变和变形进行重点监测,比较监测数据与数值计算结果,分析评价结构静力性能。其次,通过现场脉动试验测试不同水位下结构的自振频率,并与数值分析结果对比,分析评价结构动力性能。充水试验结果表明,淠河总干渠新型钢渡槽处于安全状态,承载力满足设计要求。研究成果可为类似工程提供技术参考。