摘要：In this paper, a new analysis and design method for proportional-integrative-derivative （PID） tuning is proposed based on controller scaling analysis. Integral of time absolute error （ITAE） index is minimized for specified gain and phase margins （GPM） constraints, so that the transient performance and robustness are both satisfied. The requirements on gain and phase margins are ingeniously formulated by real part constraints （RPC） and imaginary part constraints （IPC）. This set of new constraints is simply related with three parameters and decoupling of the remaining four unknowns, including three controller parameters and the gain margin, in the nonlinear and coupled characteristic equation simultaneously. The formulas of the optimal GPM-PID are derived based on controller scaling analysis. Finally, this method is applied to liquid level control of coke fractionation tower, which demonstrate that the proposed method provides better disturbance rejection and robust tracking performance than some commonly used PID tuning methods.

摘要：本文主要研究了椭圆弧柔性铰链刚度的优化设计方法。首无,针对椭圆弧柔性铰链刚度计算公式过于复杂的问题,采用幂函数非线性曲线拟合的方法,推导了椭圆弧柔性铰链刚度的近似理论计算公式。然后,基于近似理论计算公式,分析了柔性铰链的精度特性及工作时的最大应力;采用GlobalSearch全域优化指令和Fmincon局域优化指令对椭圆弧柔性铰链工作方向的最大刚度进行了优化设计。最后,采用有限元仿真和实验验证的方法证实近似理论计算公式的适用性和优化结果的可靠性。验证显示:实验结果与近似理论计算结果的相对误差小于5%,表明提出的方法不仅省去了繁杂的有限元模型建立以及计算和修改的过程,大大提高了设计效率;而且通过优化计算可以得到椭圆弧柔性铰链的最大刚度。

摘要：基于椭圆弧柔性铰链兼顾了直梁型柔性铰链运动范围大和圆弧型柔性铰链运动精度高的特点,设计了基于椭圆弧柔性铰链的二维快速控制反射镜系统两轴柔性支撑平台。为使柔性支撑平台快速响应性好,即使其低阶固有频率最大化,对该柔性支撑平台进行了结构优化设计。理论推导了单个柔性铰链最大刚度与许用应力、转角和铰链参数的理论计算公式。然后,采用集总参数的分析方法,得出了两轴柔性支撑平台低阶最大固有频率的理论计算公式。由公式可知:在转动惯量一定的情况下,低阶固有频率最大化即为工作方向刚度最大化。最后,通过有限元仿真和实验检测验证了理论计算的准确性,得到的结果显示:柔性支撑平台的最大固有频率和最大应力的理论值与仿真值的相对误差小于5%,平台工作刚度的理论值与仿真值、实测值的相对误差分别为3.86%和5.75%。仿真和实验结果表明:利用本文推导的理论公式进行柔性支撑平台刚度优化设计,既可以满足工程设计要求,又能省去繁杂的有限元计算。

摘要：针对大型天文相机在旋转方向上出现的像旋现象,用无摩擦、无磨损、免润滑、易维护、分辨率高的柔性铰链轴系设计了一种快速微调机构,使其直接带动相机进行机械消旋.柔性轴系由八个倒圆角柔性单元均匀阵列分布组成,根据单个柔性单元的结构特性应用力学理论建立了该机构的理论模型,分析了刚度与结构参量的关系.进行了有限元仿真,并通过实验进行测试,结果表明:有限元仿真与理论分析最大误差为3.215%,实验测试结果与理论分析最大误差为4.875%,验证了理论公式准确可靠.通过理论公式建立数学模型,方便快捷地确定了该快速微调机构的最优结构参量,实现了满足技术要求并且工作力矩尽量小的设计目标.

摘要：为建立一种稳定准确鉴定牛膝和川牛膝配方颗粒的方法。该文使用位点特异性PCR技术，根据牛膝和川牛膝ITS序列的SNP位点设计特异性鉴别引物，经过优化DNA提取方法后，使用牛膝特异性引物进行扩增，牛膝基原植物和牛膝配方颗粒均可扩增出187bp特异性条带，川牛膝及混伪品无条带；使用川牛膝特异性引物进行扩增，川牛膝基原植物和川牛膝配方颗粒均可扩增出162bp特异性条带。并利用所建立的方法对不同生产企业的牛膝和川牛膝配方颗粒进行鉴别，可以充分弥补传统鉴别方法的局限性。

摘要：为解决高职院校工作中存在的战略目标执行不力、部门之间协同性不强等问题,提出引进平衡记分卡等组合管理工具来提高管理成效。通过分析战略地图的应用可行性,设计高职院校战略地图,绘制部门平衡记分卡,形成质量提升的动态循环。同时,应用乌龟图分析工作过程,对工作过程进行管理和控制,实现高职院校战略与部门目标、关键工作流程相对接。在实践过程中要注意建立战略中心型组织、建立内部顾客思想和实行过程导向管理。

摘要：为快速精准检测猫冠状病毒(FCoV),用FCoV的7b基因设计引物与探针,构建重组酶聚合酶扩增-侧流层析试纸条(RPA-LFD)方法。通过筛选最佳反应时间与温度,测定其敏感性和特异性。结果显示,RPA-LFD方法在37℃、15 min条件下,最低检测限为1 pg/μL,比普通PCR灵敏1000倍。同时,该方法与猫杯状病毒、猫疱疹病毒、犬冠状病毒、犬细小病毒、犬瘟热病毒均无交叉反应。通过9份临床病例的猫腹水样品检测,结果显示RPA-LFD与普通PCR结果一致。表明该方法快捷简便、特异性和灵敏性好,适用于快速检测FCoV感染。

摘要：Designing optimal time and spatial difference step size is the key technology for quantum-random filtering(QSF)to realize time-varying frequency periodic signal *** this paper,it was proposed to use the short-time Fourier transform(STFT)to dynamically estimate the signal to noise ratio(SNR)and relative frequency of the input time-varying frequency periodic *** the model of time and space difference step size and signal to noise ratio(SNR)and relative frequency of quantum random filter is established by least square ***,the parameters of the quantum filter can be determined step by step by analyzing the characteristics of the actual *** simulation results of single-frequency signal and frequency time-varying signal show that the proposed method can quickly and accurately design the optimal filter parameters based on the characteristics of the input signal,and achieve significant filtering effects.

摘要：研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,设计一个相对简易的Lyapunov函数,利用反步法给出一种新的控制算法.实验仿真表明,所设计的控制器可使非线性系统状态全局有界,且可保证系统的预定性能,与现有的方法相比,其跟踪误差精度有显著提高,同时也具有一定鲁棒性.

摘要：翼身融合布局是一种极具潜力和竞争力的新布局型式,该种布局型式飞机的总体参数对其自身的气动性能有重要影响,有必要开展相关的影响规律研究。本文基于某一翼身融合布局飞机概念方案,采用快速数值方法模拟了不同气动外形的高速流动,分析了总体参数(主要包括机翼面积、展弦比和外翼前缘后掠角)等对飞机高速气动性能的影响。结果表明,可以通过改变展弦比和机翼面积显著地改善气动性能,但未发现外翼前缘后掠角的改变与气动性能的改善有明显的关联。