摘要：针对钢厂炼钢过程中产生废坯需要人工切割的问题,研制一种可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统。火焰切割机器人主要包括直角坐标式切割机器人、火焰切割装置、连铸坯支架和PLC控制系统。通过上位机可以实现与多个PLC控制系统之间的通信从而建立多个火焰切割机器人阵列式使用的火焰切割机器人系统,用激光测距传感器测量出待切割连铸坯尺寸后,自动规划切割路径并完成切割。利用此火焰切割机器人可以代替人工,提高废坯切割的质量和效率。

摘要：在回顾油气井管柱完整性概念的提出与发展历程的基础上,介绍了我国在钻柱构件适用性评价、"三超"(超深、超高温、超高压)气井油套管柱可靠性设计与完整性评价、"三超"气井油管腐蚀行为与评价、热采井基于应变设计与选材评价技术等方面的最新研究进展及其应用情况。指出现有油气井管材与管柱技术仍不能满足"三超"、严重腐蚀、非常规、特殊工艺和特殊结构井等服役环境,进而提出了进一步加强油气井管柱完整性技术研究与科技攻关的建议:1持续完善和发展中国西部深层油气勘探开发套管柱优化设计与管材选用及完整性评价技术;2急需建立有针对性的非常规页岩气开发套管柱优化设计、选材及完整性评价技术;3建立"三超"高含CO2气井环境及压裂酸化工况复杂油管优化设计、选材选型、完整性评价技术;4深入研究含缺陷油气井管柱缺陷检测、安全评价、风险评估、寿命预测、维修补强等关键技术;5建立油气井管柱完整性管理体系和配套的支撑技术体系。

摘要：为了实现钢厂成捆棒材贴标机器人系统各部件摆放的空间位置优化以提高其工作效率,对系统中的工业机器人运动情况进行分析,采用D-H参数法建立机器人运动学模型,应用分离变量法求解机器人逆运动学解析解;以工业机器人和标签打印机的空间坐标为设计变量,以机器人贴标过程关节转角总行程最短作为工业机器人和标签打印机摆放位置的优化目标;采用改进的粒子群优化算法进行优化计算,得到工业机器人和标签打印机摆放的最佳空间位置。提高了贴标机器人系统的工作效率,对该系统的实际应用具有指导性的意义。

摘要：晶体学只能够给出有关晶体平均原子结构的信息,而结合逆向蒙特卡罗(Reverse Monte Carlo,RMC)模拟的全散射方法将同时包含原子的平均结构和局部尺度上原子间距、键角以及结构多面体的取向和形变等方面的信息,这也是RMC方法一个独特的优势.近年来,借助第三代同步辐射加速器和散裂中子源,RMC方法在实验和理论上都有了较快的发展,同时数据质量高,保证了该方法在材料的局域波动和无序的精细结构研究中的适用性.本文从RMC基本原理和分析方法两个方面介绍了无序体系中的逆向蒙特卡罗方法,同时给出了一系列有助于理解的RMC模型实例.最后,对RMC方法的发展进行了展望.近年来我国对大科学装置的投入迅速增长,相信RMC方法搭载第四代高能量光源,必将在我国新材料的设计与开发中发挥重要的作用.

摘要：随钻扩眼钻井技术可在全面钻进的同时实现裸眼井段的扩径,能有效减少起下钻次数、提高钻井效率。随钻扩眼过程中领眼钻头和扩眼器上钻压、扭矩的分配与地层岩石性质、钻井参数、钻具结构等多种因素有关,因此提出能反映实际随钻扩眼过程的理论或试验方案是钻压分配规律研究的关键。为了在室内试验环境下模拟实际随钻扩眼过程,设计并进行了全尺寸随钻扩眼破岩试验。设计加工了ø215.9 mm PDC领眼钻头和扩眼直径可调(242、260 mm)的试验用扩眼器,在钻头试验台架上进行了全尺寸破岩试验,研究了随钻扩眼过程中的钻压分配规律及其受岩石类型、钻压、转速及扩眼直径的影响。试验结果表明:钻压比和扭矩比随总钻压的增大而增大,随岩石强度的减小而增大,但基本不受钻速的影响;扩眼器刀翼切削区域攻击性越强,相应的钻压比越大。所得结论可为随钻扩眼作业的钻井参数和钻具组合优化提供依据。

摘要：EDA代表了当今电子设计技巧的最新发展方向,利用EDA工具,电子设计师可以从概念、算法、协议等开端设计电子系统,大批工作可以通过计算机完成,并可以将电子产品从电路设计、性能分析到设计出IC版图或PCB版图的全部过程在计算机上主动处理完成。但EDA技术在优化方式上,却存在着一定的弱势,因此提出串行法新型优化方式,把耗用资源巨大、单时钟周期内完成的并行执行的逻辑块分割开,提取出相同的逻辑模块,在时间上复用该模块,用多个时钟完成相同的功能,从而在一定程度上解决EDA技术优化不足的问题。

摘要：为解决遥感图像场景下多尺度目标检测准确率低的问题,提出DAFFNet遥感图像目标检测算法。该算法基于SSD进行了三方面的改进:为增强多尺度特征信息的获取能力,设计一种基于分组的特征融合方法;引入基于注意力机制的多维度特征优化方法,来解决复杂背景下目标分类困难的问题;将Focal loss作为新的边界框置信度损失函数,令模型聚焦于难分类的正样本,以改善正负样本不平衡对目标分类所造成的干扰。在遥感公共数据集NWPU VHR-10上进行模型评估,实验结果表明,该算法相较于原算法均值平均精度提高5.1百分点,能有效地提高遥感图像目标检测准确率。

摘要：针对标签的操作,采用现有真空吸盘只能勉强完成吸取标签工作,在吸取标签过程中往往容易出现标签褶皱现象,同时提供正压力进行标签粘贴时,不能提供足够的正压力而且无法保证标签粘贴的牢固度。因此,设计了与标签操作匹配的真空系统回路,设计了多孔阵列型真空吸盘,采用有限元模拟技术对真空吸盘的关键参数气管直径,圆形阵列孔的孔径、孔数和孔距进行了优化。

摘要：目的 了解HIV感染者使用采血机器人采血的体验及需求,探索采血机器人应用在HIV感染者随访门诊的障碍及促进因素。方法 采用描述性质性研究方法,以目的抽样法选取2023年6月深圳市第三人民医院18个应用采血机器人采血的HIV感染者为研究对象,对患者进行半结构式访谈,根据内容分析法对资料进行分析并提炼主题。结果 18名访谈对象中,男性17例;年龄22~50岁;疼痛评分为0~6分;采血时长为168~251 s;满意17人。障碍因素3个:患者缺乏采血机器人相关知识、人-机-环交互不流畅、人文关怀缺失。促进因素3个:HIV感染者感知益处、感知歧视、应用场景可推广。结论 未来可以提高HIV感染者对采血机器人技术认知、提升采血机器人硬件及功能设计,提升采血机器人感受体验,促使患者积极参与采血机器人采血决策。

摘要：为了解决扭矩控制记录装置存在的扭矩标定及扭矩控制误差过大的问题,研制了一种液压管钳扭矩标定仪。介绍了液压管钳标定仪的硬件和软件设计。所设计的信号调理电路在采样电阻和A/D转换电路之间,增加了由超高精度、超低失调电压的运算放大器OPA2364构成的电压跟随缓冲电路,不但降低了信号的失真,还可以降低运算放大器的失调电压对测量精度的影响。设计了高精度的A/D基准电压,为系统的测量提供了精确的基准。软件上设计了分段标定算法,减小了偶然误差对标定的影响。经国家扭矩检测一级计量站检定,液压管钳扭矩标定仪的示值精度为0.2%,达到了国家一级计量标准。