摘要：根据Kutzbach-Grübler修正公式分析了球面3-RRR并联机构的自由度个数以及性质,采用哈密顿"四元数"对关节矢量进行描述并建立了逆运动学数学模型,找出了动平台运动时连杆之间、连杆与电机主轴相互之间的碰撞干涉条件。根据运动学逆解以及碰撞干涉条件,基于Mathematica软件完成了可达工作空间的分析,绘制了球面并联机构的工作空间形状,给出了工作空间的极限位置。以工作空间的最大化为目标对并联机构进行了结构优化设计,使动平台实现了完整的球面工作空间。

摘要：为了对自动喷水灭火系统阀门产品的标准修订、产品设计及可靠性评价提供技术支持,通过大量试验对阀门、阀瓣耐腐蚀性能及其试验方法进行研究。报告了金属涂层耐腐蚀试验的研究现状,提出了影响阀瓣耐腐蚀性能试验的基本要素,分析了阀瓣耐腐蚀性能检验应考虑的检验项目。对常用的三种涂层的耐腐蚀性能进行分析和排序。结果表明:不同涂层阀瓣的耐腐蚀性能由高到低为热固化环氧树脂阀瓣、橡胶包覆阀瓣、镀铬阀瓣;盐雾试验、盐水浸渍试验、温水老化试验、二氧化硫腐蚀试验、氨应力腐蚀试验更能有效检验涂层的防腐性能。

摘要：本文通过对大枣不同处理条件的单因素试验,确定出制备枣汁的最佳工艺;用正交试验设计出合理的发酵工艺条件;红枣醋经品尝、勾调出富含营养成分、具有预防感冒、消除疲劳、醒酒、降脂等保健功能的饮料。

摘要：针对某型号发射车实际工作流程,利用ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink软件间的接口技术建立开盖过程机电液一体化仿真模型,对其开盖过程进行了联合仿真分析。采用基于拉丁超立方试验设计方法进行机电液联合仿真模型参数灵敏度分析,对系统关键参数设置、系统性能匹配进行深入研究。通过覆盖全作战使用工况的仿真分析,为开盖油缸设计提供准确的设计输入参数,验证了机械、液压、控制系统匹配性。通过多种使用工况、故障工况的仿真分析,优化了控制策略和控制参数,缩短实车调试周期和研制成本,进一步降低技术风险,提高了产品的可靠性。

摘要：本课题选取淡水鱼鲤鱼鱼头为实验材料,用弱碱法提取多糖并运用均匀设计法对其工艺参数乙醇浓度、料液比、提取时间进行优化分析,确定最佳工艺条件为乙醇浓度75%,料液比1∶5.5,提取时间13 h;DEAE Sephadex A-25柱纯化鱼头多糖,通过紫外全波长扫描与红外图谱定性分析初步确定鱼头多糖为一种类似于硫酸软骨素、通明质酸的粘多糖类物质。

摘要：通过黏性土与不同表面粗糙度混凝土板的室内直剪试验,模拟预制桩的界面受力性态。利用微型硅压阻式传感器测定桩-土界面孔隙水压力和土压力的变化,定量分析表面粗糙度对界面抗剪强度参数、界面阻力-剪切位移曲线的影响。试验结果表明:桩-土界面孔隙水压力约占法向应力的10%,实际工程中应考虑;提出桩-土界面阻力的概念,界面阻力由黏性土与混凝土之间黏着力和摩擦力两部分构成,其中摩擦力为界面法向有效土压力与界面摩擦系数的乘积。随着混凝土表面粗糙度的增加,界面黏着力增大且逐渐接近黏土自身黏聚力。表面粗糙度对界面摩擦系数影响较小,但对界面阻力有一定影响,桩-土界面峰值阻力和剪切位移均随粗糙度的增加而增大。试验结果能够为桩基工程的设计、施工与检测提供参考依据。

摘要：在流量计量领域中,利用光纤传感技术对涡街流量计量的研究较少,故具有重要的研究意义。该文设计了一种悬臂梁式的光纤布喇格光栅涡街流量传感器,其利用悬臂梁自由端振动使光纤布喇格光栅中心波长发生周期性移位,从而测量涡街频率,得到流体流量信息。温度传感测试实验与流量传感测试实验结果表明,该传感器温度灵敏度为17 pm/℃,涡街流量灵敏度为0.01895 Hz/(L·h^(-1)),非线性误差为2.23%。实验验证了该传感器可应用于液体涡街流量计量。

摘要：结合邯郸市滏阳河的概况,分析了滏阳河存在的问题,提出了滏阳河滨河景观规划设计的理念和原则,并从河道的整治及水污染的综合治理、两岸绿化空间的构筑、亲水空间的设计及历史文脉的延续等方面给出了具体的设计方法。

摘要：新一代北京谱仪BESⅢ安全联锁系统完成北京谱仪内部装置以及与加速器中央控制室间的协同工作,保证系统运行时的重要设备与人身安全。文章从设计需求入手,主要介绍了安全联锁系统的硬件和软件设计,提出了基于PLC的状态机软件实现方法以及提高系统可靠性的研究。

摘要：针对回转体和扁平体结构的大尺寸C/SiC复合材料构件,设计了可表征缺陷检测分辨率的像质计,研究了射线能量、准直器宽度等因素对不同类型构件检测结果的影响情况。结果表明:射线能最、准直器宽度及构件尺寸、形状等因素决定了构件内部缺陷检测分辨率;准直器的选择取决于构件的尺寸、形状等特征;射线能量的选择取决于构件的最大穿透厚度。