摘要：以传统的NACA系列翼型为基准,设计一类实用高效的新型排翼式浮升一体化飞艇.通过数值计算,对浮升一体化飞艇的气动问题和布局设计展开系统的研究,综合分析和评估各气动布局形式的浮升特性.研究结果表明:排翼式浮升一体化飞艇不仅具有接近常规飞艇的体积效率,而且利用后翼对前翼下表面气流形成的阻滞和排翼重叠区域之间的气流加速作用,其总体升阻比较单排翼增大50%以上,当速度大于30 m.s-1之后可以使飞艇的自重降低,有效载荷提高;同时,排翼式飞艇的弦向尺寸较小,可有效降低材料的表面张力,为高空飞艇表面柔性材料提供了较宽的选择范围.

摘要：介绍使用UG/OpenGRIP在UG环境下开发摆动活齿的自动生成。以摆动活齿中心齿轮为例,在UG的GRIP高级开发环境中,通过离散化曲线的数学表达式,建立相应的曲线,通过接口界面,控制和改变参数值,得到用户需要的齿轮模型。

摘要：第十一届中国舞蹈"荷花奖"民族民间舞蹈评奖已落下帷幕,作为全国顶级赛事,本届舞蹈比赛作品可圈可点。本文以此次舞蹈比赛作品的舞蹈调度为研究对象,从舞蹈舞台调度的主要类型和审美形式展开分析,针对作品之多、覆盖地域之广、形式题材之宽的民间舞创作现状,以舞蹈调度这一形式要素进行创作反思,为舞台化的民间舞创作和表演提供借鉴与思考。

摘要：针对多四旋翼无人机编队在巡航飞行过程中队形形成和保持问题,采用分布式模型预测控制方法将该问题转化为在线滚动优化问题.建立线性时不变的编队运动模型,进而在考虑状态和输入约束,不考虑时延、外界干扰、噪声的情况下,利用领航跟随策略设计一种分布式模型预测控制器,通过引入自身和邻居的假设状态轨迹设计代价函数.其中邻居信息的交互是在有向、时不变通信拓扑结构下进行的.基于该控制器,无人机能够在跟踪目标轨迹的同时,快速形成预先设定的队形并保持队形飞行.通过引入终端等式约束保证系统稳定,进而将目标函数作为Lyapunov函数,给出编队系统渐近稳定的充分条件.最后,利用6架无人机仿真验证控制算法的有效性和优越性.

摘要：A high-intensity continuous-wave(CW) radio frequency quadrupole(RFQ) accelerator is designed for boron neutron capture *** transmission efficiency of a 20-mA proton beam accelerated from 30 keV to 2.5 MeV can reach 98.7% at an operating frequency of 200 *** beam dynamics have a good tolerance to *** comparing the high-frequency parameters of quadrilateral and octagonal RFQ cross sections,the quadrilateral structure of the four-vane cavity is selected owing to its multiple advantages,such as a smaller cross section at the same frequency and easy *** addition,tuners and undercuts are designed to tune the frequency of the cavity and achieve a flat electric field distribution along the *** this paper,the beam dynamic simulation and electromagnetic design are presented in detail.

摘要：针对红外人体图像中人体目标亮度分布不均匀且易与背景混叠等引起分割不完整的问题,提出一种自适应分层阈值的简化PCNN(SPCNN)红外人体图像分割方法.该方法摒弃了传统SPCNN模型中的动态阈值指数衰减下降机制,采用神经元点火区域与未点火区域的统计特性构建自适应分层阈值;同时结合神经元同步点火机制并引入最近邻均值聚类规则控制神经元点火,以达到较高的分割精度.在真实红外人体图像集上与几种图像分割方法进行对比的实验结果表明,文中方法能取得较优的分割效果以及较小的分类错误率,且与传统的SPCNN模型相比,文中的SPCNN模型参数的设置更加简化.

摘要：为克服Otsu法阈值偏离及一维最小类方差法在含噪图像分割中性能不佳的问题,基于图像灰度级二维直方图,提出一种二维最小类方差快速阈值化方法.通过递推方式计算得到图像前景及背景在不同阈值向量上的灰度级类概率及类均值,在此基础上,应用差分演化算法搜寻使图像类方差最小的阈值向量,并用该阈值向量对图像实施分割.在合成及真实图像上的实验结果表明,采用文中方法可获得良好的分割性能,有效地克服了Otsu法及一维最小类方差法的不足;采用递推及差分演化算法使计算时间大幅降低,可满足工程应用需求.

摘要：光伏并网发电系统中,当光伏板输出功率突变时,直流侧母线电压波动幅度较大,若控制不当,将直接影响系统的正常工作。为提高母线电压的控制性能,提出一种基于非线性扰动观测器的直接功率控制方法。该方法无需增加额外的传感器,利用扰动观测器,对光伏板输出功率进行实时观测,并将其作为前馈量加入到功率内环,使功率内环给定含有输入功率信息。针对功率内环,重新定义了控制输入量,省去了同步旋转坐标变换环节。详细介绍了观测器及功率内环的设计过程,并给出内外环参数整定方法。最后通过仿真验证了所提方法的正确性和有效性。

摘要：根据有源功率因数校正开关变流器的工作特性,将数字微处理器应用于功率开关变换器控制技术中,提出了采用改进的数字控制算法控制的功率因数校正变换器方案,阐述了基于数字化技术的功率因数校正变流器的工作原理和控制方法,给出了电路分析、实验设计分析结果。

摘要：工作面周边存在较大断层时,一般采用留设断层保护煤柱法,使覆岩移动不直接影响到断层。为分析受正断层影响的地表移动变形规律,通过工作面开采前后地表裂缝与房屋墙体裂缝损坏的现场调查,发现位于常规沉陷影响边界之外至断层露头范围内仍有平行于断层走向的地表裂缝及墙体裂缝性损害;应用FLAC??模拟研究了正断层影响下的上盘煤层开采时地表沉陷特征及断层带应力变化特征。结果表明:受开采扰动影响的断层带附近原始构造应力得到释放并产生一定变形,反映至地表为非对称性的偏态下沉;建筑物下伏岩层有较大断层时,应在边界角法或沉陷预计法留设地面建筑保护煤柱的基础上,考虑留设合理宽度的断层安全煤柱;同时提出断层带周边的应力变化可作为断层受开采沉陷影响与否的判定依据。