摘要：In order to meet the application requirement of a certain long wavelength infrared （LWIR） seeker, a small volume, light weight and passively athermalized infrared OR） objective is designed in this paper. The two-lens telephoto struc- ture is adopted by merely using aluminum alloy as the housing material. By balancing the thermo-optical coefficient and thermal expansion coefficient of materials, an athermalized IR seeker with effective focal length of 90 mm and F number of 1.2 is achieved. The whole optical length is 75 ram, and the weight is only 234 g. The objective can remain fine imaging quality under temperature range from -40 ℃ to 60 ℃, which is beneficial to the lightweight design oflR seekers.

摘要：常规的姿控飞轮驱动电机的设计只能基于经验通过重复计算得到设计参数,且无法得到最优参数。本文以磁路法和有限元法(FEM)为基础,提出以驱动电机的有效径长比为核心的姿控飞轮驱动电机的设计方法。设计磁路时,首先基于电机的等效电路建立径长比与表征电机性能的参数之间的计算模型,然后采用拉普拉斯方程的有限元法计算气隙磁通密度和电感用于精确分析电机性能。采用该方法设计了一台5Nms轮毂驱动型飞轮电机,仿真分析了电磁转矩脉动和机械特性曲线。结果显示其调节特性的理论计算值与试验值一致,电磁结构的最大设计误差为2.9%。该方法适用于姿控飞轮驱动电机的设计,且具有准确、简洁和快速的特点。

摘要：为解决反作用飞轮用永磁无刷直流电机的电磁设计问题,提出了一种采用有限元法与磁路法相结合方式进行电机电磁设计的目标设计法。根据飞轮电机有效电磁气隙宽、径长比大的结构特点,推导了电枢尺寸与机械特性、有效电磁气隙、径长比等参数间的关系表达式,得到新的电枢尺寸计算公式;利用磁场逆问题求解策略结合等效气隙磁通密度方法,给出磁钢尺寸的计算模型;最后描述了整个电磁设计过程。与一台最高转速为6000r/min、角动量为5Nms的反作用飞轮驱动电机的对比验证表明,该方法最大设计误差为2.89%,精度较高。该方法不受传统方法取值思想的限制,目标明确,速度快,适用于大的有效电磁气隙,大径长比结构的飞轮电机的电磁设计。

摘要：研究了低雷诺数下薄圆弧旋翼的翼型,考虑其对高气动性能、高结构强度和便于制造和轻量化的要求,提出一种具有上凸结构的薄圆弧翼型。通过在翼型上表面增加凸起结构,增加部分弦长的翼型厚度并安装加强筋来提高翼型延展向的结构强度;设计出了最大厚度为4.3%、圆弧均匀厚度为2.5%、最大弯度为5.5%和均匀弯度为4.5%的薄圆弧翼型。采用基于二维定常、不可压缩Navier-Stoke方程的数值仿真方法计算了该翼型在雷诺数为40,000-100,000,迎角为-4°-12°下的气动性能,并获得了该翼型上下表面的压力系数分布线和速度矢量图。采用该翼型制作了直径为40cm,质量为15g,桨距为15.7cm的碳纤维旋翼;在悬停状态下完成了它的升力和结构强度试验。实验结果显示其性能满足使用要求。目前,研制的旋翼已成功地应用于某型多旋翼飞行器。

摘要：提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力。介绍了这种新型飞行器的结构特点并建立其动力学模型,引入滤波反步法与自抗扰算法设计了具有双环并行结构的飞行控制系统,在数字仿真中实现了飞行器的空间六自由度独立控制并克服了未知外部扰动以及模型不确定性带来的影响。结果显示,原型机试飞实验中,飞行器的水平位移跟踪误差不超过±4m,高度误差不超过±3m,姿态角误差不超过±0.05rad,均保持在传感器的测量误差范围内,飞行器较为准确地跟踪了期望指令。仿真和实验结果证明了该新型Hex-Rotor飞行器具有期望的六自由度独立控制能力,建立的数学模型准确,设计的飞行控制系统能够实现轨迹与姿态跟踪飞行。

摘要：小卫星姿控飞轮用永磁无刷直流电动机具有大的有效气隙、大径长比的特点。采用场路结合方法对姿控飞轮用外转子永磁无刷直流电动机进行电磁设计,给出一种气隙磁通密度的计算方法,最大误差6.5%。分析充磁极数对小卫星姿控飞轮性能影响,电机极数应选择6~10极。提出在满足输出力矩和电磁效率前提下确定电机径长比极值及主要尺寸计算方法,并通过一台最高转速6 000 r/min,角动量5 N.m.s的飞轮样机进行试验验证,姿控飞轮满足性能要求,证明了设计方法的正确性。

摘要：随着互联网信息技术的高速发展,线上学习资源的爆炸式增长引起了“信息过载”与“学习迷航”问题.在缺乏专家指导的场景中,用户难以明确自己的学习需求并从海量的学习资源中选择合适的内容进行学习.教育领域推荐方法能够基于用户的历史学习行为提供学习资源的个性化推荐,因此该方法近年来受到大量研究人员的广泛关注.然而,现有的教育领域推荐方法在学习需求感知时忽略了对知识点之间复杂关系的建模,同时缺乏考虑用户学习需求的动态性变化,导致推荐的学习资源不够精准.针对上述问题,提出一种基于静态与动态学习需求感知的知识点推荐方法,通过静态感知与动态感知相结合的方式建模复杂知识关联下的用户学习行为.对于静态学习需求感知,设计一种基于知识点先修后继元路径引导的注意力图卷积网络,通过建模知识点之间先修后继关系的复杂约束,能够消除其他非学习需求因素的干扰,从而精准地捕获用户在细粒度知识点层面上的静态学习需求;对于动态学习需求感知,所提方法以课程为单元聚合知识点嵌入以表征用户在不同时刻的知识水平,然后采用循环神经网络建模编码用户的知识水平序列,能够有效地挖掘用户知识水平变化中蕴含的动态学习需求;最后,对获得的静态与动态学习需求进行融合,在同一框架下建模静态与动态学习需求之间的兼容性,促进这两种学习需求相互补充,以实现细粒度的个性化知识点推荐.实验表明,在两个公开数据集上,所提方法能够有效地感知用户的学习需求并提供个性化的知识点推荐,在多种评估指标上优于主流的推荐方法.

摘要：【目的】了解燕麦基因组SSR位点分布情况并开发燕麦全基因组SSR标记,为燕麦皮裸基因克隆、遗传图谱构建、群体多样性分析等提供科学的参考依据。【方法】利用已公布的“三分三”裸燕麦参考基因组,通过TBtools软件对燕麦全基因组的SSR位点进行检索并利用EXCEL和SPSS软件对检索数据分析其分布特征。根据检索结果设计引物,在构建的F_(2)遗传群体中小规模进行非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳验证,并克隆测序其有效性与真实性。【结果】在燕麦基因组中,SSR数量众多,类型丰富。全基因组共检索到828138个SSR位点,SSR平均密度为78.16个/Mb,平均距离为12.90 kb。单、双、三核苷酸重复类型占主导优势。基元重复次数主要集中在5次和6次,A/T、AG/CT和AAC/GTT重复基元为优势基元。燕麦基因组SSR位点呈现中度多态性,长度变化范围为11-1587 bp。并由此开发设计52对多态性引物在试验材料中进行扩增验证,在构建的遗传群体中均具有多态性。【结论】在“三分三”裸燕麦参考基因组中开发SSR引物有效可行,可以用于后续进一步试验研究。

摘要：棉花娃娃做为儿童玩偶,如今随着时代变化逐渐成为包括青年群体在内的一种手办。为更好地传播“中国力量”,引领棉布娃衣国潮文化,助力国内娃衣发展,满足当下人群对娃衣文化的需求,以棉花娃娃为载体,通过数据分析当下棉花娃娃玩家喜好,探究国潮文化元素在棉布娃衣中的创新设计与应用。通过小熊杉茶项目,将具有民族文化特征的文化元素与棉布娃衣创新融合,在满足当下新时代青年对国潮文化需求的同时,展示优秀民族文化魅力与价值,提升具有中国特色的饭圈文化。

摘要：情绪识别研究从实验室环境推进到无约束的真实场景中时面临很多问题。真实场景中不受限制的个体活动和复杂环境使面部图像、语音等单一模态的数据无法可靠获取,并且在真实场景中人们自发的情绪更加微妙,表达强度不大,导致识别难度增加。因此,为了更加稳健地识别真实场景中的个体情绪,针对个体活动的特点,设计了特征提取网络充分挖掘面部、骨架、姿态及场景等多模态数据中的情绪信息进行相互补充;同时,关注不同数据间的联系,设计了特征融合模块融合多种特征。网络在具有挑战性的公共空间真实场景的PLPS-E数据集上取得了最佳识别性能,VAD维度情绪识别准确率达到了74.62%、79.15%、87.94%;网络在相对简单的真实场景FABE数据集上也达到了相当的性能,维度V的识别准确率达到了98.39%。实验表明了算法的有效性。