摘要：为提升智能车辆循迹性能,基于线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)理论和滑模理论,提出了一种兼顾横纵向跟踪精度与转向稳定性的横纵向控制器。首先,构建了基于二自由度横向动力学模型的前馈LQR控制器。针对模型线性化后前馈LQR控制器转向稳定性降低的问题,结合恒定转弯率和速度(constant turn rate and velocity,CTRV)模型设计预测控制器,建立了基于实时车速-曲率模糊自适应预测时间的前馈LQR控制器。此外为提升纵向车速跟踪稳定性和跟踪精度,提出了一种基于滑模控制理论的纵向跟踪方法。并进行了联合仿真和硬件在环实验验证。结果表明:文中提出的横纵向控制器有效解决了跟踪精度与稳定性两者难以兼顾的问题,提升了智能车辆循迹性能。

摘要：因铸件浇注工序产生烟气的污染源位置不固定、源强变化大、实施污染气体捕集的空间位置不足等问题,成为铸造车间营造职业卫生环境的难点。设计了一套空中移动式烟气捕集罩,采用数值模拟的方法研究了捕集效率的影响因素。结果表明,增设捕集罩后可以提高捕集范围内风速约0.1 m/s,送风风速为2 m/s时,捕集效果最好;污染源温度为200℃时的颗粒物捕集率比温度为800℃时的捕集率提高19.7%,污染源位于捕集罩正下方时的颗粒物捕集率比位于侧方4 m处的捕集率提高9.9%,污染源直径为1 m时的颗粒物捕集率比直径为3 m时的捕集率提高35.8%。通过本研究可为铸造车间空中移动式捕集罩的工程应用提供参数支撑。

摘要：随着选矿规模的不断扩大,选矿厂对浮选药剂的添加量也在不断增加。传统的电磁阀加药机由于加药量小、精度不足已经不能完全满足生产需求,而脉动式加药机由于维护量太大饱受诟病,选矿厂迫切需要一种能够实现大流量药剂添加、精度高且维护量小的自动加药系统。基于此,矿冶科技集团有限公司根据集成计量泵的优点,充分利用先进的控制算法、简单易懂的操作界面,设计了BRFS计量泵自动加药系统。经过在选矿厂连续半年的工业应用,验证了该系统不仅加药量大、精度高、维护量小,而且操作简单、监控画面通俗易懂、能够实现闭环远程连锁控制,解决了药剂自动添加困难的问题,为选矿厂带来了可观的经济效益。本文主要介绍该自动加药系统的工作原理、组成结构、特点和现场工业应用效果,为该系统的大规模推广奠定了基础。

摘要：针对高锰酸盐检测存在试剂用量大,检测周期长等问题,基于超声液体声化反应机理,应用超声辅助消解技术和顺序注射分析技术(SIA),提出了一种高锰酸盐微试剂快速检测方法。基于超声辅助高锰酸盐溶液消解原理,设计消解池结构,采用最小二乘法建立高锰酸盐回归模型。结果表明,超声辅助消解法曲线相关性优于光谱法。基于高锰酸盐指数检测仪行业标准,量程漂移与零点漂移在±5%以下,系统重复性误差为2.51%以内。实验表明,该方法具有一定的应用价值。

摘要：由于城镇污水厂尾水污染物种类繁多、浓度和流量波动大,因此净化工艺较为复杂,净化效果较差。研究泗洪县地形等概况与近自然氧化塘人工湿地净化机理,预估污水处理量,规定净化前后水质标准。考虑地形地势和水流设计湿地结构,采用化学需氧量测试仪检测、稀释接种法等方法检测COD、BOD_(5)、NH_(3)-N、TN、TP等污染物的含量。结果表明,利用该方法净化城镇污水厂尾水复合污染物后,COD、BOD_(5)、NH_(3)-N、TN、TP的污染物浓度分别为8.0 mg/L、3.9 mg/L、5.0 mg/L、3.1 mg/L、4.4 mg/L,污染物去除率均超过50%。由此证明,该方法能够净化尾水中污染物,净化后的尾水质量较高。

摘要：铝合金与钢的复合结构具有质量轻、强度高、成本低等特点,广泛应用于航空航天、船舶重工、汽车制造等领域。搅拌摩擦焊(Friction stir welding,FSW)作为一种新型固相连接技术,具有高效、节能、环保等优势,但利用传统搅拌摩擦焊获得的铝/钢异种接头仍然存在诸多缺陷。基于铝/钢异种金属搅拌摩擦焊的优化,本文对目前已经在铝/钢搅拌摩擦焊方面取得成果的辅助方式进行总结归纳,将其划分为机械结构式辅助FSW、中间过渡层辅助FSW、温度控制型外源辅助FSW和超声振动辅助FSW,并在此基础上进一步展望了铝/钢异种金属搅拌摩擦焊优化方法的发展方向。

摘要：森林消防作为保护自然生态系统和人类安全的重要手段备受关注,通过文献计量法系统梳理国内森林消防研究现状与发展趋势,以揭示其现状和未来方向。通过CNKI数据库获取1993-2023年间关于森林消防的118篇文献,利用CiteSpace软件进行关键词共现、发文量分析、作者及机构网络等分析,展现国内的森林消防研究脉络。森林消防领域研究经历了阶段性变化,从技术设备探索到关注灾害管理、新技术应用。未来森林消防研究或将侧重于灾害管理、创新技术,促进跨机构合作,并探索智能化装备、可持续设计,推动对森林火灾管理更全面、智能、高效的关注和应对。

摘要：为增强钢筋混凝土的抗高速冲击性能,对钢筋混凝土的内部骨架进行负泊松比设计,得到两种内凹角数量不同的六肋及星型钢筋混凝土。利用霍普金森压杆试验对不同类型的钢筋混凝土进行抗高速冲击性能测试,并结合数字散斑相关方法对其场变化及微观泊松比进行分析,得到内凹角数量对钢筋混凝土破坏形态、承载力及耗能能力的影响规律和机理。结果表明:六肋和星型钢筋混凝土在抗高速冲击作用下出现了负泊松比,分别为-0.50和-1.00;从应变场来看,六肋和星型钢筋混凝土的最大应变均出现在内凹角附近,且以内凹角为中心向四周逐渐减小;随着钢筋结构内凹角数量的增加,钢筋混凝土的变形能力和能量耗散能力显著增强。单位体积内六肋和星型钢筋混凝土的耗能分别为1.76×10^(5)和1.86×10^(5) J/m^(3),是方形钢筋混凝土的1.17倍和1.23倍,表明负泊松比钢筋混凝土的耗能能力随钢筋内凹角数量的增多而增强。

摘要：敦煌艺术在我国堪称艺术典范,在我国众多艺术作品中极具民族文化代表性。当前,传承和保护文化遗产的工作应从本土文化、民族文化、历史文化中不断发掘,通过数字化创意技术进一步宣传和发扬文化遗产,动画艺术作为一个灵活性较强的方式能够切实起到良好的宣传、继承、发扬文化遗产的作用。本文深入剖析了中国传统动画作品,揭示了我国动画产品实现“本土化”创作的具体方式,对中国动画艺术的发展和创新提出可行性具体措施。

摘要：学校教学质量必须藉由科学的质量管理体系支撑,通过相关部门的科学分工和配合来完成,这是教学质量管理的顶层设计。当前,新课程、新教材、新高考的实施,给学校的质量管理提出了新的挑战。为了应对这一挑战,文章探讨了学校组织结构的重新设计和调整,提出了建设性的建议。