摘要：针对柴油机双层隔振系统,考虑误差通道严重非线性影响动力系统建模、振动分析以及主动控制策略设计、隔振效果,在预补偿模型参考自适应逆控制的线性化算法基础上,集成自适应陷波算法,形成自适应复合控制策略。在柴油机双层隔振系统主动隔振试验中,基于Hammerstein型非线性系统解耦及基频广义频响函数分析,建立线性化参考模型及提取误差通道相频特性曲线,分析提出的自适应复合控制策略,结果表明:接近目标非线性系统的线性参考模型,能够获得好的线性化效果和提供精确的误差通道相频特性曲线,并与相频曲线FIR模型拟合一起,决定着自适应复合控制策略的隔振效果;而与系统能量建模结果对比表明,只有通过消除系统非线性来抑制其对谐频振动影响,才能获得最优的系统振动能量级隔振效果。

摘要：以寻求适合产品平台的参数化设计方法为目标,探讨了传统参数化设计方法的不足,分析了面向产品平台的参数化设计的基本功能;提出参数化设计资源的概念,建立了基于.NET Frameworks的面向产品平台的参数化设计模型。该模型支持网络化协同设计;引入动态的产品结构树多视图浏览,实现对资源的有序管理;采用.NET对AutoCAD进行二次开发,将绘图程序封装成DLL文件,方便在网络传输与共享,实现参数化尺寸驱动。该方法应用于浙江某起重机厂的产品平台中,取得较好效果。

摘要：为研究马蹄形隧道前方存在正交高压溶洞时中间岩墙的承压能力和破坏模式,在考虑溶洞位置和尺寸对中间岩墙稳定性影响的基础上,建立掌子面失稳破坏的圆锥台模型,并通过势能判据的尖点突变理论得到掌子面失稳时的溶洞临界压力。同时开展室内模型试验,揭示高压溶洞与隧道正交时中间岩墙的破坏特征,并结合数值计算对掌子面破坏模型进行了补充验证。研究结果表明:溶洞临界压力随中间岩墙厚度、围岩等级的增大而增加,随溶洞尺寸的增大而减小,且围岩弹性模量的变化对中间岩体的稳定性有显著影响;中间岩墙厚度超过0.35倍洞径后,溶洞已不是造成掌子面破坏的主要因素;引入压力扩散角?描述溶洞与隧道处于不同正交位置时中间岩墙的破坏形态,发现溶洞临界压力与靠近溶洞一侧的隧道边界曲率正相关。破坏模型贴近工程实际,所得结果与试验基本吻合,可为高压岩溶隧道的设计与施工提供参考。

摘要：采用新型永磁材料Nd-Fe-B和挤压式磁系设计研制了永磁强磁预选设备,传送带表面磁感应强度可达1.0 T,磁场梯度最高可达68 mT/mm.对齐大山铁矿极贫赤铁矿-75 mm+50 mm,-50 mm+20 mm,-20 mm+5 mm,-5 mm+0 mm各粒级进行预选试验,一粗一扫两次选别,在入选矿石铁品位17%～18%的条件下,预选精矿铁品位提高5.3%～6.8%,回收率大于60%,尾矿铁品位约13%,抛尾产率大于50%.

摘要：为了给人机界面设计提供有效的评价手段,围绕用户对人机界面的感性需求,提出了基于感性工学的人机界面多意象评价方法。首先运用感性工学方法建立感性指标评价体系,在指标权重分配上,通过将灰色关联分析法引入群层次分析(analytic hierarchy process,AHP)法中,利用改进的群AHP法求取综合权重,解决了传统AHP法主观性过强的缺点;同时根据感性工学评价的模糊性,建立了一种直觉模糊集理论和TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)法相结合的综合评价模型。结合数控机床人机界面设计方案验证了该评价方法的有效性和可行性。该方法对人机界面感性设计与设计评价具有一定的参考意义。

摘要：为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先,针对外部扰动以及系统的未知状态设计广义超螺旋观测器,其能够精确估计永磁同步直线电机的速度和外部扰动.其次,将分数阶理论和终端滑模控制理论相结合,提出有限时间收敛的分数阶超螺旋滑模控制器,以实现永磁同步直线电机的跟踪控制.最后,通过仿真对比验证所提方案的有效性.

摘要：柔性结构振动主动控制的核心问题之一是控制策略与方法,针对FXLMS自适应滤波前馈振动控制方法参考信号不易选取问题,给出一种多通道FULMS自适应滤波前馈振动控制方法;首先进行控制器结构的分析与构建,概括描述和推导了多通道FULMS控制算法过程;为验证所分析算法的可行性和优越性,基于MATLAB软件包进行仿真分析,并与FXLMS算法分别进行单通道和多通道控制效果对比,分析结果表明多通道控制优于单通道控制,FULMS算法优于FXLMS算法。在此基础上,以航天器柔性帆板结构为理想模拟对象,构建压电机敏柔性板结构和测控系统进行实际算法控制实验;实验过程与验证结果表明,采用的FULMS控制器设计方法与控制算法是有效可行的,并具有较快的收敛速度和较好的控制效果。

摘要：结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限.分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法.在控制输出端引入随机噪声,以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识.控制环节采用滤波-X控制算法.给出控制器组成结构与算法过程描述,结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证,并评估模型在线实时辨识结果.实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性.

摘要：针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动的具有旋转激励的平移振荡器(TORA),基于拉格朗日方程,建立其动力学模型.结合部分反馈线性化,采用一个闭环坐标变换将系统动力学转换成严格反馈的级联非线性系统,该级联系统由非线性子系统和两个积分器组成.在设计了非线性子系统有界状态反馈算法的基础上,应用积分Backstepping给出了实现系统全局稳定的状态反馈控制器.仿真结果验证了该控制器的有效性.

摘要：为了实现运载火箭快速高精度入轨,基于迭代制导设计了入轨级制导方案。纵向通道采用基于飞马火箭的线性正切迭代制导律,采用牛顿迭代法快速求解俯仰姿态角;利用纵平面预测得到的纵向关机点状态和关机时间以及侧向通道关机点状态公式,对轨道倾角进行预测控制。数值仿真表明,提出的方法在稳定性、快速性、制导精度等方面均具有相对优良的品质。