摘要：This paper presents a novel observer-based control scheme for discrete-time piecewise affine systems based on a piecewise-quadratic Lyapunov function. The key issue addressed in this paper is that the currently active region of the system is unknown, and can not be inferred from the measured *** approximating polytopic operating regions by ellipsoids and using the singular value decomposition technique to treat the constraint of matrix equality, the suggested control method can be formulated as linear matrix inequalities (LMIs), and solved much more efficiently than existing methods which could be only cast as bilinear matrix inequalities. A numerical example is also given to verify the proposed approach.

摘要：针对物联网芯片中对加密算法低面积、高吞吐率需求的增加,提出了速度优先、面积优先、面积速度权衡的3种SM4轻量级硬件实现方案.面积优先方案中,对线性函数L/L'进行优化实现,减少48位寄存器以及120比特的异或资源的使用;速度优先方案中,引入2个新的S盒,实现线性函数L/L'与查找表S盒的合并,从而避免线性函数L/L'的时延;面积速度权衡方案中,合并S盒线性映射、逆线性映射以及线性函数L/L'为一个函数,将加密计算均映射到复合域中进行,减少一个S盒线性映射时延,进一步提高速度.与目前已有方案进行比较,面积优先方案面积减少约5.5%~44.8%以上,仅2371 GE,功耗仅为0.88 mW,最大频率为324 MHz;速度优先方案面积为3061 GE,最大频率提高约9.8%以上,可达549 MHz,吞吐率为439.2 Mbps.

摘要：针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通过上位机设定机器人作业过程中的运行参数,攀爬过程中利用安装在环形框架上的多个倾角传感器实时采集机器人的姿态信息,并通过所设计的系统算法实时校正其爬行姿态和精度。其次,设计了一种可搭载于作业平台的环形轨道及视觉扫描小车,其可携带工业相机、照明系统和高精度编码器实现对轨道方向的病害视觉扫描。最后,利用所采集的图像进行表观病害识别和测量,并以此为基础实现了表观病害的数字化档案。为测试验证其有效性,利用所搭建的样机,在西安广运桥和淮南寿春桥进行了现场试验,结果表明:本机器人系统可以实现墩柱结构的全域扫描,可以获取墩柱结构表观病害的高精度视觉图像,并能够准确地对其病害进行识别和量化,实现了墩柱结构表观病害的智能检测。

摘要：本项目为露天采场高陡边坡,目前处于开采状态。由于设计境界较高,为了查清该采场目前及深部边坡的稳定性和安全性储备,选取有代表性的地段分别对开采现状境界和最终境界进行稳定性分析。由于地质条件复杂,在本次分析过程中,首先利用ANSYS对研究对象进行空间建模并划分单元体,再借助FLAC3D对模型计算分析。本文通过边坡各种结构面的空间分布及力学特征的研究,来评价该露天采场边坡的稳定性,并提出合理的措施建议以确保整个采场的安全服役。

摘要：石墨烯优异的导电、导热、光学和力学性能,使其成为制造新一代电子、光电装置材料的理想选择。因此,高质量、规模化、低成本的石墨烯制备技术研究开发尤为重要。电化学剥离石墨制备石墨烯是一种很有前途的湿化学方法,具有可扩展性、溶液加工性和环境友好性等优点。本文综述了电化学法制备石墨烯技术的研究进展,阐述了电化学法制备石墨烯的机制,重点分析了石墨阳极氧化和阴极剥离过程涉及因素变化对石墨烯的剥离效率及产率、形貌、质量和缺陷程度的影响,简要介绍了电化学法制备功能化石墨烯材料及其应用,并指出电化学法制备石墨烯技术的未来发展方向是电解质体系设计、电解条件优化、剥离机理认识及电解池合理设计等。

摘要：创新实践教学改革是对应用化学专业人才培养提出的新要求,依据洛阳理工学院“两性一型”的办学定位及应用型人才培养目标和要求,应用化学专业结合自身特点,构建以培养应用能力为导向的多层次实践教学体系,推行本科生科研助理,参加学科、互联网+、创新创业大赛,加强校内外实习、实训基地建设,施行双导师制下完成毕业设计和实习环节,提升“双师型”师资比例等系列创新实践教学改革措施,实现高素质应用型人才培养的目标。

摘要：根据3种生物的Na+/H+逆向转运蛋白基因(nhaA)的两端序列设计引物,利用PCR从假单胞菌 (***4902)中克隆得到一结构基因。该基因长1089bp,编码362个氨基酸,与***12的 nhaA基因的同源性高达97.0%。将该结构基因与pBV220构建成重组载体pBVA。SDS PAGE电泳表明:含 pBVA的转化子产生较高浓度的分子量约为41kD的蛋白,与预期相符。在含NaCl1.0mol/L的培养基中生长达 到平衡期时,转化子的菌浓度约是对照的2.3倍。经原子吸收光谱测定,转化子细胞质中Na+浓度仅为对照菌的 60.4%。SDS PAGE电泳表明该基因的表达蛋白位于细胞膜(壁)上。提纯外源基因表达蛋白并对其N端8个氨 基酸进行测序,与nhaA基因推测的氨基酸序列完全相符。这些实验证实,克隆得到的基因是假单胞菌的nhaA基 因。该基因已经在GenBank登记,收录号为AY643494。

摘要：培养社会主义事业的建设者和接班人是我国教育的根本任务。以前期研究工作为基础,通过优化知识体系以提升育人层次,通过建立全过程考核评价机制以提升育人实效。教学过程立足化学反应一般原理,通过多元化教学模式贯通“四大平衡反应”反应原理和原子结构理论与思政目标之间的联系,从分子设计的角度出发融入社会主义绿色发展、生态文明理念,与习近平新时代中国特色社会主义思想深度融合,实现“知行合一”,在“无机化学”教学中潜移默化植入思政基因。

摘要：综述了国外近40 a海洋沉积硅藻表层组合及其在地层划分与对比、古地理环境重建、海平面升降和岸线变迁等方面的应用,以及硅藻休眠孢子化石的分类学、地层学和分子系统发育学研究的最新进展.对中国海洋沉积硅藻的研究进展作了概述,基本查明了渤海、黄海、东海、南海4大海区表层硅藻属种组成及表层硅藻组合面貌;利用硅藻组合进行了地层划分与对比、古海洋环境演变过程的研究;并将各种数理统计方法结合到硅藻分析中,使中国海洋沉积硅藻研究逐渐由定性或半定量向定量研究发展.但在利用硅藻进行古环境定量重建等方面,与国外的研究还存在一定差距.今后应加强建立现代硅藻-环境变量数据库、表层沉积生物硅的溶解、硅藻休眠孢子化石的分类学和地层学等方面的研究.

摘要：教学设计是实现教学目标的基础和关键环节。以"绿色化学"课程中锂离子电池教学内容为实例,确定教学目标和教学设计思路,通过采用问题导入、分组讨论、图表和视频等多元化的课堂教学方法和手段进行教学内容的组织和实施,并将思政元素以润物无声的形式融入教学过程中,实现了知识传授、能力培养、价值观引领"三位一体"的教学目标。