摘要：Hyperstatic structure plane model being built by structural mechanics is studied. Space model precisely reflected in real stress of the structure is built by finite element method （FEM） analysis commerce software. Mapping model of complex structure system is set up, with convenient calculation just as in plane model and comprehensive information as in space model. Plane model and space model are calculated under the same working condition. Plane model modular construction inner force is considered as input data; Space model modular construction inner force is considered as output data. Thus specimen is built on input data and output dam. Character and affiliation are extracted through training specimen, with the employment of nonlinear mapping capability of the artificial neural network. Mapping model with interpolation and extrpolation is gained, laying the foundation for optimum design. The steel structure of high-layer parking system （SSHLPS） is calculated as an instance. A three-layer back-propagation （BP） net including one hidden layer is constructed with nine input nodes and eight output nodes for a five-layer SSHLPS. The three-layer structure optimization result through the mapping model interpolation contrasts with integrity re-analysis, and seven layers structure through the mapping model extrpulation contrasts with integrity re-analysis. Any layer SSHLPS among 1-8 can be calculated with much accuracy. Amount of calculation can also be reduced if it is appfied into the same topological structure, with reduced distortion and assured precision.

摘要：采用田口法对质子交换膜燃料电池堆的运行参数进行优化,利用L16(45)正交表安排试验方案,在5kW质子交换膜燃料电池堆上进行电堆性能测试。对电堆输出特性的信噪比(SN比)进行方差分析,结果表明气体压力和电堆温度是高度显著因素。给出了运行参数的优化值及电堆最佳性能的置信区间,并进行了试验验证。

摘要：为了同时解决吊车在复杂工况下运行时负载的摇摆问题和小车定位问题,设计了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)优化的吊车串级模糊PID控制系统。根据吊车动力学结构特征,将吊车系统分为内外两个子系统进行串级控制,保证了内部独立性的同时,又加强了系统的抗干扰能力。考虑到WOA算法调节参数少,寻优能力强的特点。设计出了一种对吊车控制系统的内部参数(量化因子、比例因子)进行在线自整定的控制策略,解决了该类参数以往严重依赖于人工试凑法调整的缺陷,使得控制系统的性能达到了最优。通过设计传统PID吊车控制系统、串级模糊PID系统、以及设计传统PSO算法优化的吊车系统作为对比,实验结果证明,基于WOA算法控制的串级模糊PID吊车控制策略更好,具体表现在其对负载的消摆作用更好,同时吊车的小车定位时间更短,超调量等各项性能指标更出色。还设置了不同吊装高度的变绳长实验,表明所提出的控制系统对参数变化不敏感,可直接移植于不同的吊车系统,具有广泛的适用性。

摘要：对于起重机在吊装作业时产生的负载摇摆以及行车定位问题,利用Lagrange方程建立了吊重系统模型,提出了一种在线自动整定比例因子的自适应比例因子模糊PID控制方法,在Simulink仿真平台上分别设计了PID控制,模糊PID控制和自适应比例因子模糊PID控制系统,同时采用LQR控制方法进行对比。通过设置对比实验和鲁棒性实验,实验结果表明,所设计的控制系统对摆角的抑制能力相比于LQR控制、PID控制以及模糊PID控制系统,分别提高了40.3%、24.4%、4.5%,且在其控制下的起重机小车可实现零超调量下的平稳定位。

摘要：为了实现节能减排以及减轻桥式起重机结构自重的目的,对粒子群算法与遗传算法进行结合,提出了一种对粒子群算法的改进算法——PSO-GA优化算法。算法以粒子群算法为基本框架并融合遗传算法的交叉算子,遗传算法交叉算子的引入可以对寻优过程中种群的进化进行智能调节,提高了寻优精度以及增加了算法的鲁棒性。将该算法应用于对桥式起重机的中轨箱形桥架结构轻量化设计,优化后桥架结构自重比原模型减小了13.025%。将轻量化设计后的桥架结构模型利用Solidworks软件建模,并导入Ansys Workbench软件中进行有限元分析,仿真结果验证了PSO-GA算法应用于桥式起重机桥架结构优化设计中的可行性。

摘要：以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的联合仿真模型,对不同工况下控制器的跟踪精度及抗扰能力进行仿真研究。最后,通过油缸加载实验测试平台对仿真结果进行进一步验证。结果表明:所设计的H∞控制器提高了系统的快速性和鲁棒性,相比于PID控制下系统正弦响应结果,H∞控制器的最大跟踪误差在无负载工况下降低了48.8%,在负载突变工况下降低了56.25%;同时阶跃响应时间缩短了7.5%。

摘要：文中针对柔轮结构设计中寿命与承载能力差、易失效等问题,首先对柔轮进行参数化建模,然后基于有限元分析软件对在波发生器装配下的柔轮进行静力学分析,以柔轮长度、壁厚、齿宽以及筒体圆角半径作为变量,柔轮最大等效应力作为优化目标设计正交试验,并通过极差分析对所选取的结构参数进行重新组合以达到结构优化目标。结果表明,通过正交试验得出各参数对空载状态下柔轮最大等效应力的影响程度为柔轮长度>齿宽>壁厚>筒底圆角半径,极差分析后对结构参数进行组合并进行建模仿真,使柔轮最大等效应力减小了32.43%,为柔轮的结构优化提供参考。

摘要：铸造起重机常在高工作级别中工作,由于焊接工艺的缺陷,在使用过程中经常产生焊缝开裂等情况,需要进行焊接修复,修复的质量决定了起重机安全运行的时长。针对以上问题,文中提出了一种基于强度的起重机焊缝开裂修复的设计方法,通过对铸造起重机进行实地测量和分析确定易开裂的焊缝位置,并建立对应的有限元整机模型;对产生开裂位置处局部结构进行改进,确定局部应力变化范围,划分子模型;同时以子模型作为研究对象,导入Ansys软件中进行局部应力分析,以加固结构的最大等效应力作为优化目标,对修复结构的特征几何尺寸进行多参数的耦合仿真试验分析,采用交叉试验方法最终得到强度最高的焊缝裂纹修复结构。

摘要：在简述各国月球建筑研究发展的基础上,论述了紧扣需求、布局集约、模组可拓、原位利用、地月结合的月球建筑设计原则,依据月表和月坑两种不同建造环境,系统性地提出了具有中国特色的“三叶草”和“中国星”月球建筑方案,并分析给出了设计方案工程实施需预先突破的主要关键技术,为中国未来月球基地建设提供基础支撑。

摘要：埋线提升是近年来新兴的面部年轻化微创美容技术,其中使用频率高、技术成熟的领域则是用于中下面部年轻化治疗。因此,笔者就这一技术的发展历史、相关面部解剖要点、设计原则及操作要点进行综述,并进一步对该技术现存的问题和展望进行客观评价。