摘要：为了提高胶囊内窥镜的跟踪精度,增强实时性,提出了倾角传感与磁场传感相结合的无线跟踪方法。推导了倾角传感模块在跟踪系统中的角度测量原理,基于坐标旋转和空间磁场理论,建立了倾角传感式磁跟踪数学模型,获得了胶囊方位与磁场信号的数学关系式。根据倾角传感的磁跟踪方案,设计开发了系统样机,包括:磁场发生装置、倾角式无线磁传感模块、无线数据接收装置、数据处理平台。跟踪实验表明,角度跟踪平均误差为4.2°、4.5°,标准偏差为2.2°、2.4°;x分量、y分量、z分量的平均位置误差为0.011 3 m、0.012 1 m、0.010 4 m,标准偏差为0.008 2 m、0.007 5 m、0.006 8 m。倾角传感器的引入减少了励磁源的个数,减小了每轮跟踪的采样数据量和采样时间,简化了非线性方程组的求解,进一步提高了跟踪精度。

摘要：概念设计早期阶段的需求获取过程是整个产品设计过程的决定性环节.为保证快速开发出符合用户需求的产品,对用户需求进行采集,利用领域专家系统建立用户需求与功能技术特征关系矩阵,引入三角模糊数法对关系矩阵中的信息进行处理,构建一种基于产品设计知识库的需求转换机制,以便在将用户需求向具体产品设计参数转化的过程中,充分考虑企业研发能力及资源的影响,最终获得满足用户需求、便于企业生产制造具有市场竞争性的产品.最后,通过实例验证了该方法的合理性.

摘要：为增强频繁序列的隐私保护力度,提高其挖掘效用和降低数据维度的影响,本文提出满足局部差分隐私的频繁序列挖掘模型,设计算法予以实现。该算法采用剪枝思想获取频繁序列,利用随机响应方法在局部敏感度基础上干扰数据集,并利用序列支持度和专有隐私预算提高其适用性,利用FP-Growth前缀与后缀原理,由2级与2级以上频繁序列挖掘3级与3级以上频繁序列;选取合理局部敏感度遍历干扰前后的数据集,以确定挖掘频繁序列的运行时间;根据差分隐私的组合性质,从理论角度证明算法满足局部差分隐私,并实验验证算法的有效性。实验结果表明该算法可以安全高效地实现频繁序列的局部差分隐私保护,保证频繁序列的准确性。

摘要：目的 基于质量源于设计(QbD)理念优化双叶枇杷颗粒的成型工艺,并进行物理指纹图谱分析。方法 以双叶枇杷颗粒干浸膏粉为主药,颗粒的总黄酮保留率、吸湿率、溶化率、休止角和成型率为评价指标,基于单因素实验结合熵权法和BoxBehnken响应面设计优化双叶枇杷颗粒的成型工艺,并进行验证。通过8个二级物理指标(相对均齐度、水分、吸湿率、豪斯纳比、休止角、松密度、振实密度和孔隙率)对最优成型工艺制得的10批双叶枇杷颗粒进行物理指纹图谱分析。结果 在固定辅料为可溶性淀粉-麦芽糊精-甘露醇(质量比为1∶1∶1),润湿剂(乙醇)质量分数为95%的条件下,双叶枇杷颗粒的最优成型工艺为药辅比1∶0.8(m/m),95%乙醇用量37%,干燥温度59℃,干燥时间28 min。3次验证实验结果显示,平均综合得分为0.879 6分,与模型预测值(0.881 9分)的RSD为1.97%。10批双叶枇杷颗粒的物理指纹图谱与对照物理指纹图谱的相似度均大于0.99。结论 本研究所优化的成型工艺稳定可行,以此工艺制得的双叶枇杷颗粒物理性状稳定、可控。

摘要：本研究拟就实现XRII图像引导的手术系统之关键技术进行探讨。采用圆霍夫变换(CHT)与连通体(CC)分析结合法进行标志物识别与数据提取;采用移动最小二乘法(MLS)与层次B样条法(MBA)集成法进行XRII图像变形校正;采用Faugeras法进行C形臂成像系统标定。在此基础上,自行开发相关软件并结合手术工具设计制作,形成一整套实验型手术系统。人体脊柱标本实验表明,采用XRII图像引导的手术系统可明显提高椎弓根螺钉植入精度。

摘要：设计一种直流电磁驱动搏动式血泵并测试样机性能指标。首先,提出一种通过直流螺线管使永磁体进行往复直线运动的驱动方法,并通过螺线管内部磁场的数值模拟设计内部磁场趋于匀强磁场的补偿螺线管结构,结合两者设计直流电磁驱动搏动式血泵。然后,通过制作样机并搭建加速度实验台,测量接入不同直流电流时血泵样机可提供的磁力驱动力,并验证通电螺线管发热问题。最后,搭建流量实验台,在前、后负荷范围分别为5~30和50~80 mm Hg的情况下,测量血泵样机的流量性能指标。血泵样机提供的磁力驱动力与电流呈正相关线性关系,并且在接入2.7 A的电流时,其数值大小即可满足驱动要求;在接入的直流电流为2.7 A且血泵驱动频率为80次·min-1时,一方面通电螺线管与血液接触的内表面温度上升1℃后平稳在27℃,另一方面除了前、后负荷压差达到70 mm Hg及以上,血泵样机流量均大于3.0 L·min-1。该直流电磁驱动血泵满足离体器官灌注和体外循环短期辅助的临床要求,且对体外循环血泵的发展具有重要意义。

摘要：目的在现有临床引流装置基础上,对患者端引流管与引流袋端引流管连接处设计两种新型结构,对比两种结构并验证其是否满足临床使用的设计需求。方法结构1采用电磁驱动方式进行吸合,结构2采用永磁体磁化方式进行吸合,并建立静态电磁场有限元模型。比较两种结构在施加不同电流作用下的受力情况,分析其磁力线分布及磁感应强度,设计模拟实验并进行初步实验研究。结果结构1、2在吸合状态下,闭合端面处最大磁感应强度均出现在两铁芯接触位置。结构1吸力可通过电流调节,在通1 A电流时,闭合端面处最大磁感应强度为0.76 T,实验测得电磁力为6.08 N,结构2实验测得磁力为6.68 N,均小于8 N缝合线张力。结构2通过给驱动线圈供电产生反向磁场实现装置分离。结论当电流为1 A时,结构1可以满足磁吸力要求;当结构2的电流达到1.8 A时,可以实现装置分离。两种结构设计均满足临床设计需求,结构2在使用过程中更具备安全性。同时,有限元分析及实验测试验证了结构的可行性。

摘要：提出用AI调节器作输入输出通道构成过程计算机控制系统的方法。阐述了系统的硬件结构和软件设计的关键技术。该方法在过程控制实验装置的计算机控制中得到应用。运行结果表明,利用AI调节器构成的过程计算机控制系统结构简单,运行可靠,扩展了AI调节器的应用范围,提高了其利用率。

摘要：为平衡混沌映射中结构与性能的关系,保证加密系统安全性,提出一种基于余弦-指数混沌映射的分块图像加密算法。首先,通过非线性指数项对引入了Tent种子映射的余弦映射进行调制,构造新型余弦-指数混沌映射,并利用SHA-256函数产生与明文相关的密钥,生成随机性较强的混沌序列,实现一次一密;然后,基于拉丁方和位级转换,通过两轮拉丁方索引和比特位拼接,分别设计双重拉丁方和扩展比特位算法,并结合二维约瑟夫序列,对块间预置乱后的明文进行块内置乱,实现不同分块的差异化置乱;最后,基于Zig-Zag变换,采用环状仿Zig-Zag变换设计交叉Zig-Zag变换方法,将中间密文与混沌序列进行双向非线性扩散,实现同时改变像素位置与大小,完成图像加密。实验结果表明,该算法密钥空间大,能有效抵御差分分析和统计分析等典型攻击,具有较好的加密效果。

摘要：探索了概念设计早期阶段用户需求自动获取过程的实现,开发出一种概念设计早期阶段用户参与产品开发的系统平台.该系统主要是将网络技术应用于传统市场调查、用户需求声音的确定以及市场分析报表的制作,实现市场分析的智能化,并在此基础上提供了一个用户能与设计者共同开发产品的平台,使得用户的需求能够实时并准确地传达给设计者.最后通过实例验证了系统的有效性.