摘要：针对电气仪表在测量过程中面临的人工成本高昂及传统方法在工业环境下识别准确率不高的问题,设计了一种基于OpenMV的自动追踪识别仪表小车.首先,将OpenMV固定在二维云台上,用于被测物体自动追踪,同时与主控制器连接,进行数据传输;然后,使用测距算法测量小车与目标物之间的距离,在室内铺设AprilTag标识物用于定位和导航,当小车检测到仪表盘时,判断其类型;最后,实验验证巡检小车在行进过程中,准确识别到仪表盘位置,分辨仪表盘类型,并自动记录仪表盘图像,具有较高的识别准确率.所设计的OpenMV自动追踪识别仪表小车造价便宜,同时小车硬件设计和算法方面都具备小型化和轻量化的特点,大大提高了测量的智能化水平.实验结果表明,在损失较少精度的情况下,提高了检测速度,最高为22帧/s,在电力巡检中具有一定的实际应用价值.

摘要：本文对U-Mo合金与Zr-4合金的扩散层性质进行了研究。三明治结构的U-Mo/Zr-4扩散偶在760~800℃下包覆热轧后,保温10~66 h。采用扫描电子显微镜（SEM）分析了扩散层的形貌和厚度,采用波谱仪（WDS）分析了各元素在扩散区内的分布情况,采用X射线衍射仪（XRD）测定了扩散层的相组成。分析结果表明,即使在800℃的高温下,U-Mo/Zr-4的扩散程度依然微弱,表现出良好的相容性;U-Mo/Zr的扩散层中间出现裂纹,裂纹两侧的扩散层相组成明显不同,靠近U-Mo侧为富Mo相,其主要是以化合物ZrMo_2为基的固溶体;靠近Zr-4侧的为富Zr相,其主要是以化合物UZr_2为基的固溶体;裂纹认为是由U和Zr不等量的原子交换所造成的。

摘要：由于可见光和红外图像具有很强的互补性,越来越多的关注集中在通过这两种模态的联合信息进行跟踪。然而,在现有的跟踪算法中,不能有效地学习两者的互补信息并挖掘模态特定特征,这限制了跟踪器的性能。因此,本文提出了一种可逆多分支的双模态自适应融合跟踪网络。首先,设计了一个三分支结构网络,分别用于学习热红外、可见光以及它们的通用特征。这不仅充分利用了两种模态之间的共享信息,还保留了红外和可见光数据之间的差异特性以及丰富的细节信息。此外,还引入了一个模态特征交互模块,以自适应地挖掘模态之间的互补信息并滤除冗余信息。通过在多个公开数据集上进行大量实验证明了该跟踪器的有效性,尤其在面对尺度变化、镜头抖动、遮挡等环境时,表现出卓越的抗干扰能力。

摘要：[目的]本研究目的为探讨连续三年施用石灰、生物炭和硅肥对中度镉污染稻田的修复效果。[方法]以湖南省典型双季稻区土壤-水稻系统为研究对象,采用随机区组设计,共设对照(T_(1))、施用石灰(T_(2))、施用生物炭(T_(3))和施用硅肥(T_(4))4个处理,分析施用不同改良剂的稻田土壤理化性质和水稻镉含量特征,通过冗余分析与回归分析探究土壤因子对镉在土壤-水稻系统中迁移转运的影响。[结果]相较于T_(1)处理,T_(2)处理土壤pH显著增加至6.92±0.05,土壤有效镉降低至0.41±0.09 mg kg^(-1);T_(3)、T_(4)处理与T_(1)处理相比,土壤pH、有效镉、活性有机质均无显著差异。T_(3)处理早稻和晚稻糙米镉含量最高,分别为0.54±0.07和0.11±0.04 mg kg^(-1);T_(2)处理最低,分别为0.16±0.00和0.03±0.01 mg kg^(-1)。冗余分析结果表明:糙米中镉含量(RiCd)与土壤pH负相关,与有效镉含量(DPTA-Cd)正相关。糙米中镉含量与土壤有效镉含量的关系式为:RiCd(mg kg^(-1))=-0.0822+0.297 DPTA-Cd(mg kg^(-1))(R_(adj)^(2)=0.503,P<0.05)。[结论]连续三年施用石灰对中度镉污染稻田有较好修复效果,其主要通过提升土壤pH,降低土壤有效镉含量,进而降低水稻糙米镉含量。

摘要：简要介绍了齿轮变位、疲劳强度校核计算以及齿轮修形等方面对提高采煤机用行星机构可靠性的影响,并以MG730WD采煤机截割部行星机构为例,对变位前后太阳轮和行星轮的计算接触应力进行了比较。结果表明,齿轮变位后齿轮计算接触应力减小,且经实践证明变位齿轮经修形后能有效减小工作过程中的冲击振动,提高了齿轮的使用寿命。

摘要：为提高采煤机齿轮传动系统中齿轮设计的可靠性,以MG250/600-WD型采煤机为例,对摇臂齿轮的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度进行了研究,分析了齿轮精度对动载系数KV的影响,得到了KV的变化规律及动载系数对齿轮疲劳性能的影响规律。结果表明:动载系数随齿轮精度的降低而增加;齿轮疲劳强度随动载系数的增加而降低。

摘要：新一代航天系统结构遵循着轻量化—功能一体化—智能化的发展趋势,基于多尺度构型—多材料融合的功能结构增材制造技术日益成为研究焦点。针对新一代航天系统的需求,以激光选区熔化增材制造Mn-Cu高阻尼抑振合金、激光立体成型Fe-Ni低热膨胀系数热稳定合金为牵引,开展了基于宏微观多尺度构型与多相材料的功能结构优化设计、增材制造工艺、控性/控形技术等内容的探索性研究。形成了异种材料功能结构设计—工艺—成型—质量控制一体化体系,为多尺度构型—多材料融合的新概念多功能增材制造构件工程化应用提供了重要技术基础。

摘要：为实现强声的气动发声,设计了一种基于喷注型和谐振型组合的复合式气动声源,仅对喷注型声源进行了详细研究。利用高压气体对声源的气室充气,形成高压气体腔室,接通牵引电磁铁电路,电磁铁带动连动轴和堵头使高压气体高速喷出,高速气流在谐振管内形成湍流,从而产生强声。仿真结果显示了湍流的产生,并可得到168 d B的强声。利用B&K 3560 Pulse多分析系统对自制的气动声源进行测试,结果显示:在距离出气口10 cm处,声压级可达146 d B,这样可推导出在距离出气口1 cm处,声压级可超过164 d B,测量结果与仿真结果较为接近。最后,对非线性声波形成的激波进行了分析。研制的强声气动声源可用作动物实验的声源。

摘要：介绍500 kV XLPE电缆附件的设计过程中绝缘材料的选择、设计结构的确定以及最大工作电场强度的计算。进行基础试验结果分析,确定制造条件和安装环境的要求。

摘要：为研究饲料蛋白质和脂肪水平对中华鳖(Pelodiscus sinensis)的生长性能、肌肉质构指标及肝脏相关基因表达的影响,实验采用双因素3×2因子试验设计,制成蛋白质水平分别为40%、45%和50%,脂肪水平分别为6%和9%的6组试验饲料,饲喂均重为(293.11±7.84)g的中华鳖,8周后测定相关指标。结果显示:饲料蛋白质和脂肪水平对中华鳖存活率无显著影响,但对增重率、特定生长率、饲料系数和肝体比均有显著影响。随着饲料蛋白质水平的升高,增重率和特定生长率均显著升高,45%和50%蛋白组增重率和特定生长率显著高于40%组,45%组饲料系数显著低于40%组,50%组的肝体比显著高于40%组。饲料脂肪含量对中华鳖生长性能无显著影响,9%脂肪组的肝体比显著高于6%组。饲料蛋白质和脂肪水平对肌肉水分和粗灰分含量无显著影响,肌肉蛋白质含量随着饲料蛋白质水平的增加先显著升高,然后在45%时达到稳定水平。肌肉脂肪含量随着饲料脂肪水平增加显著升高。饲料蛋白质和脂肪水平对中华鳖四肢肌肉的回复性、弹性和凝聚性无显著影响,硬度、黏性和咀嚼性随着饲料蛋白质水平升高而显著升高,随着脂肪水平升高而显著下降。肝脏igf-I基因mRNA表达水平随着饲料蛋白质水平的升高而显著升高,9%脂肪组的肝脏igf-I和lpl基因mRNA表达水平显著高于6%组。综合中华鳖生长性能及营养品质的试验结果,温室养殖条件下,中华鳖饲料适宜的蛋白质和脂肪水平分别为45%和6%。