摘要：A novel copper-mediated solvothermal method was proposed for synthesizing colloidal spheres of a new composition, palladium iodide （PdI2）. Typical procedure was designed to involve the introduction of cupric chloride （CuCI2） as weak oxidant. CuCI2 was found to be essential for preventing the easy formation of palladium deposits as well as facilitating the synthesis and assembly. Under the co-effect of CuC12 and the surfactant of polyvinylpyrrolidone （PVP）, neutral PdI2 colloidal spheres with narrow size distribution were successfully produced. Such ion-assisted synthetic method is believed to be prospective in producing well-constructed nanostructures.

摘要：硬岩掘进机(TBM)在完整高强度岩体中掘进性能受限,可通过搭载高压水射流系统在工作面上切缝以提升滚刀破岩效率,然而相关大尺寸试验较少且缺乏系统性。为探究滚刀-高压水射流切割布局对滚刀破岩效率的影响,采用福建龙岩黑云母花岗岩先后进行了高压水射流切割与全尺寸滚刀破岩试验。试验包括滚刀沿双水刀切缝间、单水刀切缝上、三水刀切缝间、单水刀切缝一侧4种布局,同时也进行了无水射流切缝辅助的滚刀破岩以作对比。试验过程中采集了破岩滚刀力,收集了破岩产生的渣片并进行筛分。最后根据试验现象分析了不同布局下的裂纹扩展形态。结果表明:水刀滚刀切割轨迹重叠有助于滚刀贯入,滚刀力降低并促进侧向裂纹向斜上方自由面扩展,但产生的岩片尺寸有限;滚刀沿三水刀切缝的中间切缝破岩时,刃底一侧的侧向裂纹扩展可能受到抑制;滚刀沿两水刀切缝之间破岩性能最优,刃底两侧的侧向裂纹均能朝水刀切缝底部扩展并贯通以形成大岩片,且切缝深度越深滚刀破岩效率越高,但增幅逐渐变小。试验成果可为滚刀-高压水射流联合破岩TBM刀盘设计及破岩性能估计提供参考。

摘要：针对现有育秧播种机分盘装置生产效率较低、高速作业时易出现卡盘和秧盘输送不连续等问题,该研究设计了一种生产效率不低于2000盘/h的机械气动式自动分盘装置,可快速、准确完成分盘和供盘,适配2BP-2000型水稻育秧播种机高速播种。阐述了分盘装置的基本结构和工作原理,开展分盘、接盘过程分析,确定装置稳定分盘、接盘作业的关键机构与工作参数。分盘稳定性试验结果表明,生产率为1600~2000盘/h时,分盘稳定性不低于98.67%。开展以层叠秧盘数、生产率和秧盘质量为试验因素,以接盘成功率为试验指标的三因素三水平正交旋转组合试验,得到影响接盘成功率的因素主次关系为生产率、层叠秧盘数、秧盘质量,其中生产率、层叠秧盘数对接盘成功率影响显著(P<0.05),秧盘质量对接盘成功率影响不显著(P≥0.05),表明分盘装置对不同质量的秧盘适应性较好,其最优参数组合为:生产率2000盘/h、层叠秧盘数6盘/层、秧盘质量750 g/盘,该条件下分盘装置的接盘成功率均值为98.43%,与预测值仅相差0.29个百分点。研究结果对提高水稻硬盘育秧播种机械化水平具有实用价值。

摘要：本研究成功构建了具有切割DNA能力的双金属枝状大孔金属有机框架(MOFs;HMUiO-66(Zr/Ce)),并将其用于高效破坏生物膜并抑制细菌生长.通过改变Zr/Ce的投料比,可在0-69%的范围内精确调控Zr/Ce的引入量,并控制其粒径在1μm-150 nm之间.HMUiO-66(Zr/Ce)具有独特的化学和热稳定性,开放的大孔结构和可接近的Lewis酸活性位点,表现出模拟DNA酶活性.双金属MOFs中丰富的Zr-OH位点能有效地捕获核酸,而相邻的Ce-OH基团对磷氧键形成亲核攻击,协同放大DNA的水解速率,使得开发的HMUiO-66(Zr/Ce)能够作为切割细胞外DNA和清除细菌生物膜的纳米药物.在此基础上,我们设计了一种仿生HMUiO-66(Zr/Ce)/PVDF膜,该生物膜可抑制细菌粘附和定植,在抗菌治疗和医疗器械中具有广阔的应用前景.

摘要：【目的】育苗移栽是辣椒种植普遍采用的方式,针对辣椒穴盘育苗播种环节存在的漏播现象,设计了一种用于漏播补种的单针振动气力式辣椒精量排种器,用于对穴盘中的空穴进行补种,从而提高生产效率。【方法】以“兴蔬皱辣2号”辣椒种子为研究对象,结合种子物理特性测定,对排种器振动供种机构、直线携种机构和控制系统进行分析和设计,并搭建了试验台。以种箱振动频率、气吸针真空度和气吸针直径为试验因素,以排种单粒率为试验评价指标,进行排种器单因素试验,确定种箱振动频率、气吸针真空度和气吸针直径具体取值范围分别为77~89 Hz、15~35 kPa和0.6~0.8 mm。在此基础上进行响应面试验,运用Design-Expert软件对试验数据进行方差分析、响应曲面分析和试验因素优化求解。【结果】确定了排种单粒率影响因素由大到小为气吸针真空度、气吸针直径和种箱振动频率,得出排种器最优作业参数为气吸针真空度27 kPa、气吸嘴直径0.7 mm、种箱振动频率85 Hz,样机试验排种单粒率为98.25%。【结论】该单针振动气力式辣椒精量排种器工作稳定,排种单粒率高,满足辣椒精量播种作业要求。

摘要：[目的]针对我国南方丘陵山区蔬菜种植种类多、种植农艺多样、起垄规格不一等特点,为进一步提高南方丘陵地区蔬菜田间转运装备对种植模式与农艺的适应性,设计了一款轨距可调的蔬菜田间转运平台。[方法]根据蔬菜田间起垄种植及地形特点,进行平台的总体设计并阐述其工作原理,外形尺寸为2165 mm×1205 mm×1154 mm。分别开展变速箱、行走装置、传动系统、轨距可调装置及车架等关键部件的设计。利用SolidWorks软件进行三维建模,设置零件材料属性并计算质心位置。根据其质心位置分析平台稳定性,基于RecurDyn搭建虚拟仿真样机,对底盘进行纵向上、下坡及横坡行驶仿真分析。[结果]动力学仿真结果表明,平台在满载条件下,纵向行驶上坡最大爬坡角为39°,最大下坡角为27°,横向行驶时2种极限轨距下的最大坡度角分别为29°和39°。进行样机试制并进行稳定性试验,试验结果表明,平台纵向上、下坡最大坡度角分别为30°和25°,不同轨距下的最大坡度角分别为22°和33°,并进行样机性能及田间试验,试验结果表明,平台在满载条件下,行驶速度、转弯半径、滑转率及跑偏率均满足设计要求与实际使用效果。[结论]蔬菜田间转运平台对南方丘陵山区蔬菜转运作业有较强的适应性,通过调节轨距可适应不同蔬菜种植农艺,为履带式运输装备等提供参考。

摘要：Glycerol is one of the most important biomass-based platform molecules,massively produced as a by-product in the biodiesel *** high purification cost from the crude glycerol raw material limits its application and demands new strategies for *** to the conventional thermocatalytic strategies,the electrocatalytic strategies can not only enable the selective conversion at mild conditions but also pair up the cathodic reactions for the co-production with higher *** this review,we summarize the recent advances of catalyst designs and mechanistic understandings for the electrocatalytic glycerol oxidation(GOR),and aim to provide an overview of the GOR process and the intrinsic structural-activity correlation for inspiring future work in this *** review is dissected into three *** will first introduce the recent efforts of designing more efficient and selective catalysts for GOR,especially toward the production of value-added ***,we will summarize the current understandings about the reaction network based on the ex-situ and in-situ spectroscopic studies as well as the theoretical ***,we will select some representative examples of creating real electrochemical devices for the valorization of *** summarizing these previous efforts,we will provide our vision of future directions in the field of GOR toward real applications.

摘要：针对海上油田拖航和就位过程中出现的恶劣天气临时升船、插桩历史资料缺失、就位滑移碰撞平台以及抛锚风险等复杂情况,开发了一套全局化、可视化、智能化决策系统。该系统以近海海域可视化海图为底板,将井场场址、生产平台、自升式平台、拖航就位方面的基本信息“植入”到海图中,实现就位信息查询、拖航路线规划、钻井平台优选、精准覆盖分析、升船能力计算和就位方案设计等功能,为作业者提供一个可视化、动态化的查询、分析、评估和决策平台。通过近海120余座生产平台就位作业的实施,提高了自升式平台就位作业风险分析和预判能力,提高了就位效率,保障了海上油田就位作业安全,为数字化转型和智慧油田建设提供基础支持。

摘要：针对两地快速、高效地运输货物的问题,设计了一种货运移动机器人。货运移动机器人由STM32F103RCT6主控板、Maix-Ⅱ Dock(M2 dock)摄像头、OLED屏幕和XL4001可调降压模块等组成。货运移动机器人从地图“GO!”红色区域出发,到达红色“STOP!”区域停车,途中不得撞到路线外红色长方体障碍物。货运移动机器人主控板使用STM32F103RCT6,图像识别部分使用M2 dock摄像头。M2 dock摄像头可以稳定高效地识别红色区域。通过测试,货运移动机器人可以快速且稳定地行驶完全程,并能够处理复杂的路况。该货运移动机器人的理论研究与设计能够应用于多种路况。

摘要：为了利用扫描电镜实时观测材料的力学性能测试,并对材料进行原位电子背散射(EBSD)实验,设计了一套可用于扫描电镜中的新型原位拉伸装置及上位机控制系统,该装置集成了力传感器与位移传感器,使用两个步进电机驱动两个滚珠丝杠转动,可在扫描电镜中对试样进行拉伸或者压缩。在基于LabVIEW的上位机控制系统中,通过NI数据采集卡采集原位拉伸装置中的各种传感器数据,并使用数据采集卡给步进电机驱动器发送驱动信号来驱动步进电机。利用原位拉伸装置在扫描电镜中进行Inconel 625镍基高温合金的原位拉伸EBSD观测实验。实验结果表明,本装置操控平稳精确,能够在保持拉力的同时提供稳定保载的实验环境,能够进行镍基高温合金的原位拉伸EBSD实验。本装置运行平稳精确,具有较高可靠性,满足在扫描电镜中试件原位拉伸的需求。