摘要：以某型高超声速飞行器为研究对象,针对巡航状态下气动参数不确定的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆控制与PID控制的姿态控制方法。首先,对高超声速飞行器非线性模型进行精确反馈线性化,得到了飞行器纵向姿态仿射非线性方程;接着,为速率变化快慢不同的迎角和俯仰角速率分别设计了动态逆控制律以抵消对象的非线性特性;然后,在动态逆控制的基础上,采用工程上易于实现的PID控制补偿由于未精确建模带来的系统逆误差,实现了迎角对指令信号的有效跟踪;最后,进行了数值仿真验证。结果表明,所设计的高超声速飞行器动态逆-PID姿态控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。

摘要：自适应控制在工程和科技领域得到了越来越多的应用,当系统存在参数、结构以及环境的不确定因素时,自适应控制提供相应的自适应调节机制,通过调整控制器参数来获得期望的系统特性。本文在总结自适应控制的主要内容的基础上,以有源电力滤波器为例,分析自适应控制原理、设计方法和应用机理。

摘要：当电网中某一设备退出运行时,若同时再发生故障,将有可能造成大面积停电事件。在充分参考国内其他省市相关准则的基础上,提出适合上海市电网情况的检修情况下N-1可靠性准则,并通过分析上海市220 k V电网中线路、通道及主变在检修情况下N-1的失负荷情况,验证了上海市220 k V电网检修情况下N-1的可靠性。

摘要：对塔式起重机APDL参数化建模型、地震动力和地震谱进行了分析和探讨,在此基础上就QTZ630型塔式起重机系统进行了模态、动力响应和地震谱响应计算分析,分别得到了塔式起重机系统地震谱作用前后振动频率,以及位移响应时间历程。结果对塔式起重机抗震设计及塔式起重机稳定性监测点布局有着实际意义,分析结果明确反映出塔式起重中机在实际工作状态下塔机最大应力位置,为塔机应力监测点布局提供了理论依据,并通过理论推导和模型仿真的方式证明以塔机形变转角作为塔机动力稳定性监测物理量的可行性,使得实现塔机动态稳定性实时监测变得方便可行。

摘要：未来通信系统存在功耗较大、频谱短缺与传输安全等问题,星地融合网络因其在功耗、频谱效率和总体部署设计等方面具有独特的优势,被认为是解决上述问题的可行架构方案.本文针对该网络中的能效最大化问题提出了一种安全波束成形算法.假设卫星下行链路存在多个窃听者且发送端仅知晓窃听统计信道状态信息,本文在发射功率受限、用户信干噪比限制和窃听信干噪比概率约束的情况下,研究了蜂窝用户的能效最大化问题,提出了一种鲁棒混合波束成形方案,分别运用S-procedure和Bernstein型不等式将非凸的概率约束限制转化为线性矩阵不等式和二次锥约束,然后采用Charnes-Cooper和罚函数法将原NP-hard问题转换为凸优化问题,并提出一种双层迭代算法计算出数字和模拟波束成形矢量.仿真结果表明,本文所提方案能显著地提升信息传输的安全性和能效性.

摘要：从5个方面论述了森林生态系统的特点,目的是提高人们保护及合理利用森林资源的意识。

摘要：针对轮式装载机在刹车能回收系统中对二次元件排量控制的精确性和快速性要求较高的问题,利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID并行控制的设计方法对二次元件排量的控制元件液压比例伺服阀进行控制,说明了神经网络控制方法对非线性系统有着良好的精确性和快速性。

摘要：大型光伏电站占地面积广、组件数量大,建成后发电量除受光照、温度等自然条件影响外,主要取决于光伏组件清洁度。针对光伏组件积尘清洗问题,设计了光伏组件积尘清洗测试仪的软件和硬件,检测并计算了两路光伏组件的实时功率,综合光伏组件的实时功率差、总电量差、并网电价、光伏电站规模和清洗费用等数据,给出了光伏组件表面积尘的清洗建议。

摘要：基于电机拖动的液压动力系统是反映液压设备运行状态的信息源,其三相电参量能全面反映设备的运行状态,为利用信息融合方法从三相电参量中获取特征信息,必须同步获取三相电流和电压信号;本文设计了基于16位同步采样A/D转换芯片AD73360和TMS320F206的三相电流和电压信号采集系统,解决了三相电参量同步获取问题,其数据精度高,实时性好,为研究和开发电机拖动设备的状态监测及故障诊断系统提供了硬件支持。

摘要：针对中小型液压试验台比例溢流阀开环加载易受流量影响,以及作为压力阀不能实现流量加载的缺陷,提出了闭环加载控制策略,不仅实现比例溢流阀压力加载的精确性,而且实现了比例溢流阀流量加载,拓展了比例溢流阀的应用范围,同时也增加了实验研究所需的负载类型。为实现动力源特性、电液控制算法、机电液耦合特性等方面的研究提供了接近实际工况的模拟加载技术。