摘要：To overcome imperfection of exhaustive based beam searching scheme in IEEE 802.15.3c and IEEE 802.11 ad and accelerate the beam training process, combined with the fast beam searching algorithm previously proposed, this paper proposed a beam codebook design scheme for phased array to not only satisfy the fast beam searching algorithm's demand, but also make good use of the advantage of the searching algorithm. The simulation results prove that the proposed scheme not only performs well on flexibility and searching time complexity, but also has high success ratio.

摘要：【目的】提高汽车行李架加工效率,设计一种机器人自动上下料装置。【方法】通过研究机器人自动上下料工艺流程,对机器人自动上下料装置进行了整体设计。【结果】机器人自动上下料装置利用储料式传送带集中供料,对零件进行传送、分离、检测后,机器人抓取和搬运,完成上料操作,将成品有序地放在下料车中,完成码垛操作。【结论】采用工业机器人替代工人进行上下料操作,车间生产状态从一人操作一台设备变成一人操作多台设备,可降低人力成本,提高企业生产效率。

摘要：基于田湾核电厂堆芯捕集器的设计参数，采用COMSOL软件搭建了一个多物理场耦合仿真模型，对核电厂严重事故初期阶段，坩埚式堆芯捕集器的运行情况进行了数值模拟研究。结果表明，当牺牲材料与堆芯熔融物混合后形成的熔融池温度超过2 100 K时，换热器底部钢壳会发生熔化，少量的熔化不会对堆芯捕集器的力学性能产生明显影响。此外，换热器竖直壁面中心区域会的热膨胀量较大，会对外部冷却流道造成明显的挤压。结合上述计算结果，对坩埚式堆芯捕集器的换热器设计提出了建议，为相关设备的研发奠定了基础。

摘要：飞机产品装配工艺设计过程中常有狭小空间制孔、封闭空间定位安装、难加工材料制孔连接等特殊结构装配工艺设计,这些特殊结构装配工艺设计方案策划易出现不全面、不合理的情况,直接影响飞机装配精度和质量。为提升工艺设计的全面性、合理性,分析总结形成面向特殊结构装配的工艺设计流程及方法,降低特殊结构装配风险,为特殊结构装配工艺设计提供参考。

摘要：随着网络购物的普及,消费者与电商之间的交易纠纷逐渐增多。许多消费者在向销售者提出赔偿要求的同时,将平台电商也列入了索赔对象。平台电商常见的交易纠纷包括平台自营标识、平台格式条款效力和平台监管责任等各种领域。电商经营者应提高法律意识,诚信合法经营,履行平台监督责任,从而保障消费者的合法权益,避免因纠纷导致不必要的经济损失,创建公平和谐的交易环境。

摘要：不含邻点的平衡样本设计可被用于抽样调查.借助循环差阵,建立区组大小为4的不含邻点循环平衡样本设计(CBSEC)的递归构造.应用递归构造和基于计算机搜索的直接构造,给出含2个相同半轨道或4个四分之一轨道的CBSEC (v,4,4)的一些存在性结果.并且当k∈{3,4,5}时,利用完美差族给出了CBSEC (v,k,λ)的一个新构造.

摘要：变刚度驱动器(variable stiffness actuator,VSA)是发展新一代柔性机器人的核心技术之一,由于其模型存在参数不确定性和外部干扰等原因,针对其控制器的设计仍面临着挑战。为解决该问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的复合控制方法,用于实现模型扰动下的VSA刚度与位置控制。与现有针对VSA的非线性控制方法相比,基于干扰观测器的复合跟踪控制方法的最显著优势在于引入了一种新的建模方法用于分析VSA在模型参数不确定、外部干扰和弹性形变等复杂摄动时的动力学;提出一种基于反馈线性化和NDOB的复合控制方法以提高驱动器跟踪精度、增加驱动器针对不确定因素时的鲁棒性。仿真和物理样机试验均验证了所提控制方法的有效性。

摘要：以天津轨道交通某区间隧道穿越普速铁路、高速铁路复杂节点为研究背景,通过有限元数值模拟,分析盾构施工引起的铁路路基沉降、高架铁路桥桩变形。通过研究表明:采用有限元数值分析模拟盾构隧道下穿铁路工况,计算得到的铁路路基及桥桩变形量与理论分析基本相符,可用于盾构穿越工况影响分析;对于高保护要求的铁路线路,可采取隔离桩的形式有效减小穿越施工带来的影响;采用增设注浆孔管片并进行二次深孔注浆,对于穿越施工阶段与运营阶段均起到很好的保护作用。

摘要：机械零部件在服役过程中不可避免地经历摩擦和磨损,导致性能退化和使用寿命缩短,甚至引发安全事故。认识摩擦磨损机理,优化设计方案和制造工艺,对于提升机械装备的可靠性和耐久性至关重要。文章系统阐述机械零部件摩擦磨损的概念、主要影响因素、典型失效机制及测试表征方法,在此基础上,重点探讨控制摩擦磨损的策略,包括材料选择、表面处理、润滑优化和结构设计,旨在为机械工程领域的设计和制造提供理论指导。

摘要：表面质量是精密零部件最重要的性能之一,零件的表面质量主要是由加工过程中不同的工艺参数和方法决定的。传统的磨抛工艺由于作用在工件上的力很大、嵌入的磨料颗粒、对工艺的控制有限等原因很难使表面粗糙度降低到精密零部件的要求精度。磁流变抛光(MRF)提供了一种新型高效的方法使工件加工质量达到预期的精度水平。MRF对工艺控制具有更大的灵活性,并且可以在不破坏表面形貌的情况下完成加工。综述了磁流变抛光液组分对加工效果的影响、材料去除模型的建立和发展、不同的MRF加工方式和未来磁流变抛光技术发展的新方向,最后总结了目前MRF技术存在的问题总结,并提出了MRF技术未来可能的发展方向。