摘要：通过对第11届世界健美操锦标赛男子单人成套动作中的过渡与连接动作进行观察与统计,重点分析过渡与连接动作的次数、比例、空间转换特征、运动轴类型、衔接功能等指标内容,探讨在2009—2012年周期规则导向下成套动作中过渡与连接动作编排的一般规律与技术特征,以及其与成套动作艺术价值评判的关系,以期为竞技健美操成套编排提供参考依据。研究认为:过渡与连接动作次数与比例应整体考虑成套动作内容结构;过渡动作的空间转换特征和运动轴类型是动作多样性、复杂与创新性的重要评价指标;过渡与连接的主要功能是实现承上启下,使成套编排更具流畅性,保障成套整体效果;规则发展趋势拓宽了过渡与连接动作创新设计空间;对于男子单人项目,过渡、连接动作与成套动作艺术评判的相关性排序仅次与操化动作。

摘要：针对多目标可靠性优化设计的求解问题,结合动物行为对博弈方行为方式进行改进,提出模拟动物行为博弈算法.将各设计目标视为不同博弈方,通过随机向量映射技术将设计向量分解为各博弈方的策略集.根据行为匹配规则,将动物的"损人利己型"与"互惠合作型"行为赋予相应博弈方,各博弈方依据所模拟的行为,构建收益函数与目标函数的映射关系.模拟"互惠合作型"行为的博弈方组成联盟,与模拟"损人利己型"行为的博弈方进行多轮博弈,最终得到均衡解.车辆制动器设计结果表明,对比竞争与合作博弈,所提方法具有更高的计算效率.

摘要：A nonlinear robust controller was presented to improve the tracking control performance of a flexible air-breathing hypersonic vehicle(AHV) which is subjected to system parametric uncertainties and unknown additive time-varying *** longitudinal dynamic model for the flexible AHV was used for the control ***-gain observers were designed to compensate for the system uncertainties and additive *** gain theorem and Lyapunov based stability analysis were utilized to prove the stability of the closed loop *** uniformly ultimately bounded tracking of the vehicle's velocity,altitude and attack angle were achieved under aeroelastic effects,system parametric uncertainties and unknown additive ***/Simulink simulation results were provided to validate the robustness of the proposed control *** simulation results demonstrate that the tracking errors stay in a small region around zero.

摘要：针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响下,确保了其高精度拦截效果。首先,由于采用红外导引头的拦截弹的视线(LOS)角速率难以获取,系统将不满足干扰估计的匹配条件,设计了一种新型滑模观测器,通过构造补偿滑模观测器,同时实现导弹的未知状态和干扰的有限时间精确估计。然后,利用未知状态和干扰估计信息,设计反步控制器实现导弹的制导控制一体化,证明了系统的有界稳定。仿真结果表明,本文提出的方法可以获得较小的脱靶量,且对存在的不确定性具有较强的鲁棒性。

摘要：无论是艺术史还是其他学科的历史,总是在一定的地域空间中展开的,大多数的中国古代美术研究往往以时间为经,但中国古代绘画其发生的真实序列不一定是纯粹时间性的,更有可能表达为不平衡的空间交错的态势,从中国自然地理情况角度看,山川河流在一定时间段内是固定的,而中国封建社会地域的人文环境也不是"突变"式前进的,所以进行用以"长时段"的地域因素对中国古代绘画史影响的梳理应该是适当的、合理的,而且也会被证明在一定范围及程度上是有成效的,所以本文提出中国绘画史的"地域"研究的思路,尝试以地域视角进行中国美术史研究。

摘要：针对金川深部高应力巷道变形特征,首次提出了以预应力锚索为支护手段的综合控制技术,为预测支护效果和支护参数优化,进行了高应力挤压碎裂蠕变围岩的锚喷支护巷道稳定性数值分析研究。首先给出了综合控制技术中的两次支护型式和参数;然后,考虑巷道围岩的碎裂蠕变特性,研究采用了分段线性软化模型和剪胀特性参数,并探索提出了锚固体支护强度指标,定量考虑锚固围岩的强度效应;最后,采用提出的计算模型和分析方法,进行了1178m分段道数值模拟和参数优化,取得了较好的分析效果。

摘要：对发动机三变量控制进行了研究.由于发动机可作为被控量的输出参数很多,用不同的被控量设计的控制器系统性能差别很大,所以选择合适的被控量就显得尤为重要.采用RSCN(鲁棒稳定性和条件数)方法从发动机的14个输出变量中选择三个变量作为发动机的被控量,然后用所选择的发动机输入/输出变量来设计增广LQR(linenr quadratic requlator)控制器,数字仿真表明通过上述方法设计的发动机控制系统响应速度较快,无稳态误差,鲁棒性好.

摘要：教育在世界发展中具有非常悠久的历史,是东西方培养人才的主要方式。美术教学属于艺术类学科,相较于其他课程起步较晚,特别是针对专业美术的学习更是相对落后。传统的教学方式都是基于课堂实施的教学,教学内容枯燥、课程单一、教学方法机械化,教师的水平也有待提高,各种外在限制性因素较多。环境艺术设计是实践性和应用性都很强的科目,对学生的专业水平和能力具有很高的要求,仅仅掌握书本知识,照本宣科的学习理论,对于学生而言是远远不够的。基于目前环境艺术设计教学的新特点,以及应用性教学的特征,要培养出具有创新思维的设计人员,就必须完善教学体系,树立教学的科学观点,并考虑未来的发展前景,实现多学科的融合教学,从而提高教学质量,体现教育的新特征。

摘要：Halbach磁铁阵列和集中绕组的分数槽绕组应用于永磁同步电机可提高输出转矩并降低转矩波动,满足伺服系统快速性和高精确度的要求,但需要对电机铁心进行再设计。依据Halbach磁铁阵列的理论建立了每极三段Halbach磁铁阵列永磁同步电机磁场的模型,并分析了气隙磁场特点,提出采用集中绕组的分数槽绕组削弱齿谐波。分析电机铁心的结构特点,确定多个关键尺寸为设计变量,以一定电流的最大转矩平均值和最小转矩波动为主要优化目标,采用Taguchi方法简化优化设计的计算,并建立了双层的优化模型。以一台8极9槽的伺服电动机为例,采用有限元计算,阐述了每极三段Halbach磁铁阵列永磁电机多变量、多目标的优化过程。

摘要：工程机械活塞杆的清洁度是影响液压缸使用寿命和工作效率的主要原因之一。随着液压零部件制造行业对清洁度的要求越来越高,针对某工程机械制造企业非标液压元件清洗难的现状,提出了开发工程机械活塞杆非标清洗设备的思路,从技术要求、设计思路、总体方案设计、设备功能及技术指标、总设计方案及工艺说明、非标线的功能分解设计说明等方面阐述了系统总体设计方案。有效解决了传统方法清洗非标活塞杆不彻底导致液压系统故障率高、液压元件使用寿命缩短的问题,也为今后高端清洗设备的技术方案设计提供了参考。