摘要：目的为解决悬浮包装生产过程中薄膜张力不稳定等问题,建立覆膜过程薄膜张力数学模型。方法针对传统PID控制在薄膜张力控制中的诸多不足,基于BP神经网络设计自适应PID薄膜张力控制方法。根据系统运行状态,调节PID控制器的参数。通过神经网络的自身学习来调整权系数,确保被控对象处于稳定工作状态。为进一步优化BP神经网络控制性能,利用鱼群寻优算法实现初始阈值和权值优化。最后,进行仿真和实验研究。结果仿真和实验结果表明,基于改进BP-PID控制算法进行张力控制时,系统响应速度较快,最大超调量较小。薄膜张力的最大相对误差只有0.5N,误差值都比较小。结论改进BP-PID算法具有较高的控制精度和稳定性,可满足包装覆膜要求。

摘要：采用Bentley AutoPIPE软件对在役检查经常出现支吊架失效的核电站冷却剂系统测温旁路管线进行静态分析。结果表明:弹簧吊架热态失载是由于主管道实际热位移偏离设计值,弹簧选型余量不足引起的。通过对弹簧吊架重新选型,其热态位移量在量程范围内,载荷变化率符合设计要求,且更改后的测温旁路一次应力、二次应力均符合规范要求。在随后的机组大修检查中,该条管线未再出现弹簧失效故障。

摘要：传统设计法设计出的自密实混凝土集料含量偏低、胶凝材料用量较高,成本高昂,机制砂的应用增加了自密实混凝土配制难度。从集料级配优化、组成设计和流变改性着手制备一种生态机制砂自密实混凝土并研究了堆叠率、砂的体积率,胶凝材料和水粉比对Eco-SCC工作性能、物理性能的影响。研究表明:利用级配合理的机制砂,在堆叠率为0.6及砂的体积率不超过0.44的条件下能制备出性能满意的Eco-SCC;其流动性受堆叠率和砂的体积率影响显著,强度随水粉比、砂的体积率升高而降低,合理的胶凝材料的用量对SCC强度有利。

摘要：激光雷达是智能网联汽车环境感知的重要传感器,多坐标系空间标定是激光雷达精准环境感知的前提条件。针对激光雷达与车体坐标系空间同步面临传感器观测单一的问题,提出基于激光雷达与车辆的平面运动和直线运动约束2步标定方法。为构建运动约束,基于激光里程计获取激光雷达运动位姿信息,通过激光雷达运动轨迹信息和时域上多帧地面平面拟合信息进行平面行驶识别,在满足平面路况下构建平面运动约束标定,进而标定横滚角与俯仰角;基于俯仰角和横滚角对车辆轨迹进行修正,通过激光运动轨迹建立直线行驶判别模型判别车辆运动状态,在满足车辆直线行驶路况下构建直线运动约束,从而标定偏航角。最后,在智能驾驶试验车上开展了激光雷达与车辆坐标系标定的实车试验,通过实车采集的数据验证了提出的空间同步方法的可行性。试验结果表明:提出的激光雷达与车体坐标系标定方法优于基于标定物的方法,在原始数据上可以保证标定后的旋转误差降低至0.61,误差率降低约47.4%。在手动调整的扩充数据上标定后的旋转误差降至1.64,误差率降低约40.6%。相对于基于标定物的方法,其旋转误差均有降低且不需要借助特定的标定物与标定场,降低了对环境的依赖程度。同时通过消融对比试验,证明了该方法的有效性以及鲁棒性。

摘要：以无障碍设计原则为基础,结合老年用户群体特征,梳理分析影响老年智能医疗产品交互的生理、认知、情感三个方面的障碍因素。针对老年智能医疗产品交互行为、交互界面、交互情境三个视角分别提出包容性、适老化和情感化三个无障碍交互设计策略,并进一步整合老年群体特征、交互需求和交互界面的关联性,构建老年智能医疗产品无障碍交互设计模型。

摘要：为探明岩性对水电工程砂石加工高浓度废水辐流池动态沉降特性的影响,以白鹤滩水电站砂石加工系统废水处理工程辐流池为例,基于动态沉降试验模型律,建立废水动态辐流沉降大比尺物理模型试验,分析以玄武岩和灰岩为料源的砂石骨料加工废水动态辐流沉降规律。试验表明:采用PAM和PAC联合投加可改善废水沉降浓缩效果,出水悬浮物去除率高于99%;玄武岩废水工况下,辐流池中部流速较高,固体颗粒呈现沿水深线性沉降浓缩的去除模式;灰岩废水工况下,辐流池底部流速较高,固体颗粒呈现先沿水深快速沉降,后在底层逐渐浓缩的去除模式;相较于灰岩废水,玄武岩废水自然沉降性能较差,辐流沉淀过程中对排泥速率控制的要求更高。研究成果可为水电工程绿色施工提供技术支撑。

摘要：为解决飞机起落架落震试验时举升负载大、耗时长、对位精度难以保证等施工难题,设计了一种用于起落架装配体与吊篮精确对位安装的飞机起落架柔性装配车。以装配车的顶升机构为对象,在顶升机构工作原理分析基础上,建立了顶升机构运动学方程;仿真分析了举升平台与移动小车的运动轨迹和运行速度,求解了负载作用下前/后动力臂的支反力及驱动负载所需的电动缸推力,为起落架柔性装配车的设计与制造提供了依据。

摘要：针对1500UCM宽带钢冷轧机轧制薄规格带钢易出现板形缺陷和轧辊剥落等问题,采用有限元软件ANSYS建立六辊轧机辊系弹性变形三维有限元模型,并利用UCM轧机窜辊特性和轧机板形控制性能指标设计中间辊新辊形。有限元仿真研究表明:UCM轧机中间辊新辊形与原辊形相比,轧机板形控制能力明显提高,工作辊弯辊调控功效提高35.21%,辊缝横向刚度增强12.25%,常轧宽度1 280 mm薄板的辊缝凸度调节域面积增大75.26%;且UCM轧机辊间压力分布得到改善,中间辊和工作辊的辊间接触压力峰值和辊间接触压力不均匀度系数分别下降3.16%和2.53%,支持辊和中间辊辊间接触压力峰值和辊间接触压力不均匀度系数分别下降13.29%和17.45%。研究结果为开展UCM轧机中间辊新辊形工业实验提供了理论依据。

摘要：超高速微粒在与靶物质撞击时会形成瞬时的等离子体.本文首次设计出两种传感器收集等离子体获取微粒到达传感器的时间,然后通过飞行时间法测量超高速微粒的速度.在等离子体驱动微小碎片加速器上开展了原理实验,采集到了微粒撞击产生的等离子体信号,测量到了超高速微粒的速度,验证了这种时间测量精度高、信噪比高的全新超高速微粒速度的测量方法.

摘要：对预警卫星传感器调度方法进行了研究。对预警任务的特性进行分析,提出了一种任务分解方法以简化任务与资源复杂的对应关系并减少任务对资源占用时间的需求;针对预警任务的动态性,设计了一种基于周期与事件相结合的调度策略;根据系统对时效性的要求,提出一种基于规则的调度算法,算法在调度速度和调度性能之间更加注重前者。仿真结果表明算法能够在给定时间内得到较为满意的调度方案。