摘要：针对目前库尔勒香梨品质在线分级检测系统存在价格昂贵、结构复杂等问题,设计了库勒尔香梨内部品质在线无损检测分级系统。基于该系统研究了不同移动速度(0.3和0.5 m·s^-1)对库尔勒香梨的可溶性固形物含量(solid soluble contents,SSC)和硬度在线预测模型的影响。不同移动速度下,采集样品相同部位的信息,所采集光谱存在差异。由于采集的光谱存在差异性,采用SG-平滑(Savitzky-Golay smooth)、SG卷积导数、多元散射校正(MSC)、标准正态能量变换(SNV)、归一化(Normalization)等多种光谱预处理方法进行处理,基于偏最小二乘法(partial least squares,PLS),建立移动速度为0.3 m·s^-1(S1)和0.5 m·s^-1(S2)下库尔勒香梨的SSC和硬度模型。结果表明:移动速度为0.5 m·s^-1下,采用SG-DER(Savitzky-Golay Derivative)处理光谱图建立SSC模型优于0.3 m·s^-1,其预测集相关系数和预测均方根误差为0.8802和0.3915°Bri。而在移动速度为0.3 m·s^-1下的结果,采用SGS(Savitzky-Golay smooth)处理光谱图建立的SSC模型优于0.5 m·s^-1下的结果,其预测集相关系数和预测均方根误差分别为0.8202和0.4708 N。后建立两个速度混合模型,采用竞争性自适应重加权算法(competitive adaptive reweighted sampling,CARS)和连续投影算法(successive projections algorithm,SPA)筛选特征变量,后采用PLS,建立混合速度下硬度和SSC预测模型。从建模效果来看SPA和CARS都可以有效减少建模所用变量数、提高库尔勒香梨在线SSC和硬度检测模型的预测能力和运算速度,增强模型的稳健性等。采用CARS方法,从501个光谱中筛选出24个变量,建立了CARS-PLS模型,建立的SSC模型较好,其预测集相关系数和预测均方根误差分别为0.9150和0.3719°Bri。采用SPA方法,从501个光谱中筛选出32个变量,建立硬度模型较好,其预测集相关系数和预测均方根误差分别为0.8210和0.4920 N。混合速度建立预测品质模型比单一速度建立模型稳健一些。研究表明:不同移动速度对建立果品品质预测模型产生不同影响,该研究有助于果品品质在线分选提供技术支持。

摘要：乡村公路安全保障技术是消除交通事故隐患,保障交通安全的有效手段,是促进乡村公路可持续发展的先决条件。云南省道路规划计划用15年时间实施以"畅、安、舒、美"为主题的美丽乡村公路交通安全保障工程,然而现阶段省内公路形式较为单一,公路文化相对缺乏,未将人文景观与自然景观相互融合。因此,通过对云南省德宏州芒市乡村公路交通安全现状的调查分析,将理论研究和实践项目的经验相结合,对公路安保工程的设计方面提出建议。建议如下:在美丽乡村公路安保工程设计中,要结合本土瑰丽独特的风景名胜和光辉灿烂的历史文化以及当地人文景观、民族风俗民情,坚持"融入本土、形式多样、节约节俭、大方美观"的原则,科学设计沿线景观。

摘要：主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ,建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测系统。在对轮式移动机器人在球罐表面移动时的运动学分析基础上 ,建立了机器人本体在一定误差范围内跟踪焊缝的控制模型 ,并设计了相应的控制策略。根据机器人与焊炬之间的运动约束关系 ,提出了焊炬位置实时精确的跟踪控制策略。现场工艺试验表明 ,所研制的球罐焊接机器人焊炬跟踪精度可达± 0 .5mm 。

摘要：研究间接挤压铸造工艺条件下,浇注温度、挤压压力、挤压速度、冷却速度及参数间的交互作用对6066铝合金中Si元素的偏析影响规律.以凝固后零件热节位置硅的质量分数与合金初始硅的质量分数的差值定量表征偏析程度,采用考虑一级交互作用的四因素两水平正交设计,研究间接挤压条件下硅的偏析现象.结果发现:浇注温度、挤压压力、挤压速度和冷却速度对硅偏析都有影响,其中浇注温度是影响最显著的因素.随着浇注温度的升高,铝合金中Si偏析程度减小.挤压压力和挤压速度对硅偏析的影响次之,但两者的影响趋势相反;模具冷却能力的影响程度与挤压压力和挤压速度的交互作用的影响程度相似,铜模套(高冷速)比钢模套(低冷速)的硅偏析程度要轻.间接挤压铸造条件下,工件热节位置可以出现硅的负偏析.

摘要：提出了一种基于大气激光通信的多路视频传输方法,并对其设计方案进行了论述。经试验测试表明该方法可用于中、短距离内视频信号的点对点双向传输。

摘要：我国岩层移动控制主要采用条带开采、充填开采和协调开采方法。针对条带开采采出率较低、全采全充成本较高的问题,提出了一种"采-充-留"相结合的部分开采、部分充填、部分煤柱的协调开采方法,给出了留设煤柱、充填开采工作面、垮落法开采工作面的布置方式和采充留尺寸确定原则,分析了由充填体与小煤柱所构建的联合支撑体的作用原理和形成非充分开采的岩层移动控制实质。通过模型试验验证了该方法对地表下沉的良好控制作用,揭示了其控制覆岩及地表移动的机理。采用"采-充-留"协调开采技术,对某矿村庄下采煤试验区进行了方案设计,地表移动变形预测表明,该技术具有良好的减沉效果,建(构)筑物的损害等级可得到有效控制。该技术为提高滞压资源采出率、降低充填成本、减缓地表损害,提供了新的手段。

摘要：对大型移动多机电设备进行全面的实时在线状态监控,是目前国内外尚未完全解决的课题。依据设备端检测装置功能的不同,建立了一种大型移动多机电设备在线状态监控系统的分类标准,界定了检测装置的黑匣子功能模型和白匣子功能模型,提出了灰匣子功能模型,并对基于三种功能模型的状态监控系统结构进行了简要描述。对黑匣子系统的特性进行了深入分析,指出了其适用范围和局限性;指出了白匣子系统存在的技术瓶颈、局限性,及其该系统的理论意义;分别从硬件和软件角度说明了灰匣子系统的可实现性。通过算例分析,论证了灰匣子系统的优越性。为实际大型移动多机电设备在线状态监控系统的开发提供了理论依据,灰匣子系统还为未来大型移动智能设备的设计制造提供了有益参考。

摘要：为了提高人眼角膜曲率参数的测量精度,设计了一套角膜测量系统.利用红外光将标准的靶环投影到人眼角膜上,反射后形成带有眼角膜参数特性的虚物,该物再经光学系统成像在CCD图像传感器上.然后通过高速DSP TMS320F2812进行图像二值化处理,最后采用插值方法计算角膜曲率参数.实验用标准角膜模拟眼进行了测试,结果同日本TPCON KR-8100角膜/验光仪比对,结果表明:计算结果达到亚像素精度,二者测量误差小于国家计量规定的检查最小误差±0.02 mm.

摘要：为了提高切点跟踪磨削加工精度,使用Ansys有限元分析软件分析对比了曲轴在有无中心架支撑条件下曲轴磨削旋转过程中的弹性变形与动态特性,结果表明合理使用中心架支撑可以有效减小磨削加工过程中曲轴的挠曲变形;并使用Ansys软件仿真得到了有中心架支撑条件下曲轴在连续角位移下法向磨削力方向上的刚度变化曲线,为曲轴磨削加工的支撑方案的选择提供了理论依据。

摘要：结合中国矿业大学在测量工程专业本科生中开设地理信息系统基础课程的具体实践 ,分析了开设该课程的意义 ,讨论了开展该课程的教学内容和方法 ,包括课程讲授、讨论、实习、应用模型建立、及毕业设计等环节 ,并分析了该课程怎样与其他课程衔接、融合 ,从而达到使学生真正掌握这一新技术的目的。