摘要：本文在分析判决反馈RBF网络信道均衡器(DFRBFNE)的结构特点基础上,定义一个布尔向量L作为网络的结构参数,与原来DFRBFNE的隐节点参数集一起构成了新的DFRBFNE隐节点参数集{c,σ,L},并给出了一个新的DFRBFNE网络输入输出关系表达式;采用一种混合协同微粒群算法同时对DFRBFNE网络拓扑结构和隐层节点参数进行优化设计,并将输出线性参数集分离后采用最小二乘法进行优化设计,简化了优化空间,加速了算法的收敛速度。

摘要：对山东某金矿掘进巷道进行优势节理组分析及光面爆破方案优化设计,利用ShapeMetrix 3D进行围岩节理扫描分析并结合分形理论对围岩稳定性进行分级,采用螺旋掏槽和10段起爆网络进行爆破作业,并通过现场试验验证方案优化设计效果,遵循体积法则对优化参数进行分析,并借助萨道夫斯基公式估算爆破振动对地表建筑物的影响。结果表明,优化方案的炮孔利用率从85%提高到90%以上,单次循环进尺提高0.1 m,炸药实际单耗从2.69 kg/m3减至2.39 kg/m3,巷道成形良好,基本无超欠挖现象,爆破振动速度1.90 cm/s,符合安全规程和现场施工情况。该设计可为类似矿山巷道爆破设计提供参考依据。

摘要：帮助第二语言学习者提高汉语口头交际能力是汉语口语课堂的重要教学目标。本研究是针对中级汉语口语课堂的会话活动所展开的一项行动研究,旨在探寻有效的会话活动设置与实施方法。在教学中发现问题,并通过课堂观察与访谈确定问题,提出中级汉语口语课堂会话活动的设计思路,分析方案的实施过程、教学反馈及教学效果,并对其进行反思,以加深对中级汉语口语课堂会话活动及行动研究的认识。

摘要：针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控制实验过程中响应速度快,振荡幅度小,缩短了系统稳定的调整时间。在该实验系统的基础上开设了本科生开放创新实验——四旋翼无人机控制系统设计,有效提高了学生专业知识运用能力和创新能力。

摘要：论文介绍了一种以有磁芯磁感应多电源输入的手机无线充电器,它由电源管理模块、发射电路模块、接收转换模块、充电电路模块和太阳能供电模块等五大功能模块组成。文章对本无线充电设计的原理和结构将进行详细介绍。相对于现在市场的的无线充电器,本设计的通用性、高效性,安全性等优势面将为这一领域铺开崭新的一页。

摘要：传统工艺美术类非物质文化遗产与其他非物质文化遗产相比有着自身的特点,在发展趋势上有着不同的情境,尤其是创新发展模式尤为重要。混合现实技术作为一项新兴的实用技术与传统工艺美术类非物质文化遗产有着各方面的契合,在促进传统工艺美术类非物质文化遗产产业化发展过程中起着积极作用,有助于传统工艺美术类非物质文化遗产的保护、展示、传播,同时促进商业化平台发展。

摘要：该文以一种垂直安装油缸下腔锁紧的应用为主题,以具体锻压行业液压成型设备的下滑问题点为背景,详尽介绍了一种油缸下腔锁紧设计方案的油压机,它不但具有高的可控工作性能,而且在成本、维修保养等方面效果显著。

摘要：骨性关节炎是中老年常见的一种慢性进行性骨关节炎。目前药物治疗膝关节骨性关节炎的方法很多,其中关节腔内注射属于局部用药,能直接作用于关节炎,是骨关节炎治疗中使用最多且最有效的方法之一。在单一用药的情况下可能存在发挥抗炎作用的同时诱发关节软骨的损伤,或者在促进关节软骨修复的同时抗炎作用不甚理想。因此最理想的治疗方法应该是综合分析患者的关节结构、功能及可能的致病因子,了解患者期望关节恢复和使用程度等,来设计个体化的治疗计划。

摘要：本文中借助D-H方法,分析和建立了机械臂模型。并结合滑模变结构和BP神经网络算法,提出了一种机械臂运动控制算法。该算法结合了非奇异滑模面和饱和函数法,考虑了模型误差与外界扰动。因此,能够对机械臂的运动状态进行较为准确、稳定的控制。经过仿真和测试发现,本算法相较于传统PID控制算法以及非奇异滑模面控制算法,具备较快的响应速度与较好的期望轨迹跟踪能力。且系统抖振较少,具备较好的鲁棒性和控制效果,能为类似的运动控制算法的设计提供参考。

摘要：以传统民居穿斗式木结构直榫边节点为研究对象,分析节点承载机制,并设计制作3套杉木结构直榫边节点足尺试件(对照组1套、扒钉加固1套、角钢加固1套),进行低周往复加载试验。研究结果表明:直榫边节点破坏模式主要表现为节点木材横纹压屈变形和节点拔榫,滞回曲线轮廓均呈反“Z”形状,且呈现较明显的捏缩现象。与未加固节点相比,加固节点的承载性能均有所提高;扒钉加固节点在扒钉脱落失效前提高了节点刚度、累积耗能及变形能力,角钢加固节点在穿枋断裂前显著提高了节点刚度、累积耗能及变形能力。