摘要：玉米果穗烘干不仅要求生产率高,还要保证干燥后果穗的品质好,为此设计了5HZL-1200型玉米果穗立式烘干系统。该系统的控制部分是在组态王平台上开发出的玉米果穗烘干监控系统,其克服了种子烘干效率低、人为操作失误等问题。利用该立式烘干系统进行玉米果穗的干燥试验,结果表明,采用立式烘干的干燥时间较平铺式烘干时间缩短了21 h,平均降水速率提高了42.8%,玉米籽粒破碎率降低了2.2%。实践证明该系统有热效率高、设备占地面积小、烘干品质好、单位质量成本低、自动化程度高等特点。

摘要：针对高度异构、动态的航母甲板作业场景中的舰载机避障问题,提出一种结合预测算法和深度强化学习的避障方法.该方法包含场景建模、奖励模型和轨迹预测模型等模块.首先基于智能体状态和动作空间对航母甲板场景进行建模;然后利用最小二乘法对场景中动态障碍物的位置进行实时轨迹预测,并构造了包含路径预测模块的深度强化学习方法——环境预测深度Q网络(PDQN);最后利用该方法实现航母甲板作业场景中的舰载机动态避障.利用Python绘图集Matplotlib进行仿真实验,实验数据结果表明,相比于Q-learning,SARSA等方法,所提方法的准确率提升了15%~25%,路径长度短9%~39%,平均奖励值高30%~100%,收敛速度快1~2倍且训练平稳后准确率的标准差小2%~50%.

摘要：清洗机增压零件外形不规则,在铣削加工中难以采用通用夹具进行定位装夹。为了解决此难题,采用三点定位一个平面的原理和气动的夹紧方式,为增压零件设计了一种专用铣床夹具。该夹具具有定位精度高、加工效率高、工作可靠等优点。实际运用显示:使用该夹具完成一个零件的装夹仅需2 s,零件的合格率在98%以上,满足了该零件大批量生产的需要,且该夹具结构设计理念先进,经过技术修改可以适应不同异形零件的装夹。

摘要：针对膏体充填回采工艺要求,设计了前后分体式ZGTC12400/30/50型膏体充填液压支架;该充填支架与传统一体式支架相比,既满足高产高效的生产要求,同时又实现了采空区充填的效果,真正达到了采煤与充填平行作业的目的,为解决我国"三下"压煤问题,提供了设备保障。

摘要：试验以白肉火龙果为原料,采用响应面法对低糖火龙果果脯加工工艺条件进行优化。通过单因素试验确定影响果脯品质的4个主要因素(柠檬酸浓度、微波功率、微波渗糖时间和糖液浓度)以及取值范围,并以产品总含糖量及感官评定为响应值,根据中心组合(Box-Behnken)试验设计原理,采用四因素三水平的响应面分析方法,建立二次多项式回归方程的预测模型,研究各变量交互作用对低糖火龙果果脯加工的影响,确定低糖火龙果果脯的最佳加工工艺。结果表明,低糖火龙果果脯加工的最优工艺条件为:柠檬酸浓度0.33%、微波功率210 W、微波渗糖时间43 min、糖液浓度52%。在此条件下,产品总含糖量为46.88%,感官评分为92.5。经过3次重复验证试验,在最佳工艺条件下,所得产品总含糖量的平均值为46.11%,感官评分为92,所得果脯色泽一致、原果味浓、酸甜可口。

摘要：高风温是高炉提高喷煤比、节能降耗、降本增效的有效措施。迁钢2号高炉在设计上采用了优化热风炉结构,通过数学模拟确定最适宜的空燃比、采用自动燃烧系统、改善热风炉操作水平等措施分阶段提高风温,2008年8月开始高炉风温使用水平不断提高。至2009年9月,2号高炉平均使用风温长期稳定在1 280℃以上。高炉通过调整各项操作制度,接受高风温的能力逐步增强,高炉的各项经济技术指标迈上了一个新台阶。

摘要：纤维作为银离子的还原剂和稳定剂,是合成纳米银材料的绿色途径。文中利用高碘酸钠选择性氧化棉织物得到醛基棉织物,通过氧化棉织物原位稳定并协同葡萄糖还原AgNO_(3)制备出纳米银负载棉织物。运用扫描电镜、X射线能谱、X射线衍射和红外光谱等技术表征了载银棉织物的结构及组成,分析了可能的纳米银生成机理;研究了氧化棉织物上纳米银负载率的影响因素,并测试了纳米银织物的抗菌活性。结果表明,氧化棉织物醛基含量为0.089 mmol/g,葡萄糖与硝酸银摩尔浓度比为2:1、硝酸银浓度为0.05 mol/L和反应液pH值为8左右时,织物上纳米银负载率达到6.33%;葡萄糖溶液中银离子被原位还原成球形纳米银粒子后致密而均匀地稳定在氧化棉织物表面,晶粒大小约为28 nm,纳米银粒子与氧化棉纤维形成配位作用,所制备的纳米银负载棉织物对***和***的抑菌率分别为99.97%和99.99%,水洗50次的抗菌率仍在97.53%以上,在抗菌纺织品和纤维防护材料方面极具应用潜力。

摘要：针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合结构方案,设计了一种基于分形几何度量变化率特征的增量比例-积分-微分控制器.该控制器考虑了谐波传动随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,从传动过程在一定的尺度范围内具有参数自相似性的特征出发,利用了线性模型与分形模型所表达的规律性之间存在的固有互补性,用反馈信号短时分形维数估计舵机实际转角与电机驱动力之间的相背离程度,并利用这个估计函数修正比例-积分-微分输出值.实验表明,该舵机系统对25°阶跃响应时常数小于100 ms,20 Hz,±15°振幅条件下的频率响应相位延时小于20°,定位精度优于0.06°,半振荡次数小于两次.

摘要：随着电梯在高层和超高层建筑中的广泛应用,导轨对电梯运行安全性和舒适性的影响愈发显著,而电梯井道内温度变化、建筑物倾斜和导轨安装误差等因素都会对导轨产生影响。因此,提出一种多因素作用的电梯水平振动分析方法,旨在研究温度变化、建筑物倾斜和导轨安装误差等因素对轿厢水平振动的影响。首先,基于电梯系统的物理模型,采用拉格朗日方程建立电梯系统动力学模型。其次,分析温度变化、建筑物倾斜和导轨安装误差等因素对导轨的影响,建立相应的数学表达式。最后,利用仿真和实验对所提出的多因素作用的电梯水平振动分析方法的有效性进行验证。仿真结果表明,考虑温度变化、建筑物倾斜和导轨安装误差的耦合作用时,轿厢沿水平方向振动加速度的最大峰峰值会超出《电梯技术条件GB/T 10058-2009》规定的0.20m/s^(2),有着不可忽视的安全风险。实验结果表明:实验所测得的数据与仿真结果振动加速度的均值分别为−0.0027m/s^(2)和−0.0035m/s^(2),验证了所提出的多因素作用的电梯水平振动分析方法的有效性,该分析方法可为电梯设计制造企业与电梯公共安全领域对电梯水平振动影响分析提供一种新的有益探索分析途径。

摘要：工业机器人对工件柔顺打磨作业的适应性差,为此设计机器人柔顺浮动力控末端执行器,基于集成贝叶斯神经网络模型的强化学习,提出主动自适应变阻抗的机器人打磨力控制方法.所提方法根据打磨作业的接触环境信息,利用自助法获取小量数据的多次采样样本,训练集成贝叶斯神经网络模型以描述机器人打磨系统与工况环境交互作用,采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)求解最优阻抗参数.构建机器人打磨系统虚拟样机平台,开展叶片工件的打磨仿真实验,验证所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法在十几次训练后,能够将打磨力的绝对跟踪误差减小至较小值,较好地实现了机器人打磨系统的主动自适应变阻抗打磨力控制,提高了机器人打磨力控制的柔顺性和鲁棒性.