摘要：由于城市轨道交通保护区环境复杂,基于北斗导航系统,采用“RTK+惯性导航系统INS”组合方式实现高精度定位,即在北斗观测条件好时,采用RTK(Real-time kinematic,RTK)实时动态载波相位差分技术定位实现厘米级定位;当北斗信号失效时,采用INS(Inertia Navigation System,INS)技术并结合气压计确定高程信息,实现分米级定位。测试结果表明,与仅采用GNSS(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)RTK定位相比较,随着多模卫星的加入,RTK/INS组合定位在不同复杂环境下均有不同程度的定位性能和精度的提升,定位精度满足设计要求,从而为保护区巡查人员提供高稳定、高精度、高实时和低成本定位服务。

摘要：在地铁施工和运营过程中,地铁保护区的安全问题一直备受关注,如何智能、高效地实现地铁保护区自动化安全监测成为亟需解决的问题。GNSS(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)全球导航卫星系统长期以来以其全天候、高精度、大范围、易于实现自动化等优点,成为变形监测领域一项重要的技术手段,获得了迅速地发展和广泛的应用,然而GNSS在地铁保护区监测的应用案例尚不多见。论文系统阐述了地铁保护区GNSS监测的模式选择、系统设计、监测点布设与施工、数据处理等关键技术流程,测试结果表明地铁保护区GNSS监测精度平面和高程均可达到毫米量级。

摘要：针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位置区域;第二步,采用阈值分割和中心法提取激光条纹中心线,然后采用Shi-Tomasi算法对中心线进行角点检测,经过拟合直线求交点和逐列扫描对比得到焊缝坡口的4个拐点信息,并确定焊缝中心。通过对实际的焊接过程进行测试,结果表明:跟踪系统的平均纠偏误差在2像素以内,平均处理纠偏时间在120 ms以内,具有较高的精度和实时性。

摘要：本文研究一种利用金属光栅结构激发表面等离子体,实现增强非线性二次谐波激发效率的方法。通过设计金属光栅周期、沟槽深度等结构参数,使其满足推导出的准相位匹配条件,实现泵浦光与倍频光的表面等离子体模式同时共振激发,得到高效输出的倍频光。文中利用时域有限差分方法对该方法进行了模拟仿真,验证了准相位匹配条件和共振激发表面等离子体模式对提高二次谐波输出的关键性作用,同时分析了光栅结构参数变化对二次谐波激发效率的影响规律。

摘要：研究具有变厚度的夹层环形板大挠度问题.采用打靶法和解析延拓法求得具有双曲型变厚度夹层环形板在外边缘为夹紧固定,内边缘自由情况下非线性弯曲问题的数值解,讨论几何参数和物理参数对夹层环形板弯曲问题的影响,给出特征关系曲线,结果可供工程设计时参考使用.

摘要：导向套压装机和油封压装机是汽车传动器生产装配中必备的两台专用设备。我所研制的新型导向套、油封双工位压装机具有合二为一功能。设备采用机电液一体化技术,双工位压装设计,具有结构紧凑,体积小,操作方便,维护简单等特点,同时,它还具有工作参数监控功能,提高了生产效率和产品质量。

摘要：形成产业集聚是投资兴建工业园区的主要目的,空间集聚效益的测评是开发区投资评价的一项重要指标。应用空间统计技术,选取江西省作为研究区,通过计算江西30个重点开发区的总体空间集聚度,可以看出,由空间集聚结果显示出所研究区域的工业园区的建设对于吸引成片的外来投资起到了积极影响,而良性工业产业集聚仍需进一步的加强和扶持。

摘要：马氏距离判别方法(MDD)是一种新的认知诊断分类方法,广义距离判别方法(GDD)和海明距离判别方法(HDD)为它的特例.使用香农熵作为马氏距离的权重矩阵,根据距离最小原则将被试的观察反应模式分类到理想反应模式,再由特殊的测验设计,将理想反应模式一一对应到知识状态上.蒙特卡洛模拟研究表明:在0-1评分模型下,选择模式匹配率和平均属性匹配率作为评价分类效果的标准,MDD的分类效果好于GDD和HDD.

摘要：本文介绍低地板城市客车车身骨架总成的结构特点及工艺要求,通过对客车车身焊接变形形式进行深入分析,找出影响其焊接质量的原因及解决办法,并从设计、工艺、工装等三个方面提出所应采取的控制措施,对客车车身在焊接过程中产生的变形控制具有指导意义和实用价值。

摘要：随着高校对实验室经费的投入增加,如何提高公共资金的使用效益及管理效率,降低管理风险,成为当前实验室建设管理领域的关注热点。从分析目前国内各高校实验室经费管理现状入手,提出了一种新的管理方法——流程管理,并初步探索了基于流程管理的实验室经费管理信息系统的构建方案。