摘要：动画是一门综合的视觉艺术语言,已经成为人们生活中不可缺少的艺术门类。场景、剧情、角色是动画最基本的三要素。场景服务于剧情,在动画中有不可替代的功能,对剧情发展起到重要的渲染烘托作用。使得观众直接感受到场景表达的复杂情绪,引导观众沿着剧情发展,深入情感交流。

摘要：从风电机组系统角度探索了我国未来设计10MW风电机组在空气动力设计方面的一些问题及对策。从分析风能分布与风速分布关系以及风电机组风能利用系数随风速变化关系出发,研究了风轮基本参数确定方法,并以动量叶素理论为基础,建立了优化设计模型对10MW叶片外形优化设计进行了初步探索,并对风轮性能进行了评估,完成了10MW机组叶片及风轮外形建模。提出了通过适当提高叶尖线速度及拓宽风轮转速范围,可以达到优化机组塔头质量,节约成本,提高年发电量等多重有利目标的观点。

摘要：以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反射差异实现果实识别,利用三角测量原理实现果实定位。该传感器以ARM7芯片LPC2114为处理器,PSD为信号接收传感器,在电路和机械方面进行了优化设计,有效消除了外界各种干扰。实验结果表明,系统信号输出稳定,在150～750 mm距离范围内,最大偏差13 mm。

摘要：探索民间图案的当代性表达和设计实践,以推动乡土艺术设计的发展和创生,促进艺术设计赋能乡村建设。从江南民间图案的形态语义分析入手,结合田野调查、案例分析、设计思维思考等方法进行综合,探究民间图案的当代价值、创新设计方法等。得出民间图案在乡村建设中的四个方面的当代价值,以及目前仍需要改善的部分问题,并概括乡村艺术设计五个层级的设计方法。通过对民间图案的应用研究和设计实践的创新,对于丰富乡土艺术设计中在地文化和娱乐趣味都能提高一定的参考思路。

摘要：针对升力式飞行器的滑翔段制导问题,提出一种阻力和升力加速度指令在线快速解析与跟踪制导方法。通过一维质点运动学解析并加权直接得到阻力加速度指令。引入虚拟目标和伪视线角的概念,将比例导引应用于滑翔段得到升力加速度指令。利用阻力加速度和攻角的单调性关系,通过改变攻角跟踪阻力加速度指令。倾侧角用于辅助跟踪阻力加速度指令,满足给定条件后切换至跟踪升力加速度指令。航迹方向角的控制通过倾侧角按反转走廊边界改变正负号实现。动压、热流、过载等约束可通过相关敏感参数的设计得到满足。所提方法不依赖参考轨迹和攻角剖面,计算量小,可实现对终端速度和终端高度的高精度控制。

摘要：提出了一种进行单级和多级火箭飞行方案设计的一般方法。这是一种基于微积分变分原理的工程方法。其目的是根据给定导弹的攻角方案设计其俯仰角方案。最大攻角的优化根据给定的初始设计值采用正交法进行。该方法可以快速地进行多级火箭的飞行方案设计。

摘要：通过企业计算机网络的建设,运用计算机辅助设计和制造系统、产品数据管理系统等方式,实现产品设计管理的网络系统应用,从而达到提高产品设计质量。加快产品的设计周期,加强产品设计管理的目的。

摘要：以2款指挥信息系统的人机交互设计方案作为比较研究和探索性研究案例,通过应用不同的用户研究方法进行调研与测试,目的是探索建立指挥信息系统领域面向人机交互设计的用户研究方法体系.研究首先采用了“以用户为中心”的设计理念,对系统用户、设计师、行业专家、终端操作者进行了定性调研与定量评测.其次,使用了深度访谈、层次分析、语义评价、情感评价、生理心理评测、操作行为统计等多种研究方法,测试了前期任务需求、中期设计修正、后期使用评测等不同阶段的用户研究需求,建立了针对指挥信息系统人机交互设计的用户研究方法体系.通过用户研究方法体系的应用,有助于聚焦指挥信息系统的任务需求并测试可用性,同时辅助提升系统的人机交互用户体验.

摘要：飞机动力学虚拟样机以研究飞机的动态特性为核心,通过虚拟样机各系统的建模与仿真,在系统开发和运行环境中对飞机的气动特性、控制系统、发动机特性、飞行性能和飞行品质进行分析、评估和研究,支持飞机的需求分析、方案论证、概念设计和初步设计,同时,飞行员可参与在回路中的操纵完成虚拟试飞验证。系统提供分布虚拟战场威胁环境,可在武器平台体系对抗环境中验证和评估飞机的作战效能。利用飞机动力学虚拟样机系统环境还可进行飞机的多学科优化设计。

摘要：针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应方法和鲁棒误差积分方法隐式学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计鲁棒最优控制器,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的渐近稳定性。其次,根据绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至二体绳系卫星系统,设计二体绳系卫星姿态系统的分布式鲁棒最优控制器。最后在Matlab/Simulink平台上进行仿真验证,结果表明了所设计控制器的可行性与有效性。