摘要：针对一类具有输入和状态约束的干扰有界非线性系统,提出了基于区间分析的约束非线性鲁棒模型预测控制,以降低计算量并扩大系统吸引域.首先,在集合运算的基础上,利用区间运算和函数区间扩展,给出了一种计算效能更好、保守性更低的非线性系统鲁棒一步集计算方法;其次,构造重叠的多面体控制不变集序列并以此计算约束非线性系统的鲁棒多步集,并通过设计基于集合的在线优化策略,提出了基于鲁棒一步集的单步优化非线性模型预测控制,有效降低了非线性优化的在线计算量;最后,仿真实例验证了算法的有效性.

摘要：气-固两相流中固相信息的实时检测广泛应用于工业中的各个方面,特别是天然气开采过程中面临的出砂监测问题.为了丰富现有固相颗粒监测方法和技术,本文通过分析气-砂两相流流动撞击管壁激励的振动信号特征,开展气井出砂实时监测室内研究.本文利用加速度传感器感受砂粒撞击管壁的一次信号,随后通过信号调理、采集并转化为所需出砂信息.通过设计室内实验,对不同流速下的气流信号、不同携砂流速下的气-砂两相流信号、不同出砂率下的气-砂两相流信号进行时-频特征分析,结果表明14.0～18.0,kHz频段内气流信号幅值波动稳定且幅值较小,该频段为气井出砂监测的特征频段.进一步增加砂流量率,发现特征频段内的振动能量随含砂率的增加而增加,进一步验证了该出砂特征频段的有效性,并建立了气体流速与振动能量关系数学模型.本研究方法为后续较复杂的水-砂两相流、气-砂多相流流体中的固相检测研究奠定了良好的基础.

摘要：为了进行沥青路面坑槽修复效果的现场量化评价,研究了坑槽修复效果量化评价指标标准及其应用.首先提出了平均存活率及预期平均修复寿命这2个沥青路面坑槽修复效果现场量化评价指标,并确定了适用于不同等级道路的修复效果量化评价标准.进而提出了路面坑槽修复区使用性能分级指标,结合德尔菲诺法和层次分析法确定了指标参数计算权重,给出了计算模型.最后通过工程案例现场量化评价了不同修复材料组合的修复效果并给出决策推荐:冷补料LB-2的预期平均修复寿命为24周,可作为临时修补方案; SM A13与环氧树脂黏结剂方案组合预期平均修复寿命为138周,可作为永久修补方案.

摘要：为解决电力电子技术实验设备中模拟式晶闸管触发电路对晶闸管触发角难以精确控制的问题,设计制作了数字式相控触发信号发生器。以MSP430F169单片机为核心,通过按键输入主电路类型和触发角度值,单片机发出相应控制信号给专用的移相触发集成芯片TCA785和TC787,为单相桥式整流电路、单相交流调压电路、三相桥式整流电路和三相交流调压电路实验提供更精准的触发信号,使实验的效率更高、操作更方便,在实验教学中应用效果良好。

摘要：空中自主加油技术能大大提高无人机的航程航时,在军用和民用上都有着十分重要的意义。受编队气动干扰、模型不确定性、头波效应、阵风干扰等因素影响,空中无人加油的对接段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其导航制导与控制技术是目前研究的难点和热点。本文针对无人-无人空中自主加油场景,深入研究了软管式空中加油自主对接段的鲁棒抗扰导航制导与控制技术并进行了飞行试验验证。首先,为实现受油机加速对接时高度控制不出现振荡,采用总和能量法设计纵向制导律以实现对接末段高度和速度的协调控制;其次,为提高风干扰下的对接控制精度,分别针对加油机和受油机在不同飞行阶段的轨迹跟踪特点采用L1非线性制导思想设计了横向制导律,并采用鲁棒伺服方法设计内环姿态控制律,将积分环节引入角速率控制回路提升系统型别以更好抑制外界扰动对系统的影响;然后,基于单阶段深度学习目标检测算法YOLOV4开发了锥套识别与定位算法,在强光、云雾等复杂条件下进行采样和训练以大大提升视觉系统的鲁棒性,并采用扩展卡尔曼滤波算法将图像定位信息与RTK定位信息进行融合用于相对导航;最后,设计了无人机空中加油自主对接模拟飞行试验方案,在最大程度提高对接成功率的基础上降低安全风险,并通过飞行试验验证了本文提出的鲁棒抗扰导航制导与控制方案的有效性。

摘要：综合瞬时单位线的汇流参数是依据单站水文资料以分区综合的方式计算得到。在无资料地区,使用该法推求设计洪水时,可能出现汇流参数地区局部异常的情况,造成设计成果有偏差较大,引起工程不必要的浪费。针对上述情况,本文提出了以ArcGis为平台,借助工程区域DEM数据,建立地貌瞬时单位线的方法来推求设计洪水,用以减小水文模型对于水文资料的依赖。最后,运用该方法推求琼江上游拦江流域设计洪水。设计成果与水科院推理公式法结果进行对比。对比结果表明,该法的计算结果基本合理。同时,参数敏感性分析结果表明设计人员使用该法推求设计洪水时,需要对于设计流域的物理特征有一定的了解。此次实践结果显示,该方法简单易行,容易被设计人员掌握,可以应用于生产实践之中。

摘要：某旧混凝土系杆拱桥跨径布置为(13+36+13)m,2片拱肋间设3道横向风撑。调查发现该桥存在风撑、桥面板、横梁损坏及多处裂缝等病害,两侧风撑桥面净高(实测)低于设计净高是导致风撑损坏的主要原因。为提高该桥的通过能力及保证其安全稳定性,对该桥风撑进行改造设计,采用有限元法分析原结构风撑、单风撑、无风撑、短K风撑和长K风撑5种风撑结构稳定性,并进行强度验算。经对比分析,该桥采用单风撑结构的改造方案,即保留原有拱顶风撑,拆除两侧的风撑,限高4.5m。风撑改造实施结果表明,单风撑方案施工便捷,既保证了结构安全又提高了桥梁通过能力。

摘要：为了提高舰船装备的综合诊断能力,在舰船设计、研制阶段就必须进行装备测试性设计工作。为此,根据舰船装备测试性要求,对装备进行了故障模式影响分析,确定了装备在设计和制造过程中所有可能的故障模式,以及每一故障模式的原因和影响,据此对装备功能和结构进行了划分。然后,利用相关性模型对舰船装备进行测试性分析与建模,建立了舰船装备组成单元的相关性图示模型、数学模型,并运用考虑可靠性和费用的优选方法,建立了舰船装备诊断树,得到舰船装备的测试方案。算例分析表明:该研究可有效提高舰船装备测试的效率,提升测试的经济性。

摘要：将现行设计规范规定的空调室外设计参数直接用于蒸发冷却空调时,会出现将部分适用地域排除在外的问题。分析发现,原因是规范所确定的室外空气设计计算参数分别为统计室外空气干、湿球温度的不满足率,而不是室外空气干湿球温度同时刻的不满足率。在规范基础上提出了全空气水蒸发冷却空调系统地域适应性确定的步骤和方法,即夏季通风室外计算参数初步判断法。

摘要：在这份报纸，产量反馈适应稳定与未知控制方向为非线性的系统的一个班被调查。首先通过线性州的转变，未知控制系数在一起是 lumped，原来的系统被转变到控制设计为变得可行的一个新系统。在为状态和参数估计的一个观察员和一个评估者的介绍以后，分别地，然后，一个建设性的设计过程为产量反馈被给使用综合者 backstepping 并且调节功能技术的适应稳定控制器。而所有另外的靠近环的系统状态被围住，设计的控制器保证状态集成到起源的原来的系统，这被显示出而所有另外的靠近环的系统状态被围住。模拟结果被说明显示出建议途径的有效性。