摘要：对控制棒驱动机构在地震工况下的落棒性能要求,国内未形成清楚的认识,而AP1000控制棒驱动机构抗震试验需要给出相应的验收准则。本文对国内相关法规和AP1000控制棒驱动机构执行安全功能的具体要求进行了研究,结合国内外已开展的同类试验的结果分析,提出AP1000控制棒驱动机构抗震试验的验收准则应与AP1000安全分析报告中对控制棒驱动机构的安全功能要求一致。室温无流量下控制棒驱动机构抗震试验的验收准则应为地震前与后的落棒时间不超过安全分析报告中确定的限值。

摘要：自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成.末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换.末端执行器通过与旋转关节机械臂的协同作用,实现柔性自动化加工装配.用MATLAB软件仿真得到该机械臂的运动空间轨迹,再通过ADAMS软件仿真检验旋转机械臂的运动空间特性,满足变曲率壁板生产的需要.

摘要：为精确构建原位草莓植株三维空间结构,以高架栽培模式生长环境下的草莓植株为研究对象,提出了一种基于多源图像轮廓分割的草莓植株结构形态三维重建算法。通过改进的多源图像融合算法,建立多源图像映射关系,融合预处理后的多源信息得到待分割强度图;计算待分割强度图矢量场卷积的局部中心,选出多目标的初始轮廓控制点,将参数的活动轮廓模型应用于待分割强度图像进行叶片的分割;采用标记的方法将分割轮廓映射至距离点云集,设计以单个叶片为单位的平面拟合选择机制,最终完成草莓三维模型的重建及显示。为验证该算法的有效性,将三维重建后的有效叶片数,平均单叶长度及叶片距离差作为评价指标,实验结果表明,有效叶片数正确率为85.6%,平均单叶长度模型正确计算率为88.4%,叶片距离差正确计算率为82.4%,研究结果可应用于原位草莓植株的空间位置测量,可为农业机器人局部视觉场景中植株空间结构的构建提供参考。

摘要：根据我国船舶设计现状,针对船舶异地协同设计系统的集成框架问题进行了研究. 采用目前先进的Ponal门户技术,构建了船舶异地协同设计系统的集成框架,并针对其中关键的单点登录问题进行讨论,给出了一种设计方法,该框架目前已成功运用于实际的船舶异地协同设计应用系统中．

摘要：为确保海上丛式井组钻井作业的安全,在造斜前必须实时监测钻头与邻井套管的距离。基于钻头振动波的特征,提出了一种基于多传感器计算钻头与套管间距离的理论模型;该模型将四个传感器布置在邻井风险段的环空套管内壁,同步接收钻进时的振动信号,通过分析钻头与传感器组的空间位置关系,推导得到钻头距邻井套管距离的计算公式,且确定了振动波的衰减系数;设计开展了模型验证试验,采集到振动波在弱胶结地层中传播的振动信号,基于遗传算法对信号数据进行处理,优化采集数据,增加模型的容错率。试验结果表明,该模型可以有效预测钻头与邻井套管的距离,提高防碰监测中井间距离的预测精度。

摘要：编制了各种墙厚、不同截面形式和配箍情况下的剪力墙约束边缘构件体积配箍率表格,适用于阴影区和非阴影区的箍筋选配,对于墙肢厚度不等和异形阴影区(包括非正交构件)提出了使用方法。选配简捷、直观,便于箍筋的配筋优化,可供工程设计中应用。

摘要：针对BTT导弹非线性动力学模型中的参数不确定性及系统存在未知外部干扰的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的滑模控制设计方法;将系统参数不确定性和未知外界干扰作为系统的复合干扰,采用扩张状态观测器估计系统的复合干扰,并实时补偿;利用Lyapunov方法证明系统的稳定性;该控制器算法简单、计算量小,更易于实际工程应用;仿真结果表明,设计的控制器对导弹控制系统受到的复合干扰具有较强的鲁棒性和稳定性,满足导弹姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于滑模控制器。

摘要：以某大型在研水陆两栖飞机为例,针对气源和空调系统管路分系统的设计工作中所涉及到的阻力计算等问题,进行了综合讨论。分析了管路系统设计中的布局走向、流阻计算、热应力补偿、管道安装固定等问题,并以该型飞机的具体情况为例,设计了管道通径,计算了管网系统的阻力,确定了系统设计满足要求;进行了管道热应力补偿的计算,确定了管道所需安装的补偿器数量。文中的设计原则和计算公式,具有一定的通用性,可供飞机环控管路设计者参考。

摘要：学情分析是教师为了有效决策而对学生学习情况进行的诊断、评估与分析。学情分析的价值体现在:为有效教学设计提供逻辑起点,为有效教学生成提供动力杠杆,为发展性教学评价提供判断基准,为教师教学研究与专业成长提供有效着力点。学情分析实践的困境表现在:局限于学生的知识学习而无视其态度情感体验,侧重于班级群体共性特征分析而忽视学生个体差异性特征分析,习惯于经验式评判而缺乏科学测评手段的有效运用。学情分析的实践改进路向为:以学生发展核心素养概念为引领,突破"知识性"桎梏;以学生发展的具体差异为重点,避免陷入"抽象人"误区;以科学测评与理论诠释为保障,超越"经验化"评判。

摘要：为解决弹载终端环境下深度卷积神经网络模型体积较大、运算硬件要求高的问题,构建了一种基于改进双通道注意力机制的轻量化网络结构。针对网络轻量化会牺牲分类准确率的问题,以轻量化网络结构MobileNetV2为基准网络架构,引入自主设计的注意力模块,设计了基于SPP-DCAM模块的MobileNetV2网络架构,使卷积层学习的显著特征图的权重增加,以提升其分类准确率;设计的空间信息与通道信息并联输入,通过定义1×1和3×3的小卷积在保证结构轻量化的基础上减少了计算量和计算复杂度。最后,在cifar-100图像分类数据集进行实验对比。结果表明:相对于改进MobileNetV2,在参数量和计算复杂度基本不变的基础上,分类精度优于传统的VGG16,ResNet18和DenseNet卷积网络,综合性能更强,更适合弹载计算资源有限情况下的快速分类。