摘要：基于深度学习方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ZFNet卷积神经网络,针对微装配系统目标的特点对网络进行训练,在此基础上设计了一个网络对识别目标进行姿态检测.实验结果表明:采用深度学习方法可以有效地对部分遮挡的目标进行识别并检测其姿态,相比于传统方法,该方法对环境适应性更强且速度更快,具有实际应用价值.

摘要：为客观地了解爆震管内火焰燃烧发展变化的过程,首先设计了光电池测量系统,在同一截面上安装了高频响PCB压力传感器、离子探针和光电池。通过测量离子探针和光电池的触发时刻来验证光电池测量火焰信号的正确性,然后通过分析光电池信号的持续时间来间接获得单个截面处火焰燃烧的持续时间。结果表明:当爆震波传出爆震管后,管内仍在继续燃烧,且燃烧持续时间的量级为毫秒级。

摘要：本文站在商业银行的立场,从数字生态视角对银行数字化转型评价思路进行了设计,并针对四家大型银行给出了一个可供参考的评价结果。虽然该评价体系仍有不足之处,但与已有的评价方法相比,本文考虑了数字生态体系中银行自身转型期望达到的结果以及对银行的关联主体产生的积极效益,即银行数字化的溢出效应。评价体系整体分成了内部和外部两个维度:内部指标考虑了技术、业务、管理、链接、风险五个层次,外部指标不仅考虑了经济效益还考虑了社会效益。本文认为,数字化转型评价需要进一步与实践相结合,通过科学评价引导数字化效益全面释放,从而推动我国银行业的数字化纵深发展。

摘要：对空气弹簧橡胶气囊外层胶配方进行优化设计。优化配方为:CR 70,NR 30,炭黑N550 50,氧化镁/氧化锌9.3,硬脂酸0.8,均匀树脂5,防老剂OD/A/DAPD 9,增塑剂DOS 10,硫黄/HVA-2/秋兰姆类促进剂/次磺酰胺类促进剂2.7,其他5.7。优化配方胶料耐老化性能优异,各项性能符合空气弹簧橡胶气囊外层胶的要求,可延长产品的使用寿命。

摘要：提出一种基于选区激光烧结的多孔材料成型方法,利用增材制造技术控形、控性的优势,实现多孔材料结构与功能的可控设计。采用尼龙与水溶性致孔剂Na Cl为原材料,通过改变致孔剂含量和工艺参数,实现多孔材料的孔隙率、渗透性及力学性能的可控调节。实验结果表明,多孔材料的孔隙率、渗透性随着致孔剂含量的增大而增大;在相同的致孔剂含量下,其孔隙率和渗透性随着激光能量密度的增加呈下降趋势,分层厚度增加,孔隙率和渗透性明显增加;制备的多孔材料最高孔隙率达到59%,渗透率达0.312 m L/(mm2·s),弯曲强度可达44 MPa。以陶瓷高压注浆成型多孔树脂模具为例,开展多孔材料的功能验证,获得厚度为10 mm、含水率为20%的陶瓷坯体,为该模具的快速制造提供了一种新手段。

摘要：粘弹性阻尼器耗能能力受其剪切储存模量、剪切损失模量、剪切面积、粘弹性层厚度等多种参数的影响。为了探讨耗能器的减震控制效果,将现代振动控制理论和正交设计相结合,以结构顶层各点的最大位移和最大加速度为评价指标,在不同的参数水平下对某5层框架结构进行动态仿真,并给出各种参数对结构振动控制的贡献。计算结果表明,粘弹性阻尼器可以有效地控制框架结构的地震响应,选择合适的材料参数,位移峰值衰减可高达90.8%,加速度峰值衰减可高达63.8%。

摘要：通过正交试验的方法,以抗车辙因子、劲度模量、劲度模量变化率、复数模量指数及回弹恢复系数作为评价指标,采用综合加权评分法处理数据,对温拌橡胶沥青制备工艺中胶粉掺量、温拌剂掺量、搅拌温度及搅拌时间等4个因素进行研究,以优化温拌橡胶沥青的制备工艺。试验结果表明:胶粉掺量对温拌橡胶沥青性能有显著影响,最佳制备工艺为胶粉掺量23%、温拌剂掺量3%、搅拌温度180℃、搅拌时间45min。优化后的制备工艺稳定可靠,可为温拌橡胶沥青混凝土路面设计提供参考。

摘要：以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力。实验证明了此方案对足球机器人运动控制的有效性,其原理对其它类型移动机器人的控制同样有借鉴作用。

摘要：旋转曲面的设计在CAD/CAM及CAGD中有重要作用。由于给定Gauss曲率函数的嵌入旋转曲面存在性问题已经得到较好的证明,故使得曲面的设计成为可能。给出了一种给定Gauss曲率函数的嵌入旋转曲面设计算法,该算法通过求解一个二阶微分方程,并适当选取初始条件,得到旋转曲面的位置矢量。最后,通过两个实例表明,该算法是可行的,为旋转曲面的工程设计与曲面造型提供了一个新方法。

摘要：国内外目前尚未形成人工智能核算的统一标准,统计工作已滞后于发展实践,难以准确反映人工智能发展状况和支撑政策制定。本文围绕人工智能核算进行了探究。本文发现,随着人工智能技术及应用的快速迭代演进,在不同阶段人工智能的内涵和所涵盖智能化范围不断拓展,其高度集成融合使得定义难以明确,但集中表现出自主驱动性、载体依附性和类人模仿性三个重要特征。进一步,本文对人工智能核算范围进行了讨论,提出了人工智能基础、人工智能产品和人工智能应用的三层次划分方式,并在此基础上初步构建了人工智能产业统计分类标准。此外,本文还探究了人工智能卫星账户构建,形成了卫星账户基本框架,分析了编制的数据来源,初步设计出人工智能生产核算表、供给和使用表以及对宏观经济总量影响表等基本表式。本文对人工智能核算范围、产业分类以及卫星账户构建等研究,能够为促进人工智能核算国际、国内标准制定和统计实践工作提供重要参考。