摘要：The major constraint on the performance of orthogonal frequency division multiplexing （OFDM） based underwater acoustic （UWA） communication is to keep subcarriers orthogonal. In this paper, Doppler estimation and the respective compensation technique along with various diversity techniques were deliberated for OFDM-based systems best suited for underwater wireless information exchange. In practice, for mobile communication, adjustment and tuning of transducers in order to get spatial diversity is extremely difficult. Considering the relatively low coherence bandwidth in UWA, the frequency diversity design with the Doppler compensation function was elaborated here. The outfield experiments of mobile underwater acoustic communication （UWAC） based on OFDM were carried out with 0.17 bit/（s-Hz） spectral efficiency. The validity and the dependability of the scheme were also analyzed.

摘要：为了解决传统的TDMA协议在水下环境中存在信道资源在时间上的浪费问题,需要设计有效的MAC协议来合理分配信道资源,提高水下网络的性能。本文设计了一种能够将时隙进行动态分配的改进的TDMA协议,并在NS-3仿真平台下对其吞吐量、丢包率和端到端时延三个性能指标进行了仿真,仿真结果表明使用本文设计的协议能够提高网络的工作效率。

摘要：我国文化创意产业集群发展迅速,对该产业集群研究也越来越宽泛深入。纵览目前已有理论成果,其研究内容主要集中三方面,即,文化创意产业概念、类别、发展模式研究;文化创意产业集群理论、形成条件、作用、规律、路径研究;国内文化创意产业发展制约因素与对策建议研究。评述这些研究成果,理清理论研究脉络与局限性,为国内文化创意产业集群提供更完善理论支撑。

摘要：为实现水下机动目标准确可靠跟踪,本文将水下目标视为刚体,考虑水下机动目标平动转动耦合现象,提出了一种自适应跟踪算法。采用矢量对偶四元数对水下非合作目标的运动学与动力学过程进行建模,对其六自由度耦合运动进行一体化描述,更加真实简洁的反映水下目标的运动特性。考虑水下环境干扰对观测量的影响,结合自适应卡尔曼滤波算法,通过实时计算新息信息调整滤波增益,对水下机动目标当前状态进行自适应估计,克服了传统非线性卡尔曼滤波算法不能处理受扰观测的局限。基于Matlab仿真平台完成了对所设计算法的蒙特卡洛仿真。仿真结果表明:在给定的水下三维仿真空间内,所设计的算法能够对水下机动目标进行准确可靠的跟踪。

摘要：互承式空间网格结构是一种以杆件相互搭接为特征的杆系结构,具有连接构造简单、富于韵律美感的特点。由于互承式空间网格结构的形状受杆件搭接关系的影响,因此该类结构设计中的关键问题是找到同时满足杆件搭接关系和建筑造型要求的结构形状。为此,推导了杆件搭接系数,实现了对杆件搭接关系的量化描述,采用二分法实现了杆件搭接过程的数值模拟。基于结构实际搭建过程,提出一种互承式空间网格结构找形方法。该方法按照一定顺序依次提升平面互承网格的每个杆件节点,通过反复迭代使所有节点满足设定的杆件搭接系数,从而实现互承式空间网格结构的循环搭接找形。算例分析表明：所提方法的计算效率明显优于已有基于结构优化算法的找形方法,杆件搭接系数、旋转角度和网格疏密程度是影响互承式空间网格结构形状的主要参数,调整这些参数能够使结构整体形状趋近建筑造型要求。

摘要：针对广义多载波扩频(MC-DS)系统的子载波间隔变化对系统性能的影响,通过将多载波技术和扩频技术相结合的方法,来提高扩频的通信速率和多载波通信的稳健性.广义MC-DS系统可以通过调整子载波间隔,改变扩频增益和频谱交叠程度来应对复杂的水声信道.讨论了在水声多途信道和高斯白噪声信道下该系统随子载波间隔变化的误码性能,根据误码率曲线可以选出使误码率达到最小的最优子载波间隔,从而为系统的最优设计提供了依据.

摘要：突发事件应急管理是非常态复杂系统问题,目前缺乏有效的研究手段.由于突发事件发生频率低,演化模型不明确,不确定性高的特点,在常态下广泛适用的传统仿真模型和基于数据的模型,通常难以直接应用在非常态情景中.本文提出了基于实时数据的应急交通疏散仿真方法,通过融合仿真模型和数据分析技术,使仿真系统能够兼容常态与非常态仿真计算,增强了其在非常态下的适应能力.本文以大规模交通疏散为例设计了仿真方法,该方法可以提高应急状态下交通仿真系统的预测准确性,并有能力提供多种事件的可能发生方向,为交通疏散应急管理提供决策支持.

摘要：堤坝内部管涌、裂缝、空洞等安全隐患的检测是长期以来困扰水利部门的技术难题.针对水下堤坝安全检测,提出并设计实现了适合水下机器人等小平台为载体的高分辨率剖面声呐,系统采用大功率宽带水声发射机,产生线性调频脉冲,可以在信号发射后连续获取被测堤坝内部的回波信号,并通过DSP构成的水下信息处理单元进行实时相关信号处理,从而可获得坝体内介质不连续的信息.信号处理后的数据通过光纤传至水上单元,由PC机进行堤坝内部剖面图像的重建及显示.通过水池和外场水库试验,取得了良好的效果,验证了系统技术路线的可行性和性能的稳健性.该系统是为堤坝安全检测而设计,但是在海洋资源勘探和地质沉积层探测等领域同样具有广泛的应用价值.

摘要：研究目的:探寻农户参与农地整理项目规划设计意愿的影响因素,以期为促进农户有效参与农地整理项目规划设计提供借鉴。研究方法:本文构建了农户合作博弈模型,并以湖北省部分县市353份农户问卷为样本,采用Logistic模型,分析了农户参与农地整理项目规划设计意愿的影响因素。研究结果:农户参与意愿受村干部对农地整理项目的态度、村里是否有农业产业规划、农户对农地整理项目的认同程度、农户对种植作物市场预期等因素显著的正影响,受地块面积因素显著的负影响。因此,农地整理应着眼于现代农业发展,充分重视并发挥村委会在农地整理项目实施中的宣传、引导、沟通作用,提高农户对农地整理的认知程度,稳定农户对农业生产的市场预期,在农地整理示范区率先探讨农户参与农地整理项目的模式,以促进农户积极、全面、有效地参与农地整理项目规划设计以及全过程。

摘要：为了满足水下探测机器人(ROV)的工作需要,实现其在堤坝、码头及港口等复杂环境的高精度定位,设计并且实现了一种基于短基线的高精度ROV定位系统。该定位系统采用高频宽带调频信号和先进的自动校阵技术来提高定位精度,运用高速处理芯片实时显示定位信息。水池及外场海试等工程实验表明,该系统具有精度高和适应性强的特点,证明该系统技术路线可行且性能可靠。