摘要：以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反射差异实现果实识别,利用三角测量原理实现果实定位。该传感器以ARM7芯片LPC2114为处理器,PSD为信号接收传感器,在电路和机械方面进行了优化设计,有效消除了外界各种干扰。实验结果表明,系统信号输出稳定,在150～750 mm距离范围内,最大偏差13 mm。

摘要：针对经典的多学科设计可行方法(MDF)的低效率问题,开展了利用可变复杂度建模方法改进MDF策略的研究.以涡轮叶冠为对象,综合考虑优化精度和优化效率,利用响应面方法近似高精度分析,简化计算难度,提高优化效率;合理引入可变复杂度建模方法,通过双循环结构优化策略周期性地调用高精度分析更新响应面方程来保证优化精度.基于双循环的涡轮叶冠多学科优化设计(MDO)表明,优化设计目标降低了1.4%,明显好于经典MDF策略(0.97%),整个优化策略共耗时2h39min,仅是经典MDF的优化时间的1/3.

摘要：传统田间试验设计方法如顺序设计、拉丁方设计以及随机区组设计方法在很大程度上考虑了林分立地、土壤或肥力等方面的差异,但没有关注立地之上的"试验对象即林分"的状态差异,加上其有限的随机过程和缺失量化的目标函数等缺陷,从而谈不上是优化的试验设计,无法保证试验开始前处理间林分状态特征的一致性。本文提出了一种全新的森林经营田间试验优化设计方法——基于林分状态特征的完全随机优化设计,并将其应用于甘肃小陇山锐齿栎天然林的森林经营田间试验设计中。基于林分状态特征的完全随机优化设计得到小区排列方案,其处理间林分状态特征参数的差异均小于5%,优于传统田间试验设计方法,能确保试验林分状态的一致性。利用R语言实现该优化设计并使其可以在计算机上自动得到最佳的小区排列方案,提高了森林经营田间试验的精度,为科学试验的开展奠定了坚实的理论基础。

摘要：选择线性滤波法解调光纤光栅(FBG)传感信号,实现传感光栅Bragg波长微小偏移的实时检测。利用单片机取代PC机,有效实现了系统的小型化。采用锁相放大电路和24位∑-Δ高精度A/D转换模块采集有用信号,提高系统精度和动态范围。使用USB接口模块存储和传输数据,使解调系统特别适合现场测量和野外作业的要求。设计出了一种新型FBG传感器解调系统,通过实验和数据验证了该系统高精度、便携带的特点。

摘要：深入研究自组织网络体系结构建立的动机,针对现有网络体系结构中缺少对任务需求的耦合,提出面向任务能力的自组织网络体系结构,给出了包括量化任务、任务规划、平台分簇和分级结构4个阶段的设计过程,并针对每个阶段设计给出了数学描述,最后给出了组网的计算方法。通过案例分析,展示了设计过程中的阶段结果和最终组网体系,并使用评估指标对所设计的组网体系进行了分析评估。

摘要：Single-atom catalysts(SACs),including metalmetal-bonded bimetallic ones named single-atom alloys(SAAs),have aroused significant interest in *** this article,the catalytic mechanism and bonding analysis of CO oxidation reaction on bimetallic gold–palladium(Au–Pd)model of single atom alloy Au37Pd1 are investigated by using quantum chemical *** molecular geometries and adsorbate/substrate binding energies of CO@Au–Pd,O2@Au–Pd and CO/O2@Au–Pd configurations are *** core-shell structure is confirmed to be the most stable structure for Au–Pd SAA,where the Pd atom prefers to situate at the core *** transfer from the Pd atom to the Au atoms has been confirmed to stabilize the *** to the binding energy and chemical bonding analysis,both CO and O2 prefer to bind to the Pd atom at the hex site with low coordination *** formation of new co-adsorption species is identified,in which vertical and parallel bridging adsorptions of CO and O2 on the Au–Pd bonds are *** oxidation on Au–Pd SAA is found to be feasible with low energy barriers and follows the Langmuir-Hinshewood(L-H)*** work offers insights into the significant role of single atom of the SAAs in catalytic reactions and can provide evidence for designing new SAAs with high-performance catalytic activities.

摘要：本文分析了工业设计与产品属性、产品形象与企业品牌形象的关系,论证了工业设计在产品中的价值体现和产品形象对于企业品牌形象塑造的重要性。基于工业设计的理论,结合了消费者(购买者和使用者)、企业、设计管理者和设计者等对产品设计的影响,提出了构建企业产品形象设计的具体策略,并运用世界经典设计案例予以验证说明。

摘要：采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问题,使得设计过程将大大简化。采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验。验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强,姿态角速度在陀螺的饱和范围以内,具有一定的工程应用价值。

摘要：从保护生态环境、提高驾驶员舒适性出发,通过系统分析法对国内、外公路景观设计事例的整合分析,提出了公路两翼护坡采取金属框架整体防护技术、植草塑料固土网垫法、废物利用种草等防护技术的不同路段的不同景观的设计方法,实现步步有景、天人合一的设计理念,以提高驾驶员的适应性,减少交通事故.

摘要：本文对双激盘理论的叶型重心联线的计算方法,径向平衡方程的迭代方式,进口速度场的分布情况进行改进,并将其应用到轴流风机的设计计算中。对设计的风机进行性能实验的研究,还采用数值计算的方法对风机的流动情况进行模拟。最后将三种方法得到的结果进行比较,发现双激盘理论是可以应用于弯掠叶片轴流风机设计的理论模型。