摘要：设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

摘要：A three-part comb decimator is presented in this paper, for the applications with severe requirements of circuit performance and frequency response. Based on the modified prime factorization method and multistage polyphase decomposition, an efficient non-recursive structure for the cascaded integrator-comb （CIC） decimation filter is derived. Utilizing this structure as the core part, the proposed comb decimator can not only loosen the decimation ratio＇s limitation, but also balance the tradeoff among the overall power consumption, circuit area and maximum speed. Further, to improve the frequency response of the comb decimator, a cos-prefilter is introduced as the preprocessing part for increasing the aliasing rejection, and an optimum sin-based filter is used as the compensation part for decreasing the passband droop.

摘要：针对顶煤开采过程中液压支架的振动测量与无线传输困难问题,设计了基于LoRa的振动无线测量传输系统。设计了基于STM32单片机和AD7606的振动采集硬件系统,实现对压电式振动传感器的信号采集。针对煤矿井下振动数据无线传输困难的问题,设计了基于LoRa的无线发送单元和接收单元,并采用串表压缩算法(Lempel Ziv Welch,LZW)对振动数据进行压缩传输,上位机接收、解压缩并分析处理数据。实验结果表明,设计的系统最多可以测量8个通道的振动信号,1024字节数据在5 dB信噪比条件下无线传输压缩率为70.46%,为液压支架的振动采集与无线传输提供了可靠的解决方案。

摘要：以有序O相为主要成分的Ti_(2)AlNb合金,物理、化学、力学性能优异,但成型工艺性能较差,合金组织、性能依赖于加工成型工艺参数。本综述以Ti_(2)AlNb合金的组织形貌、相组成、力学性能为对象,总结锻造、热处理、粉末热等静压等过程中组织-性能演化规律:Ti_(2)AlNb合金的O相为强化强,且存在多种相变形式。通过改变O相含量与形貌、B_(2)相含量、α_(2)相含量与分布从而实现调控合金力学性能。

摘要：近年来,人类世成为学术热点,人类世地图随之出现。人类世地图作为一种宏观的“人-环境”关系地图,主题新颖,内容丰富,类型多样,值得关注和研究。首先,介绍人类世的概念,并据此辨析人类世地图的内涵与特征;然后,以列表和举例的形式,对部分典型人类世地图的表绘内容、表示方法和表现手段进行介绍与探讨,分析其优劣;最后,阐述地图对于人类世研究的重要作用,以及目前人类世地图的局限,提出从技术运用、艺术设计等方面提高其信息承载力、地图表现力和多元共情力。

摘要：该文设计了两种人工磁导体(AMC)单元,在8～20GHz的超宽频带内,两种AMC结构能够实现180°±37°的反射相位差,将这两种单元组成棋盘结构时,能够实现入射电磁波的散射场相消,从而在超宽的频带内实现棋盘表面法向雷达散射截面(RCS)的显著减缩。同时,利用超表面天线的概念,设计馈电网络,将设计的AMC结构用做天线,仿真发现在9.08～10.30 GHz的范围内,天线的S11小于–10 dB,可以实现天线的有效辐射。实测结果和仿真吻合较好,因此该文的棋盘结构可以实现具有RCS减缩特性的天线设计。

摘要：紫砂作为中华民族璀璨的手工艺品之一,在其悠久的发展历程中,紫砂器由最初的实用性器皿发展成了兼备实用性与艺术性的手工艺品,同时在一辈又一辈紫砂艺人的努力下,形成了独特的艺术体系,例如造型的独树一帜、构思巧妙,装饰的独具匠心、新颖别致,语义的引人深思、发人深省,以“繁花似锦”紫砂套组为例,无论是从造型、泥料、装饰、语义等,都是独具创新且兼具艺术美感的,因此笔者也从这几个层面浅析了“繁花似锦”紫砂套组所蕴藏的设计风格和艺术美学。

摘要：随着时代的发展,紫砂壶艺术也获得了更为广阔的发展空间,以多元的、新颖的形式展现了中国审美特点。“壶口纪游壶”是一件具有游记性质的作品,反应了砂壶丰富的艺术功能与人文精神对紫砂壶创作的重要性。通过巧妙的工艺设计,创作展现了壶口瀑布的壮美与对祖国大好河山的真挚热爱。

摘要：提出了一种基于胸鳍拍动推进的仿生机器鱼的设计模型,并对其进行了水动力实验研究.首先根据仿生对象的胸鳍运动和结构特点设计了由直流伺服电机驱动的扑翼式机器鱼,然后设计了推力测试实验装置,在北京航空航天大学机器人所的低速水洞中完成了机器鱼的推力和功耗测试实验,获得了推力系数和效率随Sr(斯特劳哈尔数)变化的曲线.实验结果表明最大推力系数和效率都在Sr=0.4时达到,该结果与前人关于游动和飞行生物保持高效推进时Sr的范围一致.机器鱼的自由航行实验进一步验证了水洞测力实验结果,最大航行速度可达0.64m/s,约1.5倍身长比,相比国内外的同类仿生机器鱼具有较大的速度优势.实验结果表明:该仿生设计模型可以很好地模拟牛鼻鲼的推进方式,较大提高胸鳍扑翼式机器鱼的速度,为仿生水下航行器的设计提供了一种思路.

摘要：工程图纸的统一管理和集成制造、协同设计的发展 ,以及图纸网络传输的需要 ,要求有一种集成的图纸存档和通信系统 (DACS) .文中提出 DACS的概念 ,并对 DACS设计中的几个关键问题 ,如数据库应用构架设计、点阵图与矢量图的统一封装、图纸与文档的配合、图纸录入的效果进行了分析 .同时 ,还给出了一个具体的