摘要：多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试;针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。

摘要：[目的]本文旨在明确枯草芽胞杆菌发酵液组分对番茄幼苗生长的影响,针对有效代谢产物进行发酵条件优化,为制备高效微生物肥料提供技术支持。[方法]以枯草芽胞杆菌枯草亚种(Bacillus subtilis ***)NRCB002为供试菌株,通过温室盆栽试验,明确NRCB002发酵液组分对番茄幼苗生长和根系形态的影响;以NRCB002菌株生长量及代谢产物乙偶姻产量为评价指标,通过单因素优化法确定碳源和氮源的种类、浓度、发酵温度和发酵时间,通过正交试验设计和极差分析优化无机盐成分。[结果]与去离子水和发酵培养基对照相比,重悬菌液、发酵菌液上清、发酵菌液及含乙偶姻的重悬菌液均显著提高番茄株高、茎粗、叶面积、根冠比、总根长、总根表面积、总根体积、侧根数、地上部和根部的干重;其中,发酵菌液上清及含乙偶姻的重悬菌液处理的番茄幼苗地上部干重显著高于重悬菌液的幼苗地上部干重;发酵菌液上清、发酵菌液及含乙偶姻的重悬菌液处理的番茄幼苗根部干重显著高于重悬菌液处理的幼苗根部干重。以80 g·L^(-1)蔗糖为碳源、以25 g·L^(-1)酵母浸粉为氮源时菌株NRCB002的生物量和乙偶姻浓度均较高;最优无机盐组合:KH_(2)PO_(4)1.5 g·L^(-1)、MgSO_(4)·7H 2O 1.0 g·L^(-1)和MnSO_(4)·H_(2)O 0.2 g·L^(-1);优选的发酵温度为37℃,发酵时间96 h。使用优化后的发酵条件,用1 L摇瓶进行发酵,NRCB002生物量(D 600)为15.70,乙偶姻浓度为29.65 g·L^(-1),分别是初始发酵培养基的3.4和11.8倍。[结论]菌株NRCB002发酵液对番茄生长具有良好的促生作用,乙偶姻是其发酵液中关键的促生物质。

摘要：为保证火力发电厂循环水系统进水流道的水力性能良好,以保障循环水泵的稳定运行,采用1:10正态比尺物理模型,对某前池超短循环水泵房的进水流道水力特性进行试验研究,分析了低水位下流道沿程强烈水流偏置现象、吸水室内较强管外环流等不良流态的形成原因,提出前池内布设“横梁+底坎”组合、旋转滤网出口增设弧形导流墩、调整吸水室胸墙高度等综合措施,消除了原方案中的多种不良流态,提升了流道内水流流速分布均匀性,保证了吸水喇叭口理想的进流条件,保障了循环水泵稳定运行。研究成果可为类似泵房前池的设计和水力性能优化提供参考。

摘要：利用纳米流控系统特殊的能量吸收/转换特性,设计了一种新型超弹吸能鞋垫。该超弹吸能鞋垫内填充了蜂窝状骨架,蜂窝状骨架内包覆有由疏水性纳米多孔材料和功能流体组成的纳米流控能量吸收/转换系统。介绍了新型超弹吸能鞋垫的减震机理,当鞋垫受到外界冲击时,随着外界压力对鞋垫的加载和卸载,非浸润性液体进出纳米多孔材料的疏水微孔中,实现能量的存储、释放和消耗,从而使得鞋垫对于人体足部的反冲力减小。新型超弹吸能鞋垫的吸能层能够通过自身体积变化缓冲起跳落下时的冲击力,在提高鞋垫的减震性能及舒适度的同时减小运动人员下肢运动损伤风险。

摘要：本研究采用响应面设计优化超声辅助提取车前总黄酮的最佳条件,然后用此条件提取大车前和平车前总黄酮,并探究大孔树脂纯化对三种车前草总黄酮抗氧化活性的影响。结果表明,在超声温度60℃、乙醇浓度70%的条件下,车前总黄酮最佳提取工艺参数为液料比20:1 m L/g、超声时间80 min、超声功率210 W,车前、大车前和平车前的总黄酮得率分别为5.04%、2.86%和1.22%。无论是纯化前还是纯化后,大车前总黄酮的还原力和对羟基自由基的清除作用最强,平车前最弱;车前总黄酮对DPPH自由基的清除作用最大,平车前最弱。纯化前后的还原力和对DPPH自由基、羟基自由基的清除作用都接近Vc的水平。

摘要：提高农田生态系统养分利用效率、降低土壤N_(2)O排放是农业绿色可持续发展的重要任务。本研究利用盆栽试验探讨了原花青素、单宁酸等植物提取物对北方石灰性土壤油菜(Brassica chinensis L.)生物量、N_(2)O排放以及氮素利用率的影响。试验设计了单施尿素(UR)、尿素+低量原花青素(PC1)、尿素+高量原花青素(PC2)、尿素+低量单宁酸(TA1)和尿素+高量单宁酸(TA2)5个处理,采用静态箱技术测定了各处理N_(2)O排放。结果表明:与UR处理相比,(1)PC1、PC2、TA1和TA2处理提高了油菜的产量(增幅为7.9%~17.9%)及含氮量(增幅为10.3%~23.2%);(2)显著降低了土壤NO_(2)-和NO3-等无机氮含量;(3)PC1、PC2、TA1和TA2等处理均显著降低了油菜生育期N_(2)O排放量,其中原花青素处理N_(2)O减排率为28.1%~33%,单宁酸处理的减排率为32.9%~41.5%;(4)油菜的氮素利用率提高了5.0%~9.7%。综上所述,在北方石灰性土壤施用原花青素、单宁酸不仅显著降低了N_(2)O排放,还有助于提高油菜的产量和氮素利用率,这为富含原花青素、单宁酸等植物提取物的绿色循环利用与北方石灰性农田土壤N_(2)O减排相结合提供了新思路和新途径。

摘要：开放建筑源于20世纪60年代荷兰的支撑体理论,在荷兰住宅大规模建设和改造中均起到了重要作用.近年来,中国城市住宅面临着改造代替重建的问题,既有住宅改造方法的研究迫在眉睫.在案例调研的基础上,以北京地区为例,选取数量庞大的多层和高层两种住宅类型,借助开放建筑理论对既有住宅改造进行实验性设计研究.采用开放建筑"层级"理论,对建筑进行重新分层,使各层相互独立,互不干扰,并逐层进行设计,既能解决现存问题,又能提供满足现在生活方式的各种可能性.为我国既有住宅改造提出了新思路和新方法.

摘要：膨胀土处理是南水北调渠道工程建设面临的重大技术难题,投资大,且无成熟经验可以借鉴,也是南水北调中线工程建设面临的关键技术问题之一。文章结合南水北调南阳段强膨胀土渠道工程施工阶段采取的各项措施,探讨膨胀土处理技术,对强膨胀土渠段进行改性土换填,同时采用抗滑桩+坡面梁的支护形式,减少外界作用对膨胀土工程性质的影响,提高了土体的稳定性,有效预防了渠道衬砌面板的开裂和破坏。可为其它类似工程提供参考。

摘要：在分析珠三角沿海港口主要腹地经济、贸易增长变化和重点产业产品产量变化等基础上,系统回顾港口货物吞吐量、分重点货类吞吐量及其结构性变化特征。基于未来珠三角区域经济、贸易、产业结构变化趋势的判断,针对不同货类特点及适应性,综合选择采用线性回归、非线性回归、曲线拟合、货运强度、弹性系数等多种预测方法,对珠三角沿海港口货物和分货类吞吐量进行分析预测。预计未来,珠三角港口货物吞吐量仍将继续保持增长,2025年货物吞吐量规模在17.0亿t左右,2022—2025年期间年均增速在4%左右,其中集装箱吞吐量将达0.7亿TEU,2022—2025年期间年均增速在3.2%左右。

摘要：Rapid and sensitive detection of various analytes is in high *** from its application in genome editing,CRISPR-Cas also shows promises in nucleic acid detection *** further exploit the potential of CRISPR-Cas for detection of diverse analytes,we present a versatile biosensing platform that couples the excellent affinity of aptamers for broad-range analytes with the collateral single-strand DNA cleavage activity of CRISPR-Cas12 *** demonstrated that the biosensors developed by this platform can be used to detect protein and small molecule in human serum with a complicated background,i.e.,the tumor marker alpha fetoprotein and cocaine with the detection limits of 0.07 fmol/L and 0.34 lmol/L,respectively,highlighting the advantages of simplicity,sensitivity,short detection time,and low cost compared with the state-of-the-art biosensing ***,this biosensing platform with plug-and-play design show great potential in the detection of diverse analytes.