摘要：为了提升电路板测试效率,提出了一套基于FPGA的电路智能测试系统方案.系统具有故障排查、功能测试、程序在线升级、参数测试与远程管理等功能。硬件平台包含FPGA、MCU以及检测传感器等外围设备,同时利用以太网络进行上位机远程监测与控制,实现了系统的自动测试和远程智能管理,控制界面友好,便于实际操作。

摘要：针对多自由度机械臂在障碍物环境下逆运动学求解存在多解性和碰撞问题,提出了一种将碰撞检测算法、最短行程方法与差分进化算法相结合的具有避障能力的机械臂逆运动学最优求解算法。首先,以六自由度机械臂为研究对象,对机械臂和障碍物进行建模,并建立求逆运动学解的目标函数,目标函数由末端执行器位姿误差函数、目标角度与初始角度之间的变化量函数、碰撞检测函数加权求和组成;其次,利用差分进化算法对目标函数进行最优求解,为了减小函数权重对求解速度和精度的影响,设计了一种自适应权重优化算法,使得求解关节角度在优化求解初期快速达到最短行程位姿角度附近,而在优化求解后期具有更高的求解精度,即可求得具有避障能力、行程最短且高精度的最优逆运动学解;最后,以UR5机械臂为例,通过MATLAB软件中的Robotics Toolbox工具箱对所提算法进行仿真验证,验证了所提算法的有效性。

摘要：　关键路径问题是数字集成电路静态时序分析中最重要的问题之一。关键路径查找的基本拓扑算法由于没有考虑输入信号上升/下降时间(slew),在实践中证明并不是完全正确的。文章提出了改进的算法,保证了关键路径查找在考虑信号slew以后的正确性。该算法具有很强的实用性,对从基本拓扑算法发展而来的其他关键路径查找算法也有重要的参考价值。

摘要：随着电力系统的快速发展和电力需求的增长,对输配电线路的可靠性和安全性要求越来越高。传统的跳闸保护装置存在响应时间长、可靠性低等问题,而固态开关技术作为一种新兴的技术手段,具有快速响应、可靠性高等优点,因此在跳闸保护装置中具有广泛的应用前景。研究输配电线路跳闸保护装置的固态开关设计与优化,通过对固态开关、跳闸保护以及相关控制策略和热管理技术的研究,提出一种优化方案。实验结果表明,该方案在提高装置性能的同时,具有较好的经济性和可行性。

摘要：矿井防治水是煤炭开采防护的重要方面,与煤矿开采的安全问题具有直接性关联。随着现代煤矿开采范围逐步扩大,全面升级深部煤矿防治水技术,是适应煤炭资源开发需求的技术保障。基于此,结合我国深层煤矿开采的实际,分析深部煤层开采中水害产生的原因,并着重对防治措施进行了探究。

摘要：为提高风电场工程水土保持方案编制水平,减轻风电建设造成的水土流失,以江苏盐城某县150MW风电场工程为例,结合平原地区风电工程施工的特点,重点分析了该工程水土保持方案的措施设计及落实情况,并依据该工程水土保持措施实施效果探究了平原区风电场水土保持措施设计的要点,以期为江苏平原地区风电场工程水土保持方案编制、水土保持施工图设计提供借鉴。

摘要：蒸腾作用是植物的重要生理过程,精细模拟与预测蒸腾速率有助于植株需水量的确定。本文使用茎流计和气象站监测柑橘树蒸腾速率及周边气象因子,基于人工神经网络,构建10 min尺度的柑橘树日间蒸腾速率预测模型。以环境温度、环境湿度、太阳净辐射、风速四种气象因子组合,构建的4-7-1网络结构的柑橘树蒸腾速率预测模型精度最高,与实测数据的Pearson相关系数高于0.8;与FAO作物系数模型和经验公式模型相比,神经网络模型对10 min间隔的柑橘树蒸腾速率预测更加准确,建模所需数据量更少,在"午休"现象的预测上符合实际规律。结果表明以气象因子作为输入的神经网络模型,能够对10 min间隔的柑橘树蒸腾速率进行更加精细的模拟与预测。

摘要：经过对某型船实船调研,总结目前舰船面临的主要腐蚀问题和现有的腐蚀治理手段,分析各类腐蚀的原因,提出防腐防污治理方案。该方案得到实际验证,治理效果良好。

摘要：针对三维散乱点云模型,设计了一种基于多策略的三角网格面快速重构算法.该算法首先利用自适应策略寻找自适应k邻,将其进行投影后在局部区域利用相交不可见策略建立顶点连接关系,在此基础上利用角度阈值策略和Delaunay准则变换策略对顶点关系进行优化,最后将此顶点关系逆映射到三维空间,得到三维点之间的连接关系,从而达到三角网格面快速重构的目的.实验结果表明此算法简单高效,处理速度快,重构效果好,并且对点云数据均匀性要求相对不高.

摘要：针对当前三维重建系统中大量的交互和频繁的失真,根据运动进行物体三维重建的原理,设计了一个简便易操作的三维重建系统。首先经过相机标定,立体匹配点,进而运用双视点三维重建原理即三角测量得到三维坐标;然后运用运动的连续性,综合多视点下的三维信息结合图像特征点的二维局部属性进行优化,最后经过三角剖分和纹理渲染得到物体真实的形状。与传统的三维重建系统相比,该系统能够在用户交互很少的情况下进行三维重建,且能重建出完整的低失真的三维模型。