摘要：随着电子元件的性能和集成度不断提高而价格却不断降低,电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现,从家电领域到工业自动化生产线,大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设计、开发和整体的系统成本。与此同时,运动控制应用的复杂程度也越来越高,已从简单的开/关型控制向在高度集成环境中具备精确控制的可变速应用发展。无论是交流、直流、有刷和无刷电机的各种控制电路主要由三部分构成:人机界面、微控制器(MCU)和控制逻辑。对于闭环运动控制,传感器接口是外加的一个元件(图1)。将运动控制逻辑纳入数字领域可以实现分布式环境控制。运动控制电子和分布网络的配合可在车间实现多种新功能,包括远程管理;适应不断变化的协议;性能监视;以及按期进行维护。

摘要：理想的运动控制设计往往需要将一些可协同操作的部件放在一起,使它们能在运行中和谐配合。而混合信号FPGA解决方案的功能集成度非常高,正好能满足这种需求,可以大幅减少部件数目、板卡空间和整体系统成本,从而增加系统的可靠性和正常运行时间。