摘要：关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节,为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题。首先给出一类机器控制位置模型,然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计。通过仿真显示,本方案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径,也拓宽了模糊控制原理的应用领域。

摘要：乙苯催化脱氢是生产苯乙烯的主要方法。介绍了近年来日益受到广泛关注的乙苯脱氢-氢选择氧化技术。包括该工艺的原理、典型脱氢反应器、以及催化剂的研究进展情况。并对国内采用该项技术新建苯乙烯装置或对现有苯乙烯装置进行技术改造提出了建议。

摘要：通过现场矿压观测,结合矿压理论,对南梁矿20115综采面矿压规律进行了研究,确定了顶板的来压步距及强度,研究了支架的适应性,为设计合理煤柱尺寸、顺槽支护和超前支护等提供了依据。

摘要：通过分析图像测量系统的组成,说明了图像分割算法在零件图像测量中的重要地位,综合阐述了目前常用的图像分割算法的特点。针对零件图像测量的实际应用情况,提出了一种新的图像分割算法,实现了对目标边缘的准确检测。在此基础上设计了边缘检测的亚像素细分算法,对目标边缘进行亚像素精确定位,并用实例说明了本算法的可行性。

摘要：目的制备盐酸阿夫唑嗪口崩片,考察其体外溶出特性,并对影响其体外溶出度的因素进行考察。方法采用正交试验设计方案,以体外溶出度为考察指标,对盐酸阿夫唑嗪口崩片进行处方筛选,最后考察可能影响体外溶出度和崩解时限的因素。结果按优化处方制备的口崩片体外溶出度较好,崩解较快。结论制备的口崩片溶出度好,影响体外溶出度的主要因素为PVPP用量、PVP浓度及压力。

摘要：近年来国内外许多昆虫学家都在研究赤眼蜂的人工饲料,并已取得了很大的进展。但对于我国农田的主要优势种——拟澳赤眼蜂的人工饲料却未见有成功的报导。我国广东昆虫所、中国科学院动物所曾与美国密苏安大学昆虫学家Hoffman合作研究这种蜂的人工饲料,但没有成功。我们参照我组松毛虫赤眼蜂人工饲料的的组成,通过正交设计试验,选出一种饲料首次离体培养拟澳赤眼蜂成功。饲料组成为:榨蚕蛹血林巴35%,蛋黄15%,10%一脱脂奶粉水溶液25%,水25%。利用此配方制成的饲料培养拟澳赤眼蜂,每8微升可培养出12—24头蜂,蛹化率90%以上.

摘要：采用三维非线性有限单元法对某复合土工膜防渗堆石坝进行应力变形仿真计算,分析了施工完建期和正常蓄水期合并7度地震时坝体、混凝土防渗墙和复合土工膜的变形和应力特性。结果表明,除防渗墙局部拉应力稍偏大外,大坝其余部位的应力变形均在合理范围之内。

摘要：根据数字图像处理技术的原理,应用Visual C++语言研究开发了能利用办公用扫描仪进行平面色谱定性、定量分析的新软件。文章根据平面色谱定性定量分析的要求,分析了数字图像处理软件系统的功能需求、结构模块优化设计,对扫描图像的数据信息提取、数字滤波器、参数计算、绘制峰形图、图谱数据的存贮、表格化输出和打印等作了简介,实际应用考察证明,该软件在平面色谱中有很好的用途。

摘要：为了研究β-胡萝卜素的热解行为,采用热重/差热分析(TG/DTA),结合自行设计的剑桥滤片捕集装置,研究了空气氛围下β-胡萝卜素44种热解逸出产物相对含量随着温度段的动态变化情况,并推测了β-胡萝卜素的热解机理。在10℃/min的升温速率、400mL/min空气流量下,通过对β-胡萝卜素进行TG/DTA分析,得到其主要热失重区间为200～450℃。按50℃为一次取样间隔,将整个热失重区间划分为5个小的温度段,各个温度段的逸出产物经捕集处理后,依次进气相色谱-质谱(GC/MS)分析。根据各温度段下总离子流色谱图的总峰面积以及实际质量损失占总质量的百分比来验证了剑桥滤片装置的捕集效果。结果表明,该剑桥滤片装置捕集效果明显;β-胡萝卜素的热解产物主要集中在250～300℃、300～350℃两个温度段逸出;热解产物中生成了β-环柠檬醛、二氢猕猴桃内酯、β-紫罗兰酮、β-环氧-紫罗兰酮等一些非常重要的香味物质;44种热解产物的相对含量随着温度段的变化较为显著。

摘要：以实际采集的深部岩体试样的岩石力学实验为基础,探讨了花岗岩岩石力学参数随深度变化的基本规律,提出了花岗岩岩石的弹性模量E,抗压强度σC,抗拉强度σt均随岩体赋存深度的增大而增大的观点,给出了花岗岩岩石的弹性模量E,抗压强度σC,抗拉强度σt随岩体赋存深度的增大而增大的数学模型。