摘要：介绍了基于UG特征造型的双头丝杆三维形体参数化、可视化的建模技术及方法。通过UG环境的图形功能,利用其OPENAPI开发平台、表达式编辑器以及VC++编程等工具为数据处理及传输介质,将用户界面参数直接传递到丝杆模板并对其进行驱动,并利用三维零件样板,改变设计参数值,实现了双头丝杆三维参数化的生成,提高了设计效率。基于此方法的丝杆类零件参数化、可视化设计对于现代产品设计理念具有重大的推动作用和显著的工业价值。

摘要：提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器六相无刷直流电机(BLDCM)的起动控制,不仅能有效控制起动电流大小,而且可以改善BLDCM开环起动性能。设计了基于DSP的无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统,充分运用DSP中的两个事件管理器,通过软件编程实现了SVPWM的开环起动控制,通过反电势检测法获取转子位置信号和速度信号。系统设计保证六相电机每套绕组既能独立工作,又能两套绕组同时工作,且具有软、硬件结合逐级递升的多重保护功能。实验结果表明,该控制系统很好地实现了六相BLDCM基于SVPWM和电流调节控制的开环起动,以及基于反电势位置检测的闭环运行。

摘要：采用有限差分法计算部分圆弧动静压混合式气体轴承的压力分布、承载能力和支承位置角,并与气体静压轴承、气体动压轴承进行比较,表明混合式气体轴承具有较高的承载力,瓦块进口边位置角对部分圆弧混合式轴承的承载能力、载荷位置角有显著影响,在进行轴承结构设计时应充分考虑这一现象。研究了供气压力对混合式轴承性能的影响,表明供气压力的增大可相应提高轴承承载能力。

摘要：随着《国家中长期科学和技术发展规划纲要》的发布和实施,一系列重大装备和工程建设计划将陆续启动,如:载人航天、大型运输飞机和客机、高档数控机床、集成电路制造装备、先进燃气轮机、高速轨道交通、深海钻井平台和大跨度桥梁等．上述重大装备和工程在设计建造和运行使用过程中的高效、可靠、安全对动力学与控制学科提出了迫切需求．本文以《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中的战略需求为背景,结合国家自然科学基金委员会力学学科发展规划的要求,针对航空航天飞行器、先进制造装备与系统、先进动力装备、高速轨道交通、深海平台和大跨度桥梁中的若干关键动力学与控制问题,提出了动力学与控制学科“十一五”重点研究建议方向．

摘要：为研究计算机视觉问题,介绍了一种新的采用同心圆图像进行摄像机内参数标定的算法,在标定中,采用了针孔摄像机模型。与已有的方法不同,算法以3D圆的投影方程为基础,包含了摄像机的内部参数矩阵。根据其在代数上的特殊形式,可以得到关于摄像机内部参数的一个线性方程组,通过创建足够的方程组,可以很容易求得所有的摄像机内部参数。方法是完全线性的算法,无需迭代优化,无需求取虚圆点,仅需要三幅两同心圆的图像即可实现全部摄像机内部参数的标定。最后通过仿真验证了内参数标定算法的准确性和鲁棒性。

摘要：在工程领域中,LabVIEW和MATLAB是程序开发人员最常用的两种语言,但LabVIEW和MATLAB又都有其各自的优缺点,因此将两者结合起来无疑将使程序的开发变得快捷、方便。推理机的设计是故障诊断专家系统设计中的重点和难点,本文基于LabVIEW图形化编程环境和信号分析工具相对完善的优点以及其没有神经网络工具包的缺点,将LabVIEW与MATLAB结合起来设计故障诊断专家系统推理机,并详细介绍了LabVIEW与BP网络相结合的实现方法及其注意事项,使其相互取长补短,具有非常实用的价值。

摘要：以三菱GOT1275触摸屏、FX2N-001PLC和FX2N-4AD为核心设计用于280Km EMU转向架联轴节的自动装配系统,实现了装配的程序控制自动化和人机界面软件相结合。本系统中通过PLCFX2N-4A/D模块把压力传感器接收到的压力值,转化为数字信号,将信号实时传送到三菱GOT触摸屏中进行折线图分析,根据输出结果自动或手动控制电磁阀,实现人机交互控制。

摘要：将影响结构低周疲劳寿命的不确定因素视为随机变量,基于可靠性分析理论,从概率论和数理统计的角度出发对随机载荷作用下的结构低周疲劳进行了可靠性分析。利用Neuber法得到低周疲劳结构的随机应力和应变响应。将随机载荷作用下的结构低周疲劳表示为材料参数、结构尺寸、载荷等随机变量的函数,并推导出了功能函数对随机变量偏导的表达式。算例显示了该方法的有效性和适用性。

摘要：分析了变轮距车辆的转向要求及常用转向方法;介绍了一种利用双对角线几何原理实现轮距可变特性的交叉变轮距车辆底盘技术;针对目前国内的机械式转向系统一般不能满足变轮距车辆的转向要求的现状,提出了一种利用基于阿克曼梯形转向机构的可变特性转向单元实现交叉变轮距底盘机械式转向的技术方案。分析结果表明,该方案不仅可以较好地实现交叉变轮距底盘的前轮转向和四轮转向,而且降低了转向机构及其控制程序的复杂程度,提高了转向精度和可靠性,具有较高的理论研究和推广应用价值。

摘要：针对资源受限情况下多执行模式工程调度中资源水平问题的特点 ,设计了一种遗传算法。解的编码采用满足紧前关系的工作链表与工作执行模式链表结合的双链表结构 ,交叉算子采用修正的一点交叉算法。为保证收敛解的可行性 ,在适值函数计算时对不可行解进行惩罚。对标准问题库 PSPL IB中大量问题的求解实验结果表明 。