摘要：充电电池是移动机器人的主要动力源,为了使机器人实现自我能源管理,自主充电是移动机器人必不可少的一种功能。目前,国内外机器人自主充电方式多种多样,但存在着传感器数量多、算法复杂和成本偏高等问题。为实现更简单、成本更低廉的自主充电功能,提出了基于红外回归反射和超声波测距的新型充电对准方法,给出了该方法的理论依据和算法流程,设计了相应的自主充电装置。样机测试结果表明,搭载有本套自主充电装置的移动机器人能够在4米范围内实现自主充电,证明了该套装置的有效性。

摘要：以长×宽为6 000 mm×3 800 mm的往复式天然气压缩机橇座设计为例,运用SolidWorks对橇座进行三维建模,导入ANSYS Workbench软件对橇座结构进行模态分析,得到橇座的固有频率和振型特征,其结果可为往复式天然气压缩机橇座的设计提供参考。

摘要：通过介绍城市污水处理厂污泥处理及利用中出现的问题,以及城市绿化及家庭养花中花土的需求的问题,提供一种由污泥制造含有生物活性有机花土的污泥利用方法。

摘要：基于物联网射频识别技术、移动应用、标准化知识库和预警体系,研究、设计、开发医疗设备定位标识与质控管理系统。保障医院医疗设备的良好功能状态,提高医疗设备质量管理水平,为相关部门的管理决策和设备配置提供依据。

摘要：竖管跌水井内部设有消能池。雨水或生活废水在消能池内产生紊动射流,在射流过程中,射流液体通过紊流、混掺、扩散与周围液体进行能量交换,起到消能作用。为探讨跌水井直径、入口支管管径水垫深度对消能池的消能性的影响。对不同结构的竖管跌水井,建立数学模型,采用CFD(Computational Fluid Dynamics)流体仿真跌水射流过程,确定跌水井的最小水垫深度,以水流在跌水井底部垂直速度为零作为标准。结果表明,数学模型与CFD仿真结果接近,当流量小于0.147 m^3∕s时,500 mm水垫深度足够消去跌水动能,减少跌水对跌水井底部产生的垂直动量。

摘要：^(64)Cu是近年来得到广泛关注的一种正电子核素,在核医学正电子发射计算机断层显像诊断中的应用日益增多。为实现^(64)Cu核素的高质量、稳定和批量化制备,自主研发了与Cyclone-30加速器配套使用的^(64)Cu自动化分离装置,实现了从溶靶至分离纯化过程的自动化。该装置由溶靶槽和分离纯化系统两部分组成,并通过程序设计确定操作界面、编程语言和具体编程指令。根据^(64)Cu核素制备工艺进行装置设计,并在完成组装后开展调试。通过一系列条件实验确认装置的工艺参数后,开展了小规模热实验验证和连续3批生产工艺验证。验证结果显示,装置运行稳定可靠,可实现远程控制,整体分离时间为3 h;^(64)Cu核素产品的回收率(校正后)大于90%,符合预期目标;^(64)Cu放射化学纯度大于95%,放射性核纯度大于99.9%;金属杂质铁、铜、锌含量低于1.5μg/GBq,钴、金、镍含量低于0.5μg/GBq。以上结果符合^(64)Cu团体标准且满足用于放射性药物标记的要求。综上所述,自主研发的^(64)Cu自动化分离装置成本低廉且具有自主知识产权,装置性能和基于该装置工艺生产出的^(64)Cu核素产品与国外同类产品相当。与人工手动分离工艺相比,自动化分离工艺在产品质量稳定性、工艺流程可控性、耗时以及操作人员辐射防护方面均更具优势。目前该装置已投入^(64)Cu的批量化生产应用。

摘要：介绍了自主设计的一套用于复杂细长砂芯性能表征的芯盒模具,开展了复杂细长砂芯的成形性、溃散性及其表征方法的试验研究,结果表明:(1)随着射砂压力的升高,细长砂芯的完整成形性越好,砂芯的充填密度和抗弯强度增大;(2)随着粘结剂加入量的增加,砂芯完整成形性变化不大,充填密度先增大后减小,抗弯强度逐步增大;(3)随着砂芯受热温度升高,砂芯的残留强度逐渐降低,落砂量增大,砂芯易于溃散;(4)随着树脂粘结剂加入量增加,砂芯的残留强度增大,落砂量减少。

摘要：针对家蚕微孢子人工检测的传统作业方式,设计并实现了一种以PC机为控制核心的微孢子显微成像自动聚焦系统。以普通光学显微镜为基础,对载物台三维运动平台进行了高精度的设计改造;优化了针对微孢子显微图像的清晰度评价函数,为平衡调焦范围和调焦速度的矛盾,设计了"二步法"调焦策略。结果表明,该系统自动聚焦的准确度和实时性基本上满足使用需要。

摘要：黄芩黄连药对水煎自沉淀现象已被广泛关注,产生自沉淀现象的本质是药对中酸碱性活性成分相互作用形成难溶性分子复合物,本试验设计基于中药配伍后有效成分间的相互作用,探索将等温滴定量热技术(isothermal titration calorimetry,ITC)应用于表征黄芩药材质量的可行性,建立以活性成分群为指标衡量药材质量的新方法。以不同批次黄芩药材(包括市售的3批黄芩药材和市场上常用做以次充好的黄芩苗)作为研究对象,应用ITC分别测定黄连中代表性功效成分小檗碱(2.5mmol·L^(-1))与不同批次黄芩水煎液间相互作用能量值,将小檗碱滴定空白水溶液的能量变化(2.51μJ)作为空白对照,结果显示以小檗碱为标准物质,滴定不同批次黄芩水煎液中黄芩苷类成分的热量变化由高到低依次为黄芩A(-317.20μJ)、黄芩B(-292.83μJ)、黄芩C(-208.95μJ)、黄芩苗(-21.53μJ)。其中小檗碱滴定黄芩苗的热量变化显著低于3批黄芩药材。应用紫外分光光度法以黄芩苷计测定不同批次黄芩水煎液在最大吸收波长处的吸光度值。紫外测定结果显示,相同稀释条件的不同批次药材吸光度由高到低依次为黄芩A(0.372)、黄芩B(0.333)、黄芩C(0.272)、黄芩苗(0.124),且黄芩苗吸光度显著低于前三组。ITC滴定与紫外测定结果相吻合,证明ITC能用于表征黄芩药材质量,基于ITC建立的以一类活性成分为指标评价黄芩药材质量的方法是简便、科学且可行的,此试验为构建更加全面、系统地表征药材质量提供了新思路。